1、北京四方继保自动化有限公司远动技术在调度自动化中的应用第一篇 远动技术综述远动技术在调度自动化中的应用远动技术的发展1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 RTU具有数据采集和规约转换功能2 模拟RTU阶段 采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分布在各间隔的保护测量装置实现。厂站与调度通讯示意图非综合自动化系统变电站与调度的通讯 采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU，RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是通过控制电缆发送给有关装置。RTU通过远动规约（如CDT,N4F,SC1801等）与调度通讯。保护RTUAI板D
2、I板DO板保护保护保护返回返回站内RTU信号采集示意图CSC2000综自系统远动与调度的通讯 充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站负责处理这些数据。采用计算机(CSM300)模拟RTU,只负责规约转换。在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。远动主站与站内保护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式RTU，调度与远动主站通讯时完全感觉不到与其它RTU的区别。变电站层网络层间隔层区调区调县调县调 通道通道 接口接口 主站主站1 1 通道通道 接口接口 主站主站2 2 通道通道 接口接口主站主站3 3 通道通道 接口接口主站主站4 4 显示器显示器
3、PCPC机机 打印机打印机 主站主站5 5当地监控当地监控工程师站工程师站公用电话线公用电话线PCPC机机PCPC机机主站主站6 6MODEM 远方远方工程师站工程师站 10kV10kV 线路保护线路保护 CSL216BCSL216B 1010kVkV 电容器电容器 保护保护 CSP200ACSP200A主变保护主变保护CST213ACST213A CST31A CST31A 断路器断路器 控制单元控制单元 CSI301ACSI301A 备自投备自投 CSB21ACSB21A 综合综合测量单元测量单元 CSD12ACSD12A 分段保护分段保护 CSL216BCSL216B 接地变接地变 保护
4、保护 CST301ACST301A 专用专用测量单元测量单元 CSD12ACSD12ALONLON双绞线网双绞线网 装于开关柜上装于开关柜上 主变保护柜主变保护柜 备投柜备投柜 公用柜公用柜 电度表柜电度表柜 电度表电度表1 1 电度表电度表n n 辅助辅助 接口接口 其它装置或系统其它装置或系统110kV 变 电 站 典 型 配 置 图采用CSM300代替传统RTU的优点1 节约二次电缆2系统处理容量变得灵活 传统RTU最大处理容量是固定的，因为被采集的数据都是通过二次电缆送到RTU端子上的，而端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的。3 构成了多CPU分布式远动系统，灵活性、可靠性加强。四
5、方公司远动主站分类1CSM300A2CSM300B 装置采用高度为4u，宽度为19/2英寸标准机箱，机箱内可装6个插件，分别为电源插件，主CPU插件，副CPU插件，逻辑插件，CSN子网插件，MODEM插件（或GPS插件）。CPU为16位单片机。3CSM300C/D 采用32位工控机，可同时与多个调度端通讯。4CSM300E 采用QNX嵌入式操作系统，支持多任务，多进程，实时性强，配置灵活。远动主站的主要功能1收集前置装置上送的网络信息2将网络信息转换成标准远动规约所要求的格式3模拟RTU完成标准的“四遥”功能4驱动事故音响和预告音响第二篇 CSM300C/D介绍1.功能概述功能概述 1 支持多
6、个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；2 支持双远动通道自动切换功能；3 支持双主机自动切换功能；4 支持各种常用RTU规约（SC1801、VAN_COMM、4F、DNP3.0、RP571、IEC60870-5-101及各种形式的CDT等）,可以根据用户需要灵活选用；5 软件I/O点组态和设置；6 支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯；7 支持通过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息；8 全汉化的人机接口和灵活方便的调试维护功能；9 GPS卫星同步时钟；10 中央I/O信号（闭锁开入、音响报警开出等）；装置结构及硬件配置1 结构 本装置采用标准32位工业控
7、制处理机作为主机，其机箱为19英寸4u标准工控机箱，也可根据工程需要选择其他的非标准机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后部接线。键盘（可选）可由前面板或机箱后部接入。装置由220V交流UPS供电，也可选择220V/110V直流电压电源。2硬件配置硬件配置2.1基本配置1）主机：通用标准工业控制PC机，要求：CPU：PENTIUM/PII,主频为166MHZ以上，内存不限；主板接口：VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT;母板：6槽以上ISA接口；标准机箱，自带150瓦以上的开关电源；2）Flash Disk电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片，容量大于4M；3）P
8、C接口网络适配器：PCLTA/PCLTA-20；V1.60版本后可以选择使用PCLTA或PCLON卡；4）通道扩展串口卡：MOXA168一个（或4通道型号MOXA C104）；5）3Com公司的3C905以太网卡；6）开入开出插件：研华工控的PCL-725卡一个；开出：4个SPDT（双触点）和4个SPST（单触点）继电器开出容量为120V（AC/DC）x 1A，开断电压1000V（AC/DC）。开入：共8个隔离输入口。电流最大值为60mA，输入电压5-24VDC，阈值电压1.5VDC。2.2可选配置7）标准VGA显示器 一台8）通用键盘 一个9）远动用调制解调器：通用或专用（由用户选择），公司
9、提供集中上架式的Modem10）同步卡IPC568911）外挂串口式GPS装置（全站对时）12）双机切换控制器保护装置测控装置其它厂家保护装置规约转换CSM300C主机1CSM300C主机2ABCSM300C原理结构图通用配置文件 一一 网络配置文件网络配置文件文件名称：NETDEV.SYS文件内容示例：202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B30313233343536373800404142434445464748494A4B4C4D4E4F606162636465666768696A6B6C6D6E6F7071727
10、37475767778797A7B7C7D7E7F505152538090919200202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B30313233343536373800 二二 通道配置文件通道配置文件文件名称：COM.SYS文件内容示例：channel1:SC1801isSync:NoSyncNo:0baudrate:1200set_clock:NObase_year:2000logic_rtu:3rtu_codes:123channel2:DNPisSync:YesSyncNo:0baudrate:1200set_cloc
11、k:Nobase_year:2000logic_rtu:1rtu_codes:1 三三 双信道配置文件双信道配置文件文件名称：DCOM.SYS文件内容示例：Protocal:SC1801isDouble:YesDCom_No:6Baudrate:1200Tx_2_On:YesSwitchTGap(s):30Protocal:DNPisDouble:YesDCom_No:7Baudrate:1200Tx_2_On:NoSwitchTGap(s):30 四四 分组复归配置文件分组复归配置文件文件名称：RESET.SYS文件内容示例：20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A
12、2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7
13、F 50 51 52 53 80 90 91 92 00 00 00 00 00 00 00 00 以上示例是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分为两组，其中第1组为站内的所有220KV等级的双网络装置，第2组为站内的其他需要复归的单网络装置。文件中每个字节对应的是该分组中的保护装置的网络地址，每个分组最多接入64个装置，不足64个以00填充。五五.双机切换配置文件双机切换配置文件文件名称：DCPU.SYS文件内容示例：DCPU_port:5isMain:YESDCPU_PORT配置的是切换控制用的串口号，原则上可以选择任何未被其他配置文件所指定的端口。例如：如果多串口卡选用的是C
14、168,可以选择串口5，这是缺省设置，如果多串口卡选用的是C104，则可以选其他未被使用的串口。IsMain指定启动时缺省状态，yes自动进入在线状态，no进入后备状态当不需要进行双机切换时，必须将此文件删除。当不需要进行双机切换时，必须将此文件删除。六六.调试信号闭锁配置文件调试信号闭锁配置文件有的变电站要求，当对某间隔进行试验时，不要上报该间隔信号。为此，可以通过某个遥信闭锁一个或多个装置的30H、27H和28H类型报文。调试信号闭锁配置文件yxbisuo.sys内容为：;MMIAddr,group no,yx position in LON message,yxLogic,locked
15、device1,;locked device2,.(max=16)10 01 s2.2 01 10 11;10kv out line#120 07 s2.3 00 21 22 23;10kv out line#2每行开头依次为闭锁信号来源装置的地址，该遥信报文的组号，信号位置，信号的逻辑(1/0)，被闭锁装置的地址（最多16个）。如上例第一行说明，10H装置的30 07 01报文的S2.2位为1（逻辑=1，正逻辑）时，10H和11H装置的报文（30H，27H和28H类型）不处理。以分号开头的部分为注释。注意：当没有调试信号闭锁要求时必须删除此文件。注意：当没有调试信号闭锁要求时必须删除此文件。
16、七七 300C参数配置文件参数配置文件当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运行情况，如通道状态、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其具体含义参见对应的装置模板 CSM300C.HSF。为了区分不同的主站，必须赋予300C一个地址。同时，在现场应用中，由于用户的不同要求或网络配置的变化等原因，常要修改装置通信中断判断时间、是否判断遥控闭锁压板、遥控超时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为：MyAddress(H):3MasterTxTime(S):5DevTxzdTim
17、e(s):60Check_YK_LOCK:YESDevYkOverTime(s):10 八八 以太网装置配置文件以太网装置配置文件名称：ETHERDEV.SYS文件内容：用类似NETDEV.SYS的格式定义所有通过以太网连接的装置地址。例如：60 61 62 00这些以太网装置的通信状态可在300C程序运行画面中的装置通信状态图中看到，可以用与一般装置相同的方法定义这些装置的通信中断遥信点。九九 PCLON卡配置文件卡配置文件当CSM300C使用PCLON卡时（安装见附录二），需要增加配置文件。文件名称：PCLON.SYS内容：指定PCLON卡的数目、地址和中断号。如：2340 3344 9其
18、中，2是卡数目，340、344是卡的基地址（十六进制），3/9是IRQ号（十进制）。十十 五防配置文件五防配置文件WF.SYS文件名：WF.SYS内容：见下例;IP address of WF-serverWF-SERVER:192.188.110.250WF-Port:3600;DEV YK-OBJ YK_ON_FUNCODE YX_NAME10 01 d2 10dig01000510 02 d2 10dig01000610 03 d2 10dig01000710 04 d2 10dig010008 。1.以“；”“/”开头的行为注释；2.WF-SERVER：五防SERVER的IP地址，注意
19、中间或末尾不能有多余字符；3.WF-PORT：五防功能使用的TCP端口号，默认为36004.其它为遥控点配置行，每行依次是装置地址、遥控点对象号，遥控点的合闸功能码，该遥控点对应的遥信点控点名（其含义参见WIZTOOL说明）。一般来说，需要进行五防判断的一般是刀闸、开关，其它如压板切换、档位升降等不必检查，因此也不必写入WF.SYS。四遥信息配置过程一一 填写四遥表填写四遥表四遥信息表使用电子表格软件EXCEL填写，每种表必须按规定的信息格式填写。文件名称可以任意。为方便起见亦可初步约定如下：遥信表：YX1.XLS、YX2.XLS、YX3.XLS；遥测表：YC1.XLS、YC2.XLS、YC3
20、.XLS；遥脉表：YM1.XLS、YM2.XLS、YM3.XLS；遥控表：YK1.XLS、YK2.XLS、YK3.XLS；1、2、3表示的是远动通道号。以上各表的信息内容规定如下：1 遥信表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号 逻辑 备注1 备注2 备注3 TOTAL 事故总信号 SGZ 1 0 131 CSL164B 沙西I线距离保护动作 JLDZ 1 4 1 SOE2 遥测表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号 转发系数 备注41 CSI200B 沙西I线IA IA1 1 120 1.003 遥脉表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号10 CSD1
21、2A 沙西I线电度 N21 1 1214 遥控表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号21 CSI200B 沙西1开关 KG1 1 6二二.把四遥表存为把四遥表存为*.CSV文件文件编辑完四遥信息的EXCEL表文件后，先“Save”存盘，再执行“Save as”命令，把工作表存为*.CSV文件格式。文件名称必须遵照如下的约定：遥信表：YX1.CSV、YX2.CSV、YX3.CSV；遥测表：YC1.CSV、YC2.CSV、YC3.CSV；遥脉表：YM1.CSV、YM2.CSV、YM3.CSV；遥控表：YK1.CSV、YK2.CSV、YK3.CSV；1、2、3表示的是远动通道号。注意：
22、*.csv文件必须和AID.EXE程序，知识库文件*.hsf放在同一目录下，否则可能因找不到知识库而出现错误。三三 运行定值管理辅助软件运行定值管理辅助软件在存放有上述*.CSV文件的目录下执行“AID.EXE”命令，即自动生成远动所需的二进制格式的定值。定值文件位于本工作目录下,文件名称如下：ZFYXx.DAT：x通道的转发遥信定值；ZFYCx.DAT：x通道的转发遥测定值；ZFYMx.DAT：x通道的转发电度定值；ZFYKx.DAT：x通道的转发遥控定值；ZFHBx.DAT：x通道的转发合并遥信定值；ZFSOEx.DAT：x通道的转发SOE遥信定值；REPORTx.DAT：x通道的报文汇总
23、定值；其中，x=1，2，3：通道序号。上述文件的文本形式为“*.tp3”。AIDV1.1版还生成各点的物理名称文件，如YCNAMEx.DAT YXNAMEx.DAT等。如果在填写四遥信息表时有错误，辅助软件会给出提示。提示信息在ERRMSG.TXT文件中，可用EDIT等文本编辑软件查看。常见错误有找不到知识库*.hsf，某关键字填错在知识库中查不到等。当遥控的*.csv文件中关键字一栏填的是对象号时，若相应装置的知识库中没有此关键字，虽然会给出错误信息，但实际上默认用关键字作为对象号，D2作为功能码。注意：注意：300C和和AID的版本必须对应。的版本必须对应。装置模板文件说明在生成远动的定值
24、过程中，辅助软件自动搜索该目录下相应的装置模板文件，文件名称为*.HSF。其中*表示的是装置型号。如CSL 216B的装置模板文件名为CSL216B.HSF，CSI 301A的装置模板文件名为CSI301A.HSF。下面举例说明装置模板文件的格式。*CSL 216B的装置模板文件CSL216B.HSF（V3.20）*YC:;关键字，数据类型(十六进制)，遥测路号(十进制）IA 40 0 ;A相电流IB 40 1 ;B相电流IC 40 2 ;C相电流YM:;关键字，电度组号(十六进制)，电度路号(十进制）P 1 0 ;有功电度 Q 1 1 ;无功电度 YX:;关键字，遥信组号(十六进制)，字节/
25、位(十进制）BHZDZ 1 S1.2 ;保护动作总ZZGZ 1 S1.3 ;装置故障ZZGJ 1 S1.4 ;装置告警GL1YB 1 S2.0 ;过流一段压板SOE:;关键字，SOE组号(十六进制)，字节/位(十进制）n25 2 S1.0 ;n25端子开入n26 2 S1.1 ;n26端子开入n27 2 S1.2 ;n27端子开入YK:;关键字，遥控对象号(十六进制)，遥控功能码(十六进制)TWJ 1 D2 ;合闸ST 2 D2 ;试跳GL1YB 1 B4 ;投过流一段压板GL2YB 2 B4 ;投过流二段压板第三篇CSM300E 简介六、六、CSM-300E网络信息管理与控制装置CSM300
26、E是一种新型的变电站自动化信息综合管理主站，适用于各种电压等级、不同规模、不同功能要求的变电站自动化系统中。CSM300E采用功能强大的32位工业控制主机，基于国际领先的实时多任务嵌入式操作系统开发 返回返回CSM-300E网络信息管理与控制装置返回返回硬件方案l工控机lCSM-300ECSM-300E网络信息管理与控制装置返回返回按需配置，灵活方便按需配置，灵活方便可以实现多路远动、协议转换、VQC、小电流接地选线、简单的当地监控等功能。这些功能全部可以按照工程需要配置，投退方便。CSM300E的远动功能支持多通道、多规约。接口丰富，扩展容易接口丰富，扩展容易具有多个串口（4/8个、异步/同
27、步、RS-232/RS-485）、多个LonWorks网卡、多块以太网卡，支持CSC2000、DL/T667-1999（IEC 60870-5-103）等现场通信协议，还可以根据需要灵活增加。冗余设置，安全可靠冗余设置，安全可靠硬件可以按照双冗余配置，如双LON网卡、双串口卡、双以太网卡，远动通道可以按照双信道冗余配备，两台CSM300E可以互为热备用，大大提高了其可靠性。CSM-300E网络信息管理与控制装置返回返回CSM-300E网络信息管理与控制装置lQNX是一个分布式网络操作系统lQNX是一个多任务、多用户操作系统lQNX是一个嵌入式实时操作系统返回返回CSM-300E网络信息管理与控制装置返回返回 测控装置的主要功能有那些？远动主站在综合自动化系统中起什么作用？现在的远动与原来的传统RTU有什么不同，有什么优点？请说明调度通过远动实现对开关的遥控过程。
