1、半导体器件发展半导体器件发展 学)电力电子学(强电子电力半导体器件方面)微电子学(弱电子学集成电路方面A.A.电力电子学的任务电力电子学的任务 利用电力半导体器件(如:晶闸管)和线路来实现电 功率的变换和控制。晶闸管(Silicon Controlled Rectifier简称SCR,1957年)在弱电控制与强电输出之间起桥梁作用。B.B.晶闸管的优缺点晶闸管的优缺点 l优点:1)功率放大倍数可达几十万倍;2)控制灵敏,反应快;3)损耗小,效率高;4)体积小,重量轻;5)改善了工作条件,维护方便。l缺点:1)过载能力弱;2)抗干扰能力差;3)导致电网电压波形畸变;4)控制电路比较复杂。10.1
2、 10.1 电力半导体器件电力半导体器件10.1.1 10.1.1 晶闸管(晶闸管(SCRSCR)新型大功率半导体器件,也称可控硅。1.1.基本结构基本结构1)外形 前者用于100A以下的元件,后者用于200A以上的元件(散热效果好)。2)内部结构 它是PNPN四层三端元件。3)符号(如图所示)。阴极K,近的一面是阳极A,远的一面是控制极G中间金属环是平板形。控制极(门极)G,细线是阴极K,另一端粗线是阳极A螺栓一端是螺栓形2.2.工作原理工作原理 l l 实验情况实验情况说明:说明:可用灯泡灯泡 代替电阻电阻RL。1)晶闸管承受正向电压,开关S(控制极)断开,此时电灯不亮,晶闸管关断。2)在
3、控制极与阴极之间再加上正向电压(S接通),电灯发亮,晶闸管导通。3)晶闸管承受反向电压,不论S是否接通,电灯均不亮,晶闸管关断(阻断)。4)晶闸管导通后(情况2),断开控制极电压(控制极失去作用),电灯仍发亮,晶闸管仍导通。5)晶闸管导通后(情况2),如果控制极电压加反向电压,不论阳极电压是正或负,电灯均不亮,晶闸管关断(阻断)。l 结论结论 1)晶闸管导通条件:阳极加正向电压,控制极也加正向电压。2)控制极只需加正触发脉冲电压。3)具有可控单向导电性(正、反向阻断能力)。l导通原因导通原因 1)等效为PNP型和NPN型两个晶体管的组合。2)阳极和控制极均加正向电压时,经 放大,集电极电流为
4、(基极电流),又经 放大,集电极电流为 (即 基极电流),再次放大,循环往复,直至导通为止(“触发导通过程”微秒级)。gI2VTgI21VT1VT1VT2VTgI21 3)晶闸管导通后,基极电流比 (控制电流)大得多,故去掉 ,晶闸管仍导通。4)阳极加反向电压,无放大作用,晶闸管不导通;控制电压反向或未加入,不产生起始 ,晶闸管也不导通。2VTgIgugI3.3.伏安特性伏安特性 晶闸管的伏安特性晶闸管的阳极电压与阳极电流的关系。1)1)截止状态(正向阻断状态)阳极加正向电压,门极开路(0),电流很小,电阻很大,称为正向漏电流。2)2)导通状态正向阳极电压上升到某一定值,晶闸管突然变为导通状态
5、。这时阳极电压称为断态不重复峰值电压()或正向转折电压()。,晶闸管容易导通。注:注:在晶闸管的阳极与阴极之间加上6V直流电压,使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)触发电流(电压)。gIgIgIBOUDSMUBOU 3)3)维持电流 (保证晶闸管导通的最小阳极电流)当电流小于 时,从导通状态转化正向阻断状态。4)4)反向阻断状态阳极加反向电压时,反向漏电流很小。当反向阳极电压增加到某一数值时,反向漏电流 ,这时对应的电压值称为 (反向不重复峰值电压)或 (反向转折电压,反向击穿电压)。注:注:晶闸管的反向伏安特性与二极管反向特性二极管反向特性类似。HIHIRSMUBRU4.4
6、.主要参数主要参数 1)(断态重复峰值电压)在控制极断路和晶闸管正向阻断时,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,它比 小100V。“多少伏的晶闸管”2)(反向重复峰值电压)在控制极断路时,可以重复加在晶闸管两端的反向峰值电压,它比 小100V。3)(额定通态或正向平均电流,简称额定电流)在环境温度不大于40和标准散热及全导通时,晶闸管可以连续通过的工频正弦半波电流(在一个周期内)的平均值。“多少安的晶闸管”DRMUBOURRMUBRUTI 正弦半波电流的平均值 正弦半波电流的有效值 波形系数 即 一般按 选晶闸管(实际电流有效值)4)(维持电流)在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件继续导
7、通的最小电流。一般为几十mA 一百多mA,其数值与温度成反比,如:mmTIttdII)(sin2102)(sin21202mmeIttdII57.12TeIIKTeII57.157.1)25.1(eTIIeIHICHCHII252120121 5.5.型号及其含义(国产晶闸管)型号及其含义(国产晶闸管)例如:3CT50/500(为50A,为500V);KP5-7(K晶闸管,P普通型,额定电流5A,额定电压700V)。TIDRMU3CT/DRMUTI可控整流元件 N型硅材料 三个电极6.6.判别管子的好坏判别管子的好坏 用万用表的欧姆档来判别管子的好坏。表10.1 用万用表测试晶闸管各管脚之间的
8、电阻注意:注意:当AK间为高阻值,而KG间逆向电阻大于顺向电阻时,管子良好管子良好。测试点表内电池极性测量范围测试结果AK顺向或逆向R1000高电阻(表针不动)AG同上同上同上KG顺向:G“+”,K“-”逆向:G-”,K“+”R1R1101005050010.1.2 其它电力半导体器件其它电力半导体器件 双向晶闸管双向晶闸管 可关断晶闸管可关断晶闸管 功率晶体管功率晶体管 整流二极管整流二极管1.双向晶闸管(TRIAC)l 特点 1)三端子NPNPN元件;2)采用交流电源;3)相当于两只普通晶闸管反并联;4)双向控制,简化触发电路;5)成本低,可靠性好;6)主要应用于家用电器控制,调节交流电压
9、。l 符号(如图所示)l 工作原理 1)门极无信号时,、不导电。2)导通条件:+,-,G+-,+,G-l 电压波形图(如图所示)1MT2MT2MT2MT1MT1MT2.可关断晶闸管(GTO)l特点1)控制极控制元件的导通和关断,所需控制电流较大。20mA/30A2)动态特性较好,关断时间较短。1s/(530)s3)主要用于直流调压和直流开关电路。4)电路简单,工作频率高。l符号 与晶闸管相似。3.3.功率晶体管功率晶体管(GTR)(300A,100V或100A,300V)达林顿晶体管(200A,500V)注:复合管注:复合管,正向导通压降,功率损耗。l l 特点1)可在高电压和强电流定额下使用
10、;2)正向导通压降(0.30.8)V,功率损耗较晶闸管(1V)小;3)基极电流消失或反偏时,晶体管立即截止(不存在关断问题);4)允许的电流变化率低;5)处于导通状态,基极电路功率损耗大;6)体积更小,价格更低(比晶闸管)。4.4.大功率二极管(整流二极管)大功率二极管(整流二极管)l特点1)可在高温下工作;(室温)2)加正向导通压降(0.8 1)V;3)反向电压就截止,加正向电压就导通;4)额定值可达200A和400V,或更高。注:注:它相当于一只开关开关。作业:作业:P:276 10.1P:276 10.1,10.310.37 710.2 10.2 单相可控整流电路单相可控整流电路 由晶闸
11、管组成的可控整流电路类似于二极管整流电路。它可分为单相半波、单相桥式、三相零式(半波)、三相桥式。10.2.1 10.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 特点:应用较少,电路简单,调整容易。直流输出电压低,脉动大。1.1.电阻性负载电阻性负载 分析:1)控制角(晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲作用点之间的电角度),导通角(晶闸管在一周期时间内导通的电角度),。2)最大正向、反向电压为 (电源变压器副边电压 的最大值)。3)负载(输出直流)电压平均值、负载电流平均值分别为:4),达到可控整流的目的。22UtUusin2222cos145.0)(sin22122UttdUUd2
12、cos145.02RURUIddddIU,2.2.电感性负载电感性负载 如:各种电机的励磁线圈等。分析:1)电感阻碍电流变化(自感电势或反电动势)。2)大于电源负电压,晶闸管继续导通,也就是说,导通角 。3)负 载 电 感 ,负 载 负(反 向)电压 ,满足不了负载的要求。Le,ddIU,Le3.3.续流二极管续流二极管的作用的作用(大电感性负载)分析:1)负载两端并联一只二极管。2)电流电压过零变负时,续流二极管导通,晶闸管自行关断(无电流流回电源)。3)负载两端电压为二极管管压降,接近于零(电感放出能量消耗在电阻上)。4)波形与电阻性负载一样,波形与之很不相同。当 时,电流脉动小,波形近似
13、于一条平行于横轴的直线。dudiRL VVSdiiidVSdII2)(dVdII22)(di10.2.2 10.2.2 单相桥式可控整流电路单相桥式可控整流电路 (应用很广)它与不可控桥式整流电路的区别:二只晶闸管代替二只二极管。1.1.单相单相半控桥半控桥式整流电路式整流电路 工作原理:l 输入电压正半周,触发VS1,VS2和V1反向截止,电流通路为:l 输入电压负半周,触发VS2,VS1和V2反向截止,电流通路为:2121VRVS1212VRVS 1)电阻性负载 与半波整流相比较,和 增加了一倍,分别为:2)电感性负载 l 加续流二极管不出现“失控”现象。l 不加续流二极管不失控,VS2与
14、V1交换位置。注意:注意:电源电压为零(或=0=0或触发回路切断触发回路切断)时,V1 和V2形成续流(电流增大电流增大),VS1或VS2可靠关断。dUdI2cos19.02UUd2cos19.02RUIddVSdII2)(dVdII)3(dVdII22)(3)只用一个晶闸管进行控制的整流电路 四个整流二极管组成单相桥式全波电路节省晶闸管元件。(a)电阻性负载与半控桥一样(b)电感性负载必须加续流二极管(c)优缺点:控制线路简单,成本较低;承受整流过的脉动电压,不承受反向电压;整流元件较多,体积较大;压降、损耗较大;选用维持电流较大的晶闸管,以免失控。4)反电势负载分析:(a)导通条件:l电源
15、电压大于反电势;l有触发脉冲。(b)比 电 阻 性 负 载大,。(c)电流的幅值与平均值之比相当大,必须降低电流定额使用。(d)对大容量电动机或蓄电池负载,常串联电抗器L(用以平滑电流的脉动)。dUREUIdd 2.2.单相单相全控桥全控桥式整流电路式整流电路1)它与半控桥的区别:l 四只全是晶闸管。l 每半周期要求触发两只晶闸管。l 电感性负载(无续流二极管)时,输出电压的瞬时值出现负值。l 电阻性负载时,不比半控桥整流优越,一般采用半控桥线路。l 主要用于正反向逆变电路中。注意:注意:在全控桥全控桥中元件承受的最大正、反向电压最大正、反向电压仍是 。20cos9.0)(sin22222Ut
16、tdUUd22U2)电感性负载时工作状况:l 为正,瞬时 ,VS1、VS2 导通。当 0时,L上反电势作用,VS1、VS2继续导通,直至 为负。l 为负,即 为正,对应瞬时 ,VS3、VS4 导通,VS1、VS2关断。当 0 时,VS3、VS4继续导通到触发VS1、VS2时关断。注意:注意:为了提高整流电压,可在负载两端并接续流二极管续流二极管。12u1t21u2t;,:,:连续ddiUU09.0202。)(,断续ddiU0212u12u12u21u解解 设 则交流电压有效值考虑到 达不到180,200V应加大10%到220V。因此,可不用整流变压器,直接接到220V的交流电源上。而交流电流有
17、效值 例例10.110.1 一直流电源的调节范围:采用单相半控桥整流电路,试求最大交流电压和电流的 有效值,并选择整流元件。,AIVU100180000,AIVU10180000VUU2009.002AAVVRUIL2.1210/180220 为保证晶闸管瞬时过电压时不损坏,则 故选用晶闸管3CT10/600和二极管2CZ10/300(考虑留有余量,采用10A定额)。VVUUURMFM31022041.122(反向)正向)AIIIVVS5210(二极管)VVUUVVUURMRRMFMDRM60031025.125.160031025.125.1)()()()(作业:作业:P:277 10.813(在题10.10中划去“若不注意后果?”)