1、1夹紧装置夹紧装置定位方式与定位元件定位方式与定位元件 工件定位基本原理工件定位基本原理机床夹具概述机床夹具概述2直接找正装夹直接找正装夹划线找正装夹划线找正装夹使用夹具装夹使用夹具装夹第一节第一节 机床夹具概述机床夹具概述3第一节第一节 机床夹具概述机床夹具概述按组成按组成分类分类组合夹具组合夹具成组可调夹具成组可调夹具专用夹具专用夹具通用夹具通用夹具自动化生产用夹具自动化生产用夹具4机床夹具机床夹具 多由下列多由下列部分组成：部分组成：1.1.定位装置定位装置 2.2.夹紧机构夹紧机构 3.3.导向元件导向元件 4.4.夹具体夹具体 5.5.其它元件和装置其它元件和装置567图4-3工件的
2、六点定位原则 8六点定位原则六点定位原则94.2.2 4.2.2 限制工件自由度与加工要求的关系限制工件自由度与加工要求的关系 1.1.完全定位完全定位10定位方式与定位元件定位方式与定位元件 图图4-84-8基准与基面基准与基面 114.3.1 4.3.1 工件以平面定位工件以平面定位 图4-9支撑板定位简图 121.1.固定支撑固定支撑132.2.可调支承可调支承图图4-124-12常见的可调支承常见的可调支承143.3.自位支承（浮动支承）自位支承（浮动支承）图图4-134-13常见的自位支承形式常见的自位支承形式154.4.辅助支承辅助支承图图4-144-14辅助支承辅助支承 164.
3、3.2 4.3.2 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位1.1.心轴心轴图图4-154-15刚性心轴刚性心轴172.2.圆柱定位销圆柱定位销图4-16圆柱定位销18圆锥销又称锥头销，常用于工件孔端的定位圆锥销又称锥头销，常用于工件孔端的定位 19 工件以圆孔与锥销定位能实现无间隙配合工件以圆孔与锥销定位能实现无间隙配合,但是单个圆锥销定位时容易倾斜但是单个圆锥销定位时容易倾斜,因此因此,圆锥圆锥销一般不单独使用。见图销一般不单独使用。见图4-18 4-18 圆锥销组合定圆锥销组合定位位 204.3.3 4.3.3 工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位 工件以外圆表面定位有两种形式：工件以外圆表面定
4、位有两种形式：1.1.定心定位；定心定位；2.2.支承定位。支承定位。214.3.4 4.3.4 工件以其他表面定位工件以其他表面定位 工件有时也以锥孔、渐开面等其他形工件有时也以锥孔、渐开面等其他形式的表面定位。式的表面定位。224.3.5 4.3.5 工件以组合表面定位工件以组合表面定位 实际生产中，为了满足工序加工要求，实际生产中，为了满足工序加工要求，工件多以两个或多个表面定位组合起来作工件多以两个或多个表面定位组合起来作为定位基准，称为为定位基准，称为组合表面定位组合表面定位。常见的定位表面组合有常见的定位表面组合有平面与平面平面与平面的组的组合、合、平面与圆孔平面与圆孔的组合、的组
5、合、平面与外圆平面与外圆表面表面的组合、的组合、平面与其他表面平面与其他表面的组合、的组合、锥面与锥面与锥面锥面的组合等。的组合等。23第四节第四节 加紧装置加紧装置 将工件定位后位置固定下来称为将工件定位后位置固定下来称为夹紧夹紧，能，能完成夹紧功能的装置称为完成夹紧功能的装置称为夹紧装夹紧装置。置。4.4.1 4.4.1 夹紧装置的组成及基本要求夹紧装置的组成及基本要求 1.1.夹紧装置的组成夹紧装置的组成 一般夹紧装置都是由一般夹紧装置都是由力源装置、中间力源装置、中间传力机构和夹紧元件传力机构和夹紧元件三大部分组成。三大部分组成。252.2.对夹紧装置的对夹紧装置的基本要求基本要求 (
6、1)(1)加紧准确而可靠。加紧准确而可靠。(2)(2)夹紧力大小适当、稳定。夹紧力大小适当、稳定。(3)(3)结构工艺性好。结构工艺性好。(4)(4)使用性好。使用性好。264.4.2 4.4.2 夹紧力的确定夹紧力的确定 夹紧力的确定就是确定夹紧力的方向、夹紧力的确定就是确定夹紧力的方向、作用点和大小。作用点和大小。在确定夹紧力的三要素时，要分析工件在确定夹紧力的三要素时，要分析工件的的结构特点结构特点、加工要求加工要求、切削力切削力及及其他外其他外力作用于工件力作用于工件的情况，而且必须的情况，而且必须考虑定位考虑定位装置的结构形式和布置方式装置的结构形式和布置方式。274.4.3 4.4
7、.3 常用夹紧机构常用夹紧机构1.1.斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构从原理上看螺旋夹紧机构从原理上看螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构等都是斜楔原理应用的变形。、偏心夹紧机构等都是斜楔原理应用的变形。2829 2.2.螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构 采用螺旋直接夹紧或采用螺旋与其它元采用螺旋直接夹紧或采用螺旋与其它元件组合实现夹紧的机构，称为件组合实现夹紧的机构，称为螺旋螺旋夹紧装夹紧装置置30 3.3.偏心夹紧机构偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构。构，称为偏心夹紧机构。偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，但夹紧力和行程较小
8、，一般用于切削力不但夹紧力和行程较小，一般用于切削力不大、振动小、夹压面公差小的情况。大、振动小、夹压面公差小的情况。圆偏心夹紧机构已标准化，设计使圆偏心夹紧机构已标准化，设计使用可参考相关手册。用可参考相关手册。31 4.4.铰链夹紧机构铰链夹紧机构 下图所示是常用的下图所示是常用的铰链夹紧铰链夹紧机构的三机构的三种基本结构。种基本结构。32 5.5.定心夹紧机构定心夹紧机构定心夹紧机构的设计有两类：定心夹紧机构的设计有两类：(1)(1)机械传动式定心夹紧机构机械传动式定心夹紧机构(2)(2)弹簧心轴与弹簧夹头弹簧心轴与弹簧夹头 6.6.联动夹紧机构联动夹紧机构33虎钳式（虎钳式（机械传动式
9、机械传动式）定心夹紧机构）定心夹紧机构34第五节第五节 典型机床夹具典型机床夹具4.5.1 4.5.1 钻床类夹具钻床类夹具1.1.盖板式钻模盖板式钻模35362.2.固定式钻模固定式钻模1-1-夹具体夹具体;2-V;2-V形块形块;3-;3-偏心压板偏心压板;4-;4-钻套钻套;5-;5-手动拔销手动拔销373.3.回转式钻模回转式钻模 夹具的回转分度部分多已标准化。在夹具的回转分度部分多已标准化。在进行夹具设计和制造时，合理选用可以提进行夹具设计和制造时，合理选用可以提高工艺装备的经济性。高工艺装备的经济性。38 4.4.翻转式钻模翻转式钻模 5.5.滑柱式钻模滑柱式钻模 滑柱式钻模已通用化、标准化了，其结构滑柱式钻模已通用化、标准化了，其结构形式及其尺寸可查阅夹具设计手册。形式及其尺寸可查阅夹具设计手册。39 4.5.2 4.5.2 铣床夹具铣床夹具 根据进给方式不同，将铣床夹具分根据进给方式不同，将铣床夹具分为为 直线进给式直线进给式是铣床夹具应用的最多是铣床夹具应用的最多 圆周进给式圆周进给式 仿形靠模式仿形靠模式3 3种。种。40412.2.圆周进给式铣床夹具圆周进给式铣床夹具423.3.仿形靠模式铣床夹具仿形靠模式铣床夹具
