1、第一节第一节 概述概述 1 1优点优点（1 1）整车具有更好的驾驶性能整车具有更好的驾驶性能（2 2）良好的行驶性能良好的行驶性能（3 3）较好的行车安全性较好的行车安全性（4 4）降低废气排放降低废气排放 2 2缺点缺点（1 1）结构较复杂结构较复杂（2 2）传动效率低传动效率低二、自动变速器的分类二、自动变速器的分类1.按结构和控制方式按结构和控制方式1)机械式自动变速器，简称机械式自动变速器，简称AMT(AutomatedMechanicalTransmission)2)无级自动变速器，简称无级自动变速器，简称CVT(ContinuouslyVariableTransmission)3)
2、液力式自动变速器液力式自动变速器 按控制方式：液控自动变速器和电控自动变速器按控制方式：液控自动变速器和电控自动变速器 按机械变速器结构：行星齿轮变速器和非行星齿按机械变速器结构：行星齿轮变速器和非行星齿轮变速器轮变速器2按车辆的驱动方式分按车辆的驱动方式分1)自动变速器自动变速器(AutomaticTransmission)2)自动变速驱动桥自动变速驱动桥(AutomaticTransaxle)三、电控液力自动变速器的组成三、电控液力自动变速器的组成 1 1液力变矩器液力变矩器 2 2齿轮变速机构齿轮变速机构 3.3.换挡执行机构换挡执行机构 4 4液压控制系统液压控制系统 5 5电子控制系
3、统电子控制系统 液力机械自动变速器液力机械自动变速器 液力变矩器液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的减速增扭功能，并能实现无级变速。的减速增扭功能，并能实现无级变速。行星齿轮变速器行星齿轮变速器包括行星齿轮变速机构（太包括行星齿轮变速机构（太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架）和换档执行阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架）和换档执行机构（离合器、制动器、单向离合器）。变速机构机构（离合器、制动器、单向离合器）。变速机构有有3 34 4个前进档和个前进档和1 1个倒档。换档执行机构
4、可以使变个倒档。换档执行机构可以使变速机构处于不同档位，实现不同的传动比输出。速机构处于不同档位，实现不同的传动比输出。液压操纵系统液压操纵系统包括油泵、阀体、电磁阀、及包括油泵、阀体、电磁阀、及液压管路用于控制自动变速器升降档。液压管路用于控制自动变速器升降档。电子或液压控制系统电子或液压控制系统包括电控单元（包括电控单元（ECUECU）、）、传感器、执行器及控制电路等，可按照设定的换档传感器、执行器及控制电路等，可按照设定的换档规律实现自动换档。规律实现自动换档。油冷却和滤清装置油冷却和滤清装置包括冷油器和滤油器，用包括冷油器和滤油器，用于控制油温和分离杂质。于控制油温和分离杂质。壳体壳体
5、液力变矩器辛普森式行星齿轮机构辛普森式行星齿轮机构电控液力自动变速器的换档执行元件电控液力自动变速器的换档执行元件离合器离合器电控液力自动变速器的换档执行元件电控液力自动变速器的换档执行元件制动器制动器电控液力自动变速器的换档执行元件电控液力自动变速器的换档执行元件单向离合器单向离合器液压操纵系统(阀体)液压操纵系统(油泵)壳体五、电控液力自动变速器挡位介绍五、电控液力自动变速器挡位介绍 1.1.自动变速器换挡元件的类型有自动变速器换挡元件的类型有 按钮式和拉杆式按钮式和拉杆式 2 2换挡操纵手柄通常有换挡操纵手柄通常有4 4 7 7个位置，并举例说明。个位置，并举例说明。P P位：停车位位：
6、停车位 R R位：倒挡位位：倒挡位 N N位：空挡位位：空挡位 D D（D4D4）位：前进位位：前进位 3 3（D3D3）位：高速发动机制动挡位：高速发动机制动挡 2 2（S S或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡 L L位（位（1 1位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡情境1-1 自动变速器机械系统检修.平平行行轴轴式式齿齿轮轮变变速速机机构构 （）基基本本变变速速机机构构的的组组成成：输入轴输入轴输出轴输出轴倒挡轴倒挡轴轴承轴承变速齿轮变速齿轮点击播放点击播放知识部分2 2/z z1 1=MM2 2/MM1 1主动轮主动轮
7、1 1z z1 1，n n1 1，MM1 1为主动齿轮为主动齿轮的参数。的参数。z z2 2，n n2 2，MM2 2为为从动齿轮的参数。从动齿轮的参数。从动轮从动轮2 2i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数 多数自动变速器是采用多排多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动比。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换压控制系统通过接合和释放换挡离合器和制动器自动选择。挡离合器和制动器自动选择。点击播放点击播放 单排行星齿轮机单排行星齿轮机构是由一个构是由一个
8、太阳轮太阳轮、一个带有两个和多个一个带有两个和多个行星齿轮的行星齿轮的行星架行星架和和一个一个齿圈齿圈组成的。组成的。1-太阳轮；太阳轮；2-齿圈；齿圈；3-行星架；行星架；4-行星齿轮行星齿轮 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿数分别为，齿数分别为z zl l、z z2 2和和z z3 3，齿，齿圈与太阳轮的齿数比为圈与太阳轮的齿数比为。根据能量守恒。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式律的特性方程式:其中：其中：=Z2/Z11单排行星齿轮机构的传动原
9、理单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。构即以一定的传动比传递动力。点击播放点击播放1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行旋转，从而带动
10、行星架以较慢的速度星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，与太阳轮同向旋转，传动比为：传动比为：i i1313=1+=1+为前进降速挡，为前进降速挡，减速相对较大。减速相对较大。2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为传动比为 ：i i3131=1/(1+=1/(1+)为前进超速挡，为前进超速挡，增速相对较大。增速相对较大。3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为：传动比为：i i2323=1+z=1+z2 2/z/z1 1 =1+1/=1+1/为前进降速挡，为前进降速挡，减速相对较小。减速相对较小。4）太阳轮固定，行星
11、架主动，齿圈被动）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为：传动比为：i i3232=z=z2 2/(z/(z1 1+z+z2 2)=/(1+/(1+)为前进超速挡，为前进超速挡，增速相对较小。增速相对较小。5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传方向与太阳轮相反。传动比为：动比为：i i1212=z=z2 2/z/z1 1=-=-为倒挡减速挡。为倒挡减速挡。6）行星架固定，齿圈主动，太
12、阳轮被动）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：相反，传动比为：i i2121=-z=-z1 1/z/z2 2 =-1/=-1/为倒挡超速挡。为倒挡超速挡。7 7）直接传动）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。同的方向转动。8 8）自由转动）自由转动 若所有元件均不受约束，则
13、行星齿轮若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。行星齿轮机构的工作情况行星齿轮机构的工作情况 状状态态挡挡位位固定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向1 1降速挡降速挡齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向2 2超速超速挡挡齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向3 3降速降速挡挡太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速超速挡挡太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方向5 5倒倒挡挡位位（降速）（降速）行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方向相反方向6 6倒倒挡
14、挡位位（超速）（超速）行星架行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向7 7直接直接挡挡没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空空挡挡位位没有没有不定不定不定不定不转动不转动 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：1 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。工作更安静，强度更大。2 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、内部承受，不传递
15、到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。更轻。3 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。4 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束约束(即固定或连
16、接某些基本元件即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。机构的元件进行锁止。1.多片离合器多片离合器 (1)作用作用 自动变速器中的湿式多自动变速器中的
17、湿式多片离合器是用来连接输入片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。起实现转矩的传递。点击播放点击播放(2)构造：构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。基本组成基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂器片（钢片、摩擦片）、花键毂 摩擦片摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层
18、或合成纤维层。输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。从动钢片从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。出扭矩。活塞活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环(3)工作情况：工作情况：离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的
19、油压力撤离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。内的变速器油从进油孔排出。离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。安全阀安全阀的功用的功用 压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。座上，安全阀处于关闭状态，保
20、证液压缸的密封。压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。2.2.制动器制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。制动器和带式制动器两种。（1 1）片式制动器）片式制动器 片式制动器：片式制动器：其结构与片式
21、离合器相同。不同之处其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多故小轿车使用很多。（2 2）带式制动器）带式制动器 它由制动带、油缸、活塞和它由制动带、油缸、活塞和
22、调整件组成。外弹簧为活塞调整件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在带止活塞振动。调整点多在带的支撑端，可在体外调整或的支撑端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松栓来调整（旋紧再松2 23 3圈），调好后再用锁紧螺母圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。锁紧。优点：结构简单易于安装，优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。短变速器的长度。缺点：使变速器壳体上产生缺点：使变速器壳体上产生局部的高应力区；制动带磨局部
23、的高应力区；制动带磨损后需要调整间隙；工作的损后需要调整间隙；工作的平顺性差，控制油路中多配平顺性差，控制油路中多配有缓冲阀。有缓冲阀。调整螺钉调整螺钉制动带制动带工作油路工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓点击播放点击播放3.单向离合器单向离合器 作用：作用：单方向固定行星齿轮机单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。构中某个基本元件的转动。常见形式：常见形式：滚柱斜槽式滚柱斜槽式（液力（液力变矩器常用）和变矩器常用）和楔块式楔块式（行星齿（行星齿轮变速器常用）。轮变速器常用）。由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比
24、的数目，可变速变矩的需要。为了增加传动比的数目，可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构。机构和拉维娜式行星齿轮机构。多排行星齿轮机构一般布置形式多排行星齿轮机构一般布置形式 两排行星齿轮机构共用一个太阳轮两排行星齿轮机构共用一个太阳轮辛普辛普森式行星齿轮机构。森式行星齿轮机构。有两个太阳轮
25、，两排行星齿轮共用一个齿有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈圈拉威娜式行星齿轮机构。拉威娜式行星齿轮机构。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。1.1.辛普森辛普森行星齿轮系统行星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由辛普森式行星齿轮机构由4 4个独立的元件组个独立的元件组成：成：前齿圈前齿圈、前后太阳轮组件前后太阳轮组件、后行星架后行星架、前行星架和后齿圈前行星架和后齿圈组件。组件。辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进
26、挡和一个倒挡。成，能提供三个前进挡和一个倒挡。前面可以加一排超速行星齿轮机构。前面可以加一排超速行星齿轮机构。辛普森式行星齿轮机构结构形式辛普森式行星齿轮机构结构形式 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架辛普森式行星齿轮机构啮合形式辛普森式行星齿轮机构啮合形式工作原理工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速器换挡手柄有六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D D”位时位时D D位位1 1挡：挡：C C
27、0 0、F F0 0 、C C1 1、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位2 2挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、B B2 2、F F1 1工作，变速器处于工作，变
28、速器处于D D位位2 2挡。挡。D D位位3 3挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位3 3挡。挡。D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、C C1 1、C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位4 4挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2 2”位时位时2 2位位1 1挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、
29、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、B B1 1、B B2 2、F F1 1工作，变速工作，变速器处于器处于2 2位位2 2挡。挡。（3 3）换挡手柄位于）换挡手柄位于“L L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R R”位时位时 C C0 0、F F0 0 、C
30、 C2 2、B B3 3 工作，变速器处于倒挡。工作，变速器处于倒挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（5 5）换挡手柄位于）换挡手柄位于“N N”或或“P P”位时位时C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。都
31、不工作，变速器处于空挡或驻车挡。停车档：停车档：B3工作工作 由于由于C1 C1 或或 C2C2没有没有接合，变速器处于接合，变速器处于空档状态，动力无空档状态，动力无法传递。法传递。机械式锁止机构：机械式锁止机构：当变速杆处于当变速杆处于P P档位档位置时，停车联锁凸置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，起与联锁结构结合，以防止车辆移动。以防止车辆移动。.辛普森式辛普森式3挡行星齿轮变速器换档执行元件挡行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈
32、前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（1 1）结构特点）结构特点B B0 0：超速挡制动器：超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器：超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器：超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器：前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器：低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器：高挡及倒挡离合器B B3 3：低挡及倒挡制动器：低挡及倒挡制动器 结构特点：结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星
33、轮、长行星轮、行星小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。行星架和齿圈。.拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统 各挡传递路线为：各挡传递路线为：（1 1）D D位位1 1挡挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。（2 2）D D位位2 2挡挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。轮、长行星齿轮、齿圈。（3 3）D D位位3 3挡挡 大、小太阳轮被锁成一体，
34、长大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。联锁成一体，以直接挡传递动力。（4 4）R R位位 大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。带有超速挡的行星齿轮系统带有超速挡的行星齿轮系统技能：行星齿轮的检修 在自动变速器所有的零件中，行星齿在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换挡冲击，在正常使用的条件下它的工的换挡冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于作寿命不会低于4040万公里。其中太阳轮和万公里。其中太阳轮和
35、齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，唯一可能出问题的是损坏的可能也很小，唯一可能出问题的是行星轮架。行星轮架。1行星齿轮机构故障 同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承摩损等。将损起的故障主要是齿轮折断，轴承摩损等。将损坏部件更换后，故障就可排除，但某一机械部坏部件更换后，故障就可排除，但某一机械部件的损坏必须引起其前、后两侧相邻部件的摩件的损坏必须引起其前、后两侧相邻部件的摩损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对摩损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对摩损部件，应检查其是否有继
36、续使用的可能。损部件，应检查其是否有继续使用的可能。变速齿轮机构能引起的故障如下：变速齿轮机构能引起的故障如下：（1）异响 异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重损坏造成，主要原因有输入、输出轴断裂；齿圈、损坏造成，主要原因有输入、输出轴断裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。车等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障
37、辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解时要注意检查止推轴承是否烧结、散架。常在拆解时要注意检查止推轴承是否烧结、散架。常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。带爪的止推垫片有带爪的止推垫片有3 3个固定爪的，也有个固定爪的，也有4 4个固定爪的。个固定爪的。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。（2）撞击声 撞击声主要在以下两种情况下出现：撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将选挡手柄从在起动状态踩住制动踏板，将选挡手柄从P P或或N N挡挂入挡挂入D D 或或R R挡时
38、，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速挡时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速或急减速 时。时。引起撞击声的原因有各部件间配合间隙过大；引起撞击声的原因有各部件间配合间隙过大；止推垫止推垫 片摩损过度；止推垫片或止推轴承漏装。片摩损过度；止推垫片或止推轴承漏装。（3）不能升挡 变速器机构造成的不升挡的原因是由变速器机构造成的不升挡的原因是由于齿圈与离合器组烧结在一起，离合器组于齿圈与离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升挡。失去其应有的作用，从而引起不能升挡。2常见损坏形式及原因 行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器式变速
39、器 较常见的故障。主要原因是配件质量差。较常见的故障。主要原因是配件质量差。行星轮与行星架间隙过大。主要原因是自然行星轮与行星架间隙过大。主要原因是自然摩损。摩损。止推轴承或止推垫片破碎。主要原因是装配止推轴承或止推垫片破碎。主要原因是装配时受伤或配件质量差。时受伤或配件质量差。卡环脱落。主要原因是配件质量差或拆卸时卡环脱落。主要原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形了。将卡环撬变形了。3检查（1 1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象）行星齿轮和轴有无烧蚀现象 行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生
40、变形。修理时要么更星轮轴可能会发生变形。修理时要么更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换行星轮架和行星轴。换），要么就更换行星轮架和行星轴。若行星轮轴部有旋具刀口时需用旋具将若行星轮轴部有旋具刀口时需用旋具将轴拆下，安装时要用凡士林把轴与套简轴拆下，安装时要用凡士林把轴与套简间的滚针轴承粘好。间的滚针轴承粘好。（2）行星齿轮变速机构的工作间隙检查 对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行星架间隙、齿轮衬套直径。如图所示为星架间隙、齿轮衬套直径。如图所示为A340EA340E自动自动变速器变速齿轮机构的检查方法。
41、行星轮与行星架变速器变速齿轮机构的检查方法。行星轮与行星架标准间隙为标准间隙为0.200.200.60mm0.60mm。极限值为。极限值为1mm1mm；齿圈衬；齿圈衬套直径最大为套直径最大为24.08mm24.08mm。各种自动变速器标准数值不一样，我们可用手各种自动变速器标准数值不一样，我们可用手转动行星齿轮感觉其与行星架的松紧程度；将圈套转动行星齿轮感觉其与行星架的松紧程度；将圈套在轴上感觉齿圈衬套与轴的间隙。在轴上感觉齿圈衬套与轴的间隙。自动变速器变速齿轮机构的检查方法（3）定轴式齿轮机构的检查 以广州本田轿以广州本田轿车自动变速器为例。车自动变速器为例。该车需测量中间轴该车需测量中间轴
42、惰轮间隙。惰轮间隙。其标准值应为其标准值应为0.0150.0150.045mm0.045mm，若间隙与标准值不若间隙与标准值不符，则要拆下轴承符，则要拆下轴承轴套（轴承总成），轴套（轴承总成），选择合适的轴承轴选择合适的轴承轴套，调整至标准间套，调整至标准间隙。隙。测量中间轴惰轮的轴向间隙 一、液力变矩器一、液力变矩器 1 1液力偶合器液力偶合器 2 2液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器的结构与工作原理 3 3液力变矩器的工作特性液力变矩器的工作特性 4 4液力变矩器的种类液力变矩器的种类 5液力变矩器的锁止机构液力变矩器的锁止机构知识部分知识部分 液力偶合器的组成：液力偶合器的组成：主动元
43、件：主动元件：泵轮：泵轮：泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。从动元件：从动元件：涡轮：涡轮：涡轮连接在从动轴上。涡轮连接在从动轴上。在泵轮与涡轮上，均径向焊接带有一定弯度的在泵轮与涡轮上，均径向焊接带有一定弯度的叶片，用来传递动力。叶片，用来传递动力。泵轮与涡轮叶片内缘有导流环，装合后构成循泵轮与涡轮叶片内缘有导流环，装合后构成循环圆，可促进油液循环。环圆，可促进油液循环。液力偶合器工作原理：液力偶合器工作原理：（1 1）“涡流涡流”的产生的产生 当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流
44、动，外缘油液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为为“涡流涡流”。（2 2）环流的产生）环流的产生 因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环流环流”。上述两种油流的合成，形成一条首尾上述
45、两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。液力偶合器工作特性：液力偶合器工作特性：涡轮的扭矩涡轮的扭矩(Mw)(Mw)和泵轮的和泵轮的扭矩扭矩(Mb)(Mb)的关系式为：的关系式为：Mw Mb Mw Mb 液力耦合器的传动效率液力耦合器的传动效率=N=Nw w/N/N=M=Mw wn nw w/M/Mn n =nw/n=i(M=Mw)=nw/n=i(M=Mw)当当i=1i=1时时=100%,=100%,但最高效但最高效率只可达率只可达97%97%左右左右。液力偶合器的缺点：
46、液力偶合器的缺点：液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。用。它不能使发动机与传动系彻底分离，为它不能使发动机与传动系彻底分离，为解决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器解决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一个换挡用变速器，从而增加之间还需安装一个换挡用变速器，从而增加了传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变了传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变矩器。矩器。.液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器的结构与工作原理（1 1）变矩器安装的位置识别）变矩器安装的位置识别自动变速驱动
47、桥自动变速驱动桥自动变速器自动变速器 主要由泵轮（主要由泵轮（b)b)、涡轮、涡轮(w)(w)、导、导轮轮(d)(d)组成。组成。在液力偶合器的基础上，增设在液力偶合器的基础上，增设导轮。导轮介于泵轮和涡轮之间，导轮。导轮介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向固定在输出通过单向离合器，单向固定在输出轴上。轴上。（可顺转，不能逆转）（可顺转，不能逆转）壳壳壳壳泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮起动起动齿圈齿圈 泵轮与壳连成一体为主泵轮与壳连成一体为主动元件；动元件；壳体做成两半，用螺栓壳体做成两半，用螺栓连接，壳外有起动齿圈连接，壳外有起动齿圈涡轮悬浮在变矩器内与涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；从动轴相
48、连；导轮悬浮在泵轮与涡轮导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速器外壳轮固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以上，单向离合器使导轮可以顺时针方向转动而不能逆时顺时针方向转动而不能逆时针方向转动针方向转动。泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。在叶片的内缘上安装有导径向安装在内。在叶片的内缘上安装有导环，提供一通道使环，提供一通道使ATFATF流动畅通。变矩器通流动畅通。变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。当发动机运转时，过驱动端盖与曲轴连接。当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的将带动泵轮一同旋转，泵
49、轮内的ATFATF依靠离依靠离心力向外冲出。发动机转速升高时泵轮产心力向外冲出。发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的的ATFATF的速度也随着升高。的速度也随着升高。涡轮同样也是有许多曲面叶片的涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。涡轮通过花键与变速器的输的叶片。涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间片相对而设，相互间保持非常小的间隙。隙。导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮导轮是有叶片的小圆盘，位
50、于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴上，通过和涡轮之间。它安装于导轮轴上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。单向离合器固定于变速器壳体上。导轮上的单向离合器可以锁住导轮导轮上的单向离合器可以锁住导轮以防止反向转动。这样，导轮根据工作以防止反向转动。这样，导轮根据工作液冲击叶片的方向进行旋转或锁住。液冲击叶片的方向进行旋转或锁住。泵轮：泵轮：将发动机的机械能转变为将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。自动变速器油的动能。涡轮：涡轮：将自动变速器油的动能将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。转变为涡轮轴上的机械能。导轮：导轮：改变自动变速器油的流改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作用
