1、数学预备知识数学预备知识Basic Mathematic Knowledge23矢量矢量表示矢量运算极限导数定积分4矢 量5矢量的表示矢量的表示矢量的运算6吉布斯,美国物理化学家、数学物理学家奥利弗赫维赛德,英国物理学家矢量量分析开创者7 物理量 Physical Quantity 标量(Scalar)质量 Mass温度 Temperature三围 BWH(bust,waist,hips)矢量(Vector)力 Force位移 Displacement速度 Velocity加速度 Acceleration矢量方向大小 力 加速度 速度 位移 电动势 电流8矢量矢量的方向性的方向性矢量具有方向属
2、性,指的是具有空间方向。9矢量的表示矢量的表示10单位矢量(Unit Vectors)xyzO4xyzO43xyzO右手系11矢量的表示矢量的表示矢量的直角坐标表示12平移矢量矢量矢量平行移动,矢量不变yzO矢量的表示矢量的表示13xyzOyzO43-4-3yzO4-4负矢量负矢量矢量的表示矢量的表示14矢量的表示矢量的表示矢量的极坐标表示1516矢量运算矢量和标量乘法数乘矢量和矢量加减法乘法数量积向量积混合积17矢量与标量相乘量与标量相乘例如:18矢量加法量加法两个力比一个力大吗?首尾相接19矢量加法量加法多个矢量如何求和?20矢量减法量减法矢量加减的解析表示尾尾相接21矢量合成与分解矢量按选定方向分解矢量正交分解22矢量数量积(Dot Product)(点乘、点积、内积)例如:功2324矢量数量积(Dot Product)(点乘、点积、内积)矢量数量积的解析表示单位矢量的数量积25矢量向量积(Cross Product)(叉乘、叉积、外积)例如:力矩rFO 2627力矩28矢量向量积的解析表示矢量向量积(Cross Product)(叉乘、叉积、外积)单位矢量的向量积xyzO谢谢!