1、机器人辅助根治性膀胱切除机器人辅助根治性膀胱切除（RARC)+原位回肠新膀胱术原位回肠新膀胱术目录目录 引引 言言1 病例介绍病例介绍2个案护理个案护理3小小 结结 4我们对机器人的概念？我们对机器人的概念？达芬奇手术机器人系统组成达芬奇手术机器人系统组成能把生命托付给手术机器人吗？能把生命托付给手术机器人吗？发展史发展史机器人优点机器人优点手术视野图像被三维放大手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果倍，达到最佳的视觉效果机器人优点机器人优点7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。机器人优点机器人优点术者坐位操作，有效术者坐位操作
2、，有效减轻术者疲劳度，适减轻术者疲劳度，适合复杂和长时间手术。合复杂和长时间手术。手术适应症手术适应症1、T2-T4肌层浸润性膀肌层浸润性膀 胱癌胱癌2、复发性、复发性Tis原位癌原位癌3、反复复发的非肌层浸、反复复发的非肌层浸 润性膀胱癌润性膀胱癌根治性膀胱切除根治性膀胱切除+原位回原位回肠新膀胱术是治疗的金肠新膀胱术是治疗的金标准。标准。膀胱癌发病率膀胱癌发病率危险因素危险因素临床表现临床表现大约有大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床以上的膀胱癌患者最初的临床表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。肉眼全程血尿，有时也
3、可为镜下血尿。手术解剖手术解剖手术并发症手术并发症1、感染相关的并发症：、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。腹膜炎、重症感染。2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合 口狭窄。口狭窄。3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。4、低蛋白血症低蛋白血症病例介绍病例介绍患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌术后，确诊膀胱癌3月月”，于2016-06-12拟“膀胱癌”收入院。入院查体：体温：37.2，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血压：137/76mmHg。辅助检查：辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别，膀胱浸润性尿
4、路上皮癌，高级别，浸润固有层浸润固有层。胸部正侧位X线提示双肺气肿双肺气肿。肺功能示重度阻塞性肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断，可以耐受腹部手术。手术治疗：手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。手术方法手术方法气管插管全麻气管插管全麻头低脚高截石位，倾斜头低脚高截石位，倾斜30度度手术方法手术方法手术方法手术方法：将输尿管分离至膀胱水平；：将输尿管分离至膀胱水平；：离断输尿管；：离断输尿管；手术方法手术方法：术中膀胱后壁切开示意线；：分离膀胱后壁；：术中膀胱后壁切开示意线；：分离膀胱后壁；手术方法手术方法：术中膀胱侧壁切开示意线；：分离
5、膀胱侧壁至盆内筋膜；：术中膀胱侧壁切开示意线；：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；手术方法手术方法：游离膀胱韧带；：游离膀胱韧带； ：切割膀胱侧韧带；：切割膀胱侧韧带；手术方法手术方法：分离膀胱前壁示意线；：分离膀胱前壁示意线； ：缝扎阴茎背深静脉复合体；：缝扎阴茎背深静脉复合体；手术方法手术方法：离断前列腺尖部；：离断前列腺尖部； ：分离血管神经束：分离血管神经束手术方法手术方法：髂血管淋巴清扫；：髂血管淋巴清扫； ：闭孔淋巴结清扫。：闭孔淋巴结清扫。手术方法手术方法：截取：截取40长回肠；长回肠； ：回肠断端予以：回肠断端予以ENDO-GIA关闭关闭手术方法手术方法C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本：
6、下腹正中纵向切口取出膀胱标本 D：拉出回肠缝合贮尿囊：拉出回肠缝合贮尿囊手术方法手术方法E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；：新膀胱与尿道残端缝合。：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；：新膀胱与尿道残端缝合。手术护理手术护理-术前访视术前访视查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排尿不能自控的担忧。尿不能自控的担忧。术前护理诊断术前护理诊断焦虑、恐惧：焦虑、恐惧：与缺乏疾病相关知识，担心预后有关与缺乏疾病相关知识，担心预后有关护理措施
7、：护理措施：耐心讲解手术前后注意事项，通过讲耐心讲解手术前后注意事项，通过讲述以往的成功病例，减轻对预后的担述以往的成功病例，减轻对预后的担忧。忧。手术护理手术护理-手术备物手术备物手术器械与物品特殊物品玛丽兰钳玛丽兰钳针持针持窗钳窗钳电剪电剪校正器校正器穿刺器穿刺器机械臂套机械臂套手术护理手术护理-手术室布局手术室布局病人交接核对病人交接核对手术护理手术护理-体位摆放体位摆放头低脚高头低脚高15-30度度改良截石位改良截石位手术护理手术护理-体位摆放体位摆放双腿分开角度双腿分开角度80-9080-90度，不妨碍机器人从两腿间进度，不妨碍机器人从两腿间进入，避免机器臂升降打到患者。入，避免机器
8、臂升降打到患者。手术护理手术护理-体位摆放体位摆放双上肢放置身体两侧，中单包裹。双上肢放置身体两侧，中单包裹。肩部放置肩托。肩部放置肩托。手术护理手术护理-体位摆放体位摆放头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分布，血压下降，心率加快。布，血压下降，心率加快。手术护理手术护理-体位摆放体位摆放先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机械臂，械臂，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若，若需调整先解
9、开连接。需调整先解开连接。手术护理手术护理-清点物品清点物品手术护理手术护理-机器人机器人“穿衣穿衣”手术护理手术护理-消毒铺巾消毒铺巾手术护理手术护理-摄像校正摄像校正TIME-OUT术中关注点术中关注点-无菌技术无菌技术洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。术中关注点术中关注点-无菌技术无菌技术器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。术中关注点术中关注点-机器人的使用机器人的使用 甜蜜点的定位甜蜜点的定位术中关注点术中关注点-机器人的使用机器
10、人的使用 铺巾需要为插拔尿管预留空间铺巾需要为插拔尿管预留空间术中关注点术中关注点-机器人的使用机器人的使用电源线路保护电源线路保护,防止碾压。防止碾压。一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若需调整先解开连接。若需调整先解开连接。术中备好术中备好60度热水擦拭镜头。度热水擦拭镜头。术中关注点术中关注点-无瘤技术无瘤技术膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途径。肿瘤切除后放进自制标本袋取出，避免肿瘤径。肿瘤切除后放进自制标本
11、袋取出，避免肿瘤细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外，细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外，其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复使用。蒸馏水浸泡手术野，停留使用。蒸馏水浸泡手术野，停留3-5分钟。接触分钟。接触肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保护。护。预见性护理预见性护理-低体温预防低体温预防术前术前30分钟开启空调，室温设定在分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度度，湿度50-60%，麻醉前以及皮
12、肤消毒时，室温调高至麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至26-28度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至23-24度。度。预见性护理预见性护理-低体温预防低体温预防加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度；度；减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。经鼻腔插入经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在通用型温度探头，体温维持在36度以上。度以上。预见性护理预见性护理-高碳酸血症高碳酸血症血氧饱和度、二氧化碳分压血氧饱和度、二氧化碳分压血压、心率血压、心率动脉血气、电解质分析动脉血气、电解质分析预见性护理预见性护理-呼吸道管理呼吸道管理保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌物。物。创意亮点创意亮点小结小结-护理体会护理体会1机器人应用打开了外科手术的新篇章，他的先进性以及高精密度对护士提出更高要求。2闭孔淋巴清扫时,双下肢跳动明显,我们除了固定好肢体还能做什么.谢谢！谢谢！
