1、警示灯警示灯按钮控制板按钮控制板调压过滤器调压过滤器提升机构提升机构导料机构导料机构电磁阀电磁阀I/OI/O接口板接口板透明继电器透明继电器万向轮万向轮实训桌实训桌电气网孔板电气网孔板料斗、回转台料斗、回转台电源总开关电源总开关主机模块主机模块走线槽 图图2-3 2-3 上料检测单元气动原理图上料检测单元气动原理图(注:(注:1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制为控制推料气缸的电磁阀。)推料气缸的电磁阀。)图2-4上料检测单元接线端子图图2-7 上料检测单元顺序控制图万向轮实训桌电磁阀组双导杆气缸主机模块电气
2、网孔板按钮控制板I/O接口板气动机械手调压过滤器单杆气缸摆台走线槽旋转气缸电源总开关(注:(注:1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制为控制推料气缸的电磁阀。)推料气缸的电磁阀。)图3-3 搬运单元气动原理图图3-4搬运单元接线端子图 图3-7 搬运单元顺序控制图 刀具库转盘直线气缸万向轮实训桌电磁阀组主机模块电气网孔板按钮控制板I/O接口板调压过滤器走线槽加工电机传感器继电器组电源总开关薄型双导杆气缸图4-4 加工单元接线端子图图4-7 加工单元顺序控制图 直线气缸调压过滤器物料盒电磁阀组实训桌万向轮薄型气缸I/O接口板按钮控制板废料处理机构电源总开关主机模块走线槽电气网孔板图5-4上料检测单元接线端子图图5-7 搬运分拣单元顺序控制图图6-4 传输分拣单元接线端子图图6-7 传输分拣单元顺序控制图图7-4 安装搬运单元接线端子图图7-7 安装搬运单元顺序控制图图8-4 安装单元接线端子图图8-7 安装单元顺序控制图图9-4 分类单元接线端子图图9-7 分类单元顺序控制图