1、海洋石油工程环境主讲主讲:杨杨 志志(Tel:3353)采油研究室2000年2月参考书籍:海洋石油工程环境 天津大学水文水力学教研室编 石油工业出版社海洋工程环境条件及其载荷 孙意卿编著 上海交通大学出版社海洋学 杨殿荣主编 高等教育出版社第一章 海洋环境概论第一节 海洋环境概论一 海洋所在的大环境 图1-1 太阳系示意图 海洋存在于地球表面上,而地球又存在于太阳系中,海洋便是这种独特环境的产物,它不断承受来自环境的作用,同时也反作用于环境。海洋的各自然因素及特性便是在它与环境之间的物质和能量交换过程中形成。作用形式:物质交换;能量交换。大气圈水圈岩石圈图1-2 地球层圈结构 大陆架 大陆坡
2、大陆隆自由海面图1-3 海洋边界示意图二 海洋的基本特征1.1.海洋的边界海洋的边界 海面:海洋与大气环境沟通的窗口,是海洋与大气系统进行物质和能量交换的界面。海底:海洋与岩石圈之间沟通的窗口,是海洋与海底进行物质和能量交换的场所。根据海底地形的基本特征,从海岸向大洋中心,依次可将海底地形分为大陆边缘、大洋盆地和洋中脊三个单元。1)大陆边缘 大陆边缘是大陆表面与大洋底面之间的过渡带。一般由大陆架;大陆坡;大陆隆,见图1-3、图1-4所示。大陆架:大陆架是大陆周围浅而平坦的海底,国际上曾规定从低潮线到200米(一般为坡出现的位置)之间的地方称为大陆架,即大陆架是大陆周围从低潮线始直到向深海倾斜急
3、剧增大的地方之间的海域。大陆坡:大陆坡是大陆架外缘陡倾部分,水深介于1400米3200米,平均宽度50KM。大陆基:大陆基是浊流和滑塌作用在大陆坡麓形成的沉积(深海扇),水下冲积锥也属大陆基范畴。图1-4 大陆边缘的剖面的三种类型大陆架大陆坡大洋盆大洋盆大陆坡大陆架岛弧大洋盆2)大洋盆 海洋的主要部分,广阔而平坦 大洋盆地:大洋盆地是海洋主体,约占海洋总面积的45。其中主要部分是水深在4005000米的开阔水域,称为深海盆地。深海盆地中最平坦的部分称为深海平原。深海平原中可见到范围不大的、地形比较突出的孤立高地,称为海山。其中有一类极为突出的海山,呈锥状,比周围海底高1000以上,隐没于水下或
4、露出海面,称为海峰。大洋盆地中还有一些比较开阔有隆起区,高差不大,没有火山活动,是构造比较宁静的地区,称为海底高地或海底高原。有些无地震活动的长条隆起区,称为海岭。3)大洋中脊 海底山脉,约占海洋面积的32.7%。沿岸带:大陆与大洋联系的桥梁,大陆物质经过沿岸带的作用才进入海洋,也是海洋能量的耗散带。在海底地形中和石油关系密切的主要是大边缘中的大陆架。2.2.海洋的形状特征海洋的形状特征1)大 即广阔,尤其是南北尺度。2)既深又浅 绝对深度大,相对深度小,为10-3量级。3)连成一片 各大洋连成一体。形状特征的效果是:大,可形成潮汐;既深又浅,可将运动简化为二维。3.3.海水的物理化学特性海水
5、的物理化学特性1)物理特性 物性状态量:密度,盐度,温度、比热、压缩性等。盐度:1000克海水中,碳酸盐全部转化为氧化物后所得固体物质的克数,一般在3.23.7%之间,平均3.5%.氯度:沉淀0.328533kg海水中的全部卤素所需的原子量纯银的克数。2)化学特性 海水是多种物质组成的复杂体系。分溶解物和不溶解物两类。溶解物质:无机盐类、气体等。溶解物的无机盐类主要离子有:等八十多种,与海洋腐蚀有关的离子主要是氢、氧离子和铁离子等,溶解物的气体有:氧气,二氧化碳气体,放出 等气体。不溶解物质:固态颗粒形式存在。海水呈弱碱性,Ph值7 KMgCaNaFOHCOHCOSOCl,222332422H
6、COCO、第二节 我国海域概况一 分区及水域概况 我国是一个濒临海洋的国家,毗邻我国大陆边缘的有渤海、黄海、东海和南海四大海区,总面积约485104 km,相当于我国大陆面积的一半左右。我国海域幅员辽阔、自然条件多样,海洋油气资源极为丰富,油气显示十分普遍,在国民经济建设和国防上具有重要的地位。我国海域西接欧亚大陆,东临太平洋。北以我国大陆为界,南到大翼他群岛,西起我国大陆,中印半岛和马来半岛,东至朝鲜半岛,日本九州岛以及琉球群岛、中国台湾省和菲律宾。我国海域的整个位置是:北起北纬41,南止于南纬3,西自东径9910,东到东径131。东西横越32个经度,南北纵跨44个纬度,跨经温带、亚热带和热
7、带。海岸线长,河口、岛屿众多。1、渤海 渤海南北长约560km,东西宽约300km,海区面积约为7.8 104 km,比我国台湾省面积的两倍还大些,是四个海区中面积最小的一个。渤海海区通常由四部分组成,即:周围的三个主要海湾北面的辽东湾、西面的渤海湾、南面的菜州湾和渤海中央盆地。渤海属内陆海,常年风压不是很大,但由于地理位置偏北,冬季季风出现最早,冬季受寒潮侵袭,故每年均有不同程度的结冰现象。2、黄海 黄海位于中国大陆和朝鲜半岛之间,北接我国辽宁省和朝鲜的南、北两道;东邻朝鲜半岛西岸;北与渤海沟通,西濒我国山东半岛和江苏北部;南与东海相连,东南面至济州海峡西侧,并经朝鲜海峡与日本海相通,为一半
8、封闭性浅海。整个黄海南北长870km,东西宽约570km,面积约为41.2 104 km,约为渤海面积的5倍。山东半岛深入黄海之中,其顶端成山头与朝鲜半岛的长山串之间最窄(宽约192km),自然地将黄海分为南、北两部分:北面的叫“北黄海”,面积为8.2 104 km;南面的称“南黄海”,面积为33 104 km。黄海北部常常受冬季季风的影响,在冬季受寒潮侵袭后,每年也有不同程度的结冰现象,黄海水面自北向南渐趋开阔,故风速自北向南逐渐增大,南 黄海受台风影响也较北黄海显著。3、东海 西濒上海、浙江、福建;北与黄海相连;东北面与朝鲜半岛经日本五岛至长崎半岛南端连线为界,与日本海相通;东与日本的九州
9、岛、琉球群岛、台湾为界;南通过台湾海峡与南海相通,为一较开阔的边缘海。东海的南北长约1300km,东西宽约740km,总面积77 104 km。东海与浩瀚的太平洋为邻,直接受太平洋风场的影响,台风活动频繁。4、南海 北接我国台湾、广东和广西等省、区,即将台湾海峡的南界作为南海的北界;东以我国台湾省南端经巴士海峡、隔以菲律宾的吕宋岛、民都洛岛及巴拉望等岛与太平洋为邻;西依中南半岛和马来西亚;南抵印度尼南亚的苏门答腊岛与加里曼丹岛。整个南海的四周几乎被大陆和岛屿所包围,为一个较封闭的与大洋隔开的深海盆。因此,有人把南中国海、地中海和加勒比海称为世界三大内海。南海南北长约3330km,东西相距约16
10、70km,面积约为360 104 km,几乎为渤、黄、东海总面积的3倍左右。南海是我国海域受台风影响最为严重的海区。海风也是最大的区域,南海地处热带常年气温较高,四季变化不显著。海区 分区界线 水域概况渤海 渤海海峡 平均20米,最大限度78米 黄海 长江口至济州岛连线 40米 80米 东海 澎湖列岛至台湾富贵角 349米 2719米 南海 1140米 5420米二 海底地形 中国海的海底地形,尤其是渤、黄、东海的海底地形,与中国大陆的地形有些相似,即西高东低,西部水浅,东部水深。总的趋势是自西北向东南倾斜。至于南海,是一个较为封闭的而且深度较大的海盆,它的地形比较复杂,总的特点是:锅形盆地,
11、四周浅、中央深,海盆中央地区的平均深度在3000M左右。海盆中有几处隆起,系繁茂的珊瑚虫而形成东沙、西沙、中沙和南沙群岛等珊瑚岛。就海底地貌单元而言,中国海不仅有广阔的大陆架,而且还有大陆坡和深海盆。1、渤海的海底地貌 渤海为东北西南向的半封闭的浅海,海底地势是从三个海湾向渤海中央及渤海海峡倾斜,坡度平缓,平均坡度为0023。海底地貌全是为大陆架所占据。2、黄海的海底地貌 黄海为一近南北向的浅海盆,海底地势由北、东、西三面向黄海中央及东面方向倾斜,但倾斜的坡度不大,平均坡度为0121。整个黄海全为大陆架地貌类型所占。3、东海的海底地貌 东海的海底地形 与我国东南沿海的陆地地势大致相似。西北高、
12、东南低,成为自西北向东南倾斜的形势。但在东海的东南边缘处,坡度突然变陡,急剧倾入深海。东海的海底地貌,大致以我国台湾岛东北角与日本九州西北面的五岛列岛联成一线为界,有两个明显不同的区域:西部是水深在150160m以内的大陆架区;东部是沿琉球岛内侧的大陆坡区。4、南海的海底地貌 南海的水深要比渤、黄、东海的水深大得多,除北部和西部靠近大陆、半岛附近的水深较浅外,中部和东部的大部分地区水深在2000m以上。南海海域辽阔,海底地貌的类型丰富多样:北部、西南和南部沿岸为大陆架区;中部为大陆坡及深海盆;东部多为岛屿坡,并有深海沟和深海槽。总趋势是:由西北向东南倾斜 南海海底地形较复杂:四周浅,中央深,海
13、盆中有隆起。渤海与黄海属于大陆架区,东海三分之二为陆架区,其余为陆坡区。三 海底沉积 大陆许多径流汇入海洋,带入大量淡水,泥沙,营养盐,悬浮物,可形成巨厚沉积。四 海洋气侯跨越温带,亚热带,热带三大气候带,呈现出多样性。渤海:位置偏北,冬春季结冰,冰期3 4个月。黄海:北部有冰情,风速自北向南逐渐增大,南黄海受台 风影响较北黄海大。东海:较少结冰,但为台风经过区。南海:台风频繁,尤其是7,8,9三个月台风影响很大。四、各海区含油气情况渤海:自66年开始钻探以来,已发现十多个海上油气田。渤海海区断裂构造十分发育,主要为断块型油气藏。黄海:北黄海三面环陆,面积 约8万k,沉积盖层不发育,未列为寻找
14、油气的重点区域。南黄海面积30万k,具有良好的含油气远景,一般含油气面积较小,属于产量较低的小型油气田。东海:东海约75%的区域为大陆架区,沉积巨厚,生、储、盖组合发育良好,油气资源丰富,前景广阔。南海:南海海域自北向南主要的沉积盆地有北部湾、莺歌海、珠江口外、曾母暗沙盆地等。北部湾盆地:已在涠10-3等构造开采出工业性油气流;珠江口外盆地已获工业油流;莺歌海盆地天然气蕴藏量极大;曾母暗沙盆地沉积巨厚,含油气远景很好。五、世界海上石油勘探开发的发展情况:总观海洋石油工业的发展,可划分为如下几个阶段 (1)1950年以前:由于受技术发展的限制再加上特殊环境条件的影响,海洋石油开发基本沿用陆地勘探
15、开发设备 (2)1960年:世界上有25个国家进行海上勘探活动,12个国家进行浅海采油,年产油1.94亿吨,占当年海陆石油总产量的11 (3)1970年:75个以上国家从事海洋石油地质及物理勘探,45个国家进行浅海钻探,30多个国家进行浅海开发,年产油3.9165亿吨,占世界总产量的17.04 (4)1972年:海上产油量达4.728亿吨,较1971年增长8.99。(5)1975年:世界海上探明可储量为228亿吨,较1950年的67亿吨增长3.4倍。(6)1985年:海上石油产量上升至全世界总产量的35左右,而且开始在深海开采石油。六 我国海洋石油发展概况1、普查阶段(19501966)2、自
16、营勘探开发阶段(19661980)到1978年共形成八大勘探领域:渤海 北黄海 南黄海 东海 台湾海峡 珠江口 北部湾 莺歌海-西沙海域3、中外合资勘探开发阶段(1980今)总产量1600万吨,占全国产量10%强。分布于各海域。主要油气田有:埕北、渤中、陆丰、西江、流花、涠州、崖13-1第三节 海洋石油工程环境研究的内容和意义一研究的内容 1.风,浪,流,海冰,海面高程变化,海洋腐蚀环境形成、运动、变化规律。2.风,浪,流,海冰,海面高程变化设计标准的确定。3.因素与结构作用机理,载荷计算。二 意义 1.海洋石油工程环境因素是结构强度,寿命设计的控制参数;2.影响作业安全和质量;3.影响作业经
17、济效益。图1-5 海洋石油工程环境示意图海面高程变化 波浪与海流风海冰隔水导管海底损坏修复费初期建造费总投资102030设计波高(M)总投资初期建设费图1-6 设计波高与投资优化分析示意图第二章 风与风载荷第一节 风与风的描述一 大气环境及其描述 风是大气环境受到太阳辐射,地球自转,地表物理化学特性影响而产生的一种维持大气系统平衡的自然现象。1、表征大气状态的物理量 气压,温度,密度,湿度,风速,风向。气压-大气作用于地球表面单位面积上的力,叫做大气压力,简称气压。它是时间和空间的函数。等压线-瞬时气压观测值相等的各个点联成的线。相邻两等压线的差为一定值,一般为5 mb或2.5 mb。(1mb
18、=3/4 mmHg)2、天气形势图1)地面形势图2)高空形势图 等压面形势图;等高面形势图。3、海平面气压场 用海平面等压线图表示。海平面气压场的 9 种主要形式:低压、高压、低压槽、高压脊、低压带、高压带、副低压、副高压、鞍形区二 风的形成及其描述1、风的形成1)成因 由于气压在水平方向上分布的不均匀性而产生的空气从高压区向低压区的运动。2)运动方程 气流运动满足动量方程。3)风的类型 地转风 地转风指在自由大气层中等压线平直的风场内形成的风 梯度风 梯度风指在气旋效应显著,等压线弯曲的风场内,不考虑摩阻力作用形成的风。海面风 海面风速考虑了摩阻力和海面垂直对流影响的风速。质点轨迹 柯氏力
19、压差梯度力风速矢量图2-1地转风形成过程LH图2-3低压中心气旋图2-4高压中心气旋P1P2P1P2fcvf图2-2海面风形成过程4)台风 台风是热带海洋上空形成的急速旋转的逆时针低压气旋 强度:(以靠近台风中心地面处的最大风速和台风中心处海面的最低气压值而确定)热带低气压-气旋中心风力在7级以下(最大风速10.8 17.1m/s)。热带风暴-气旋中心风力在8-11级(最大风速17.2 32.6m/s)。强台风暴-气旋中心风力在12级以上(最大风速大于32.6m/s)。结构:台风为近似圆形的逆时针气旋,风速沿径向变化可分为外,中,内三圈。外圈:自台风边缘至台风最大风速区的外缘,半径为20030
20、0km,圈内风速里大外小。中圈:从风眼壁至最大风速区外缘,R约为100km,又称为气流急剧旋转区。内圈:台风风眼壁圈,半径为530km,该区域内风速自外向内迅速递减,直至为0,内圈又称为风眼。移动特性:气旋中心移动速度为台风移动速度。移动趋势:向西北方向移动。生命期:3-8天。P,V(1)SP0(2)(3)VmaxR风速曲线风压曲线图2-5 台风风速、风压结构示意图(风圈结构示意图)台风区内的气压分布式中:台风区内某点的气压(mb)(1mb=3/4mmHg)台风外围气压,可用最外圈闭合等压线的气压值代替(mb)台风外围气压与中心气压Pc之差(mb)台风中心附近最大风速点与台风中心的距离km20
21、01rrPPPP0P0rP1200PPPrr台风区内距中心 r 的某点的风速式中:地球自转角速度,取 r该点距台风中心的距离,km;纬度;空气密度值,取 沿 r 方向的气压剃度。drrdprrU2sinsin秒弧度/10292.7533/1026.1cmgdrdp030max07.5max322PUPUrRdrrdpU10051002.510009701002.6 P应用实例:P0=1005mb;Pc=970mb,则 对图中气压P=1002.6的A站,可量取与台风中心的距离 r=214km,则:;350mbP smPUkmrRkmr/3.31357.57.51.2022.1414.235214
22、max020台风区内最大风速值:中心的距离:台风区内最大风速处距 5)风的描述 风向:指风的来向,用十六个方位表达:N、NNE、NE、ENE、E、ESE、SE、SSE、S、SSW、SW、WSW、W、WNW、NW、NNE 风向在天气形势图上用风向矢杆及尾部的风速标记来表达,风向矢杆指向风的来向。风向矢杆上的风速标记有:小旗,20m/s,,长划,4m/s,短划,2m/s。风速:空气在单位时间内移动距离。风级:按风速大小划分十八个风级,称为Beanfort风级。三 风速计算1、风速垂直分布计算 风速垂直分布的影响因素有:1)大气层特性,如温度,湿度,水平气压梯度等;2)海面特性,粗糙度,反射率,温度
23、,湿度。对数公式:使用于近地面100m以内风速分布计算。00101lnlnlnlnKzzzzVVnn式中:K0为高度换算系数。Z0为风速为零处高度,取决于粗糙度,0.001 0.15m.指数公式:适用于己于100m以上的风速分布计算:m为指数,约为1/15-1/4,常取m=1/7。2、地转风速的计算 海面风速:npVgsin21gsVTV70.001.0从静水面算起)(处的风速;为任一高度ZZVZVVzmz)10(103 风速时段修正计算 一般风速都指平均风速,各时段平均风速可作互换 式中:t为时段长度。秒。也可按如下风速系数进行换算:V10min 1.0 V5min 1.05极值风速 Vm
24、1.16极大阵风 V3s 1.37 3s gust wind velocitv64.0ln056.0min10tVVtmin10kVVtk第二节 海洋工程结构与装置的风载荷计算一风与结构的相互作用1、绕流现象2、风载荷阻力:结构前后部动压差之和升力:旋涡周期性脱离的不对称性导致周期性激振力二 风载荷计算 结构风载荷可视为结构表面风动压力之和sdsnpkFzjFyiFxF.总作用力:拖曳力:升 力:上式为风载荷计算的通式 式中:为结构在垂直于风向方向上投影面积 为阻力系数 为升力系数。pllpddACVFACVFVgpcApF222212121ldPCCA三 实用风载荷计算1、API风力公式Am
25、erican Petroleum Institute ACVFACVFss2200473.000256.0式中,F:风力,Ib or N Cs,形状系数;A,投影面积,S.m or S.ft;v,持续风速,m/h or km/h。API推荐如下形状系数:梁 Cs=1.5 结构平面 Cs=1.5 圆柱 Cs=0.5 同时API推荐风速垂直分布计算采用指数公式,阵风:m=1/13,持续风暴:m=1/8。English UnitsMetric Units 2、ABS风力公式American Bureau of Shipping 式中,F:风力,kg or Ib Cs,形状系数;Ch,高度系数;A,投
26、影面积,S.m or S.ft ;v,平均风速 m/s or knot(节)海面m高处。ACCVFACCVFshsh2200338.000623.0English UnitsMetric UnitsBS推荐的如下高度系数:Height(feet)Ch 0-50 1.00 50-100 1.10 100-150 1.20 150-200 1.30 200-250 1.37 250-300 1.43 300-350 1.48 350-400 1.52 400-450 1.56 450-500 1.60 500-550 1.63 BS推荐的形状系数形状 ABS,LR ZC NV BV园筒形 0.5
27、0.5 0.6水面船形 1.0 1.0甲板室 1.0 1.0 1.5 1.0甲板以下区 域的光滑构件 1.0 1.0 1.5 1.0甲板以下区域的光滑构件 1.3 1.3 1.5 1.0孤立结构物(起重机、梁等)1.5 1.5 2.0井架(每一面)1.25 1.25ABS美国船舶检验局 ZC中国船舶检验局 LR英国劳氏船级社 NV挪威船级社 BV法国船舶检验局 3、Zc风力公式中国船级社有关参数可查阅规范。4、半潜式平台风载荷计算 装置总风载荷计算原则:将结构分成多个风力单元,分别计算各个风力单元的风力和风力矩,迭加后得到总的风力和风力矩。在半潜式平台发生倾斜时,由于风力单元的投影面积,形心距
28、海面高度都发生了变化,故其风载荷将发生变化。AVCCFsh2161面高度都发生了变化,故其风载荷将发生变化。在平台稳定性校荷中,还需计算在平台倾斜时风载荷曲线,如下图所示:NiNirifMifF11风倾力矩平台倾角风倾力曲线平台回复力矩曲线第三章 波浪与波浪载荷 第一节 概述一 有关坐标系和特征参数1 坐标系的建立2 波浪要素波峰;波谷,波高,波长,周期,圆频率无量纲参数:波陡(),相对波高(d),相对水深(d/)浅水度dZXSWLLOH3 波浪要素的统计分布规律 平均波高 部分大波平均波高 波列累积率F%的波高 波高与周期联合分布4 我国各海域大浪分布规律 H101311HHHP和常用的有%
29、FH稳定状态下波的个数NNHHFHHFln707.01ln431max21%二、海洋中波浪的类型 1 按作用力性质 表面张力波(毛细波)主要恢复力:表面张力 重力波 重力 惯性波 科式力 行星波 科式力随纬度的变化 2 按周期长短 表面张力波(毛细波)、表面波、长波、潮波 3 按浅水度(d/L)d/L1/2深水波;1/2 1/10浅水波 1/10 1/25应考虑波顶曲率的长波;1/25 长波重力波:风浪和涌浪及近岸波(海浪)产生原因:风海啸地震海面震荡气压变化潮波重力、科式力三 波浪理论1 规则波浪理论(对单一波浪的研究)线性波浪理论(微幅波、Airy波、正弦波)非线性波浪理论(有限振幅波)t
30、okes波浪理论;孤立波浪理论;椭圆余弦波浪理论。随机波浪理论(对过程的研究)谱描述理论 第二节 线性波浪理论一基本方程和边界条件 假设:流体是理想均匀的,不可压缩的,无粘性的理想流体,其运动是无旋的。从以上假设有:wzvyuxVRott:0:0kzjyixuukzjyixzuyuxuVkyuxujxuzuizuyuVVRotzyxxyzxyz的剃度,即函数写成某个标量:将矢量函数速度势算子:1 基本方程)连续方程)动力学方程uler 方程:其agrange积分:at为大气压力。边界条件 )动力学边界条件0)(2110)(222gzPatPwvutPFdtVdVt0)(21222gwvut)运
31、动边界条件海底:海面:从上述方程中可看出,部分条件是非线性的。边界条件的线性化 )动力边界的线性化 分成两步进行,首先将动能部分忽略,然后将其展开,得到:zzyyxxtzdzzw00ztg)运动边界条件线性化同理进行线性化,得到:将两式组合起来,得到:二 二维行进波的速度势 由于以上的方程组无法直接解出,故只能假设波面后求解。我们假设波剖面为规则的余弦曲线式中k=2/L,2:由线性化的动力边界条件知:将速度势表达式带入连续方程可求出A(z)表达式00220zzzgtzt)sin()(),()cos(2tkxzAtxztkxH当水深无穷大时得到如下关系式:当水深为有限时:222/:)sin(2)
32、,(000202gTgLTLCgTLkgtkxgHtxzthkdgTthkdgLTLCthkdgTLkgthkdtkxchkdzdchkgHtxz222:)sin()(2),(022三线性波浪水质点运动特性 水质速度 加速度)cos()(2)sin()(2)sin()(2)cos()(2tkxchkdzdshkkgHtwatkxchkdzdchkkgHtuatkxchkdzdshkkgHzwtkxchkdzdchkkgHxuzx 水质点轨迹静止时在(x0,z0)处的水质点在波浪运动中的运动方程为:式中:讨论:1)上式为一个椭圆方程,水平长轴为A,短轴为B,当z0=0时,B=H/2,当z0=-d
33、时,B=02)当d为无穷大时,A,B=Hexp(kz0)/2,此时轨迹为一圆。3)当Z0=-L时,exp(-2)=1/535,ci此时可认为水质点静止,Z0=-L/2时,exp(-)=1/23,故工程上常将dL/2时,认为水深为无穷大,即所谓深水。shkdzdshkHBshkdzdchkHABzzAxx)(2)(21)()(00220220海底无穷水深条件水质点轨迹有限水深条件水质点轨迹在不同水深中水质点运动及流线水质点运动流线形状SWLWave Profileuwttt222波面、水平速度、垂向速度过程曲线axtazt22微幅波运动表达式波浪参数 一般表达式 深水 浅水 1/20d/L1/2
34、 d/L1/20 波面速度波长 u w压力速度势cos2)cos(2HtkxHzxaasin)()(2)()(cos)()(sin)()(sin)()(cos)()()()(kdshdzkchHCgzkdchdzkchgPkdshdzkshLHgakdchdzkchLHgakdshdzkshTHwkdshdzkchTHukdthgTLkdthgCzxsin2cos2sin2sincos22kzkzkzzkzxkzkzeHCgzegPeTHaeTHaeTHweTHugTLgCsin2cos12sinsin)1(cos22HgzgPdzTHagdTHadzTHwdgHugdTLgdCzx 第三节
35、波浪与海洋工程结构的相互作用一小特征尺度结构与波浪的相互作用 当D/L0.2时,结构被称为小特征尺度结构。1 平面流与园柱的绕流现象 绕流:流体流过园柱但不显著改变流场特征。载荷:阻力,Drag force,结构前后部动压差之和 横向力,Lateral force,旋涡周期性脱离的不对称性导致周期性激振力。2 振荡流与园柱的作用 载荷:阻力,Drag force,结构前后部动压差之和;惯性力,Inertial force,水质点加速度存在。横向力,Lateral force,旋涡周期性脱离的不对称性导致周期性激振力。绕流现象二 大特征尺度结构与波浪作用 当D/L0.2时,结构被称作大尺度结构。
36、1 绕射现象 入射波在结构表面的散射效应增强,散射波与入射波互相干扰,称之为绕射现象,Diffraction 2 载荷 流动分离已不重要,粘滞阻力相对于惯性力也已不重要,载荷主要成分是惯性力。不恒定流场内由于结构的存在使液体质点受到扰动而产生速度的变化,即产生一个加速度。第四节第四节 小特征尺度结构的波浪载荷小特征尺度结构的波浪载荷一Morrison波浪力公式对于D/L0.2时的铅直园柱结构,其(x,z)坐标处的单位长度结构的波浪力:式中:CM-惯性力系数(Inertia Coefficient)Cd-阻力系数(Drag Coefficient)u(x,z,t)为水质点速度。为水的密度,D为园
37、柱直径。),(),(21),(4),(),(),(2tzxutzxuDCttzxuCDtzxftzxftzxfDMDI讨论1 惯性力部分:惯性力被分成两部分,一部分为假设园柱体不存在,占据该体积的流体加速运动所需推力;第二部分为跟随园柱运动的部分流体加速运动所需推力。Cm为附加质量系数(Added mass coefficient)2 阻力根据粘性流体力学得到:CD为粘滞阻力系数。园柱总载荷为:mMmIsICCtuCDtzxftuDpdstzxf14),(4),(2221dddzzdtzxfMdztzxfF)(),(),(二有关系数的确定1 CD,CM的确定 CD、CM与结构形状,表面粗糙度,
38、流态有关 结构形状 基准面积(单位长度)CD CM D 1.0 2.0 D 2.0 2.19 1.41D 1.55 1.0 D 2.01 0.75D*D 1.2 0.75D*D 0.5 1.50 D*D 1.05 1.67以上系数均由大量实验结果整理而得。三、小直径铅直园柱波浪载荷计算1选择线性波浪理论计算水质点速度和加速度2 单位长度结构波浪力)sin()(2)cos()(22tkxshkdzdchkTHtutkxshkdzdchkTHuuuDCtuCDtzxfDM214),(2 dOXdzZfO海底铅直园柱结构 z波浪载荷计算示意图3 水平总波力和波力矩dOdHdzzdtzxfMdztzx
39、fF)(),(),(dzshkdchkzTHDCdzshkdchkzTHCDFdDdMHcoscos)(21sin24020222sincoscosImmaxaxDHFFF为了便于计算,将原坐标原点移到海底,则有:chkddshkKkdshdkshdkKHKDCFKHDCFMaxDD)(28)(2)(2822122Im12max积分得上式中:tkxMMMaxDHsincoscosImmax二者相位差90,在总的波浪力中所占的比重与D/L有关同理可得:1)()()(11)(2)(2)(2)(22321842342Im32maxdchkdshkdkchkdKdkchdkshdkdkkdshKHKk
40、DCMKHkDCMMaxHDHD 以上公式为铅直园柱的波浪载荷计算结果,可知结构波浪载荷是随时间变化的,其规律见下页的曲线。且惯性力和阻力变化也并不同相位,其极可用对F求导的方法求出。0cossincos2)sincoscos(ImmaxImmaxaxDaxDHFFFFF四 铅直园柱波浪载荷极值问题对波浪载荷式求导得:讨论:上式成立的条件可能是:只能出现在 ,即x=0且故 相当于波面经过静水面的时刻,此时 axDDaxFFFFbaImmaxmaxIm5.02coscossin0cosmaxImmax5.0HaxDFFF时,最大水平波力当0cos2tkx42TtaxHDaxIFFFFFImmax
41、maxIm0,则 axHaxDFFbatFFImmaxImmax)(,1)sin(sin,5.0均满足,条件此时当)2(1 22maxImmaxmaxImIm2maxmaxDaxDDaxaxDHFFFFFFscoFF则:出现在时,当,1coscossin5.0maxImmaxHaxDFFFttttouuFIFD波浪波面、水质点速度、加速度、载荷相位关系示意图 计算作用在桩柱上的波浪力问题,就归结为确定波浪表面形状、波浪中的水质点的水平速度 以及选择阻力系数 计算实例:某海域水深 61m,某直立单桩直径 4.88m,有效波高 =5.76米,最大波高的 周期为10.7s。试求波浪为 时,总的水平力
42、 (1)计算深水波长tuuxx和加速度MC和质量系数DC31H31max0.2HHmaxHHF)(6.178220mgTLthkdgTL22(2)利用微幅波理论查相关图表或利用公式 计算浅水波长L=174.29(m)(3)计算桩柱相对直径 D/L=4.88/174.29=0.030.2,可以使用莫里森(Morrison)公式(4)计算 因为波高相对于水深较小,积分范围可以从海底到静水面。出现的时刻求最大及HDaxFFF,maxIm)(3.45)39.4(8)39.4(3.1746122)52.11(288.4025.10.1)2(8)2(2222maxtshshkdshkdshkdHDCFDD
43、)(15.2102.22.2852.1188.4025.10.2)()(822ImtshchkdshkdchHDCFmax)(5.2104,ImmaxmaxmaxImtFFTtFFFaxHHDax时,出现在时刻故远大于由于 第五节 大特征尺度结构的波浪载荷一计算思路 从理想势流理论出发,根据入射波速度势,求出散射速度势,两者叠加得出总的速度势;再根据流体动力学原理,找出结构表面的流体动压力分布,对结构表面积分即得出结构载荷:二大特征尺度结构波浪载荷计算1 入射波速度势此时为复势,有物理意义的仅实部。2 求散射势在结构表面有:)(2tkxiIechkdchkzgHinnDI3 总波浪速度势4 总
44、波动压力5 总载荷 作用在整个园柱上的水平波浪力为:对海底的弯矩为:sDIttzxp),(sdsntzxpF),()cos()(22atfchkddshkkgHFAH有关,可查相关图表与、LDafatdchkdshkdkchkdfkgHMAAH/)cos(1)()()(23第六节 随机波浪理论及应用一随机波浪理论简介 真实的海浪是由无数个周期不同、波长不同、波高不同的波浪叠加而成的,固应用Longuet-Higgins模型来描述某点的波动,即将某点的波动视作由许多相位、振幅不同的余弦波叠加而来。如下图所示:N=1N=2N=3N=4t1)cos()(nnnntat 将圆频率为 间的组成波的振幅平方之和叠加起来,写成下式:S为圆频率的函数,称之为谱密度函数。它代表了波浪能量的分布,故又称之为能谱密度函数,下图是P-M谱的函数和曲线:式中 V为风速。)(212nnSann)(74.0exp101.8)(4323VggSnn二海浪谱的应用1 计算波浪统计特征值2 计算波浪力谱和波浪力统计特征值S()pS(p)