1、 偏瘫步态分析与训练1一、步行n步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。2步行的基本功能n从某一地方安全、有效地移动到另一地方。3 “行走”虽然很简单，但并不是所有的人一辈子都走的“英姿飒爽”4二、正常步态知识n正常步态特征n步行周期n步态时-空参数n关节、肌肉活动5 正常步态特征n稳定性稳定性n以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定n周期性和节律性周期性和节律性n两侧下肢交替摆动，重复相同过程。两侧下肢交替摆动，重复相同过程。n方向性方向性n使躯干沿着一定的方向移动。使躯干沿着一定的方向移动。n协调性协调性n全身各关节、肌肉的参与，
2、大脑对这些组织的控制全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制n个体差异个体差异n后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异异6 步行周期步行周期定义：定义：从一侧从一侧足跟足跟着地起，到着地起，到此侧此侧足跟足跟再次着地为止再次着地为止称为一个步行周期。称为一个步行周期。7步行周期步行周期8分期9站立相站立相(stance phase)(stance phase)步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。10步行周期步行周期11双支撑相（double supportdouble
3、support）行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。12步行周期步行周期13单支撑（single supportsingle support）行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。14迈步相(swing phase)(swing phase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。15步行周期步行周期16站立相分期n首次着地首次着地n足放平（负荷反应期，预负荷）
4、足放平（负荷反应期，预负荷）n站立中期站立中期n足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期）n足趾离地（迈步相前期）足趾离地（迈步相前期）17首次着地（0%）n步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。1819足放平（010%GC）n整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。2021站立中期（站立中期（1 10 040%40%GCGC）n从对侧下从对侧下肢离地到肢离地到躯干位于躯干位于支撑腿正支撑腿正上方上方。22足跟离地（404050%50%GCGC）n站立相中站立相中期过后，期过后，支撑腿支撑腿足足跟跟离地的离地的瞬间。瞬
5、间。23足趾离地（505060%60%GCGC）n支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。24迈步相分期n初期n中期n末期25迈步相初期（606070%70%GCGC）n从支撑腿从支撑腿离地到该离地到该腿膝关节腿膝关节达到最大达到最大屈曲时。屈曲时。262728迈步相中期（707085%85%GCGC）n指下肢向前指下肢向前摆动的动作摆动的动作过程中，从过程中，从膝关节最大膝关节最大屈曲摆动到屈曲摆动到小腿与地面小腿与地面垂直的时期垂直的时期。29迈步相末期（8585100%100%GCGC）n从与地面垂从与地面垂直的小腿向直的小腿向前摆动到该前摆动到该侧足跟再次侧足跟再次着地之前
6、。着地之前。此时小腿减此时小腿减速向前摆动速向前摆动。30偏瘫患者患侧和健侧的单腿偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶段的绝对时间与正常支撑阶段的绝对时间与正常人相比都延长，且健侧比患人相比都延长，且健侧比患侧增加的多，但所占整个步侧增加的多，但所占整个步态周期的百分比与正常相比态周期的百分比与正常相比是减小的，患侧比健侧减小是减小的，患侧比健侧减小得多，原因是得多，原因是患侧负重能力患侧负重能力下降下降，而靠健侧来代偿。，而靠健侧来代偿。偏瘫患者的单腿支撑相偏瘫患者的单腿支撑相31偏瘫患者双腿支撑相与正常人偏瘫患者双腿支撑相与正常人的相比，绝对时间都延长的相比，绝对时间都延长 ，所占百分比都增大，
7、原因是所占百分比都增大，原因是双双腿支撑相时间延长可增加步态腿支撑相时间延长可增加步态稳定性稳定性。偏瘫患者的双腿支撑相偏瘫患者的双腿支撑相32偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不同，不同，患侧迈步相的时间比健侧时间患侧迈步相的时间比健侧时间长长，百分比比健侧大，百分比比健侧大，Brandstater报报道，患侧迈步相的时间平均为道，患侧迈步相的时间平均为053 103 s，健侧为，健侧为032056 s，且且患侧迈步相的时间比正常人的时间患侧迈步相的时间比正常人的时间长，百分比也比正常人的大，健侧迈长，百分比也比正常人的大，健侧迈步相的时间比正常人的时间短步相的
8、时间比正常人的时间短，所占，所占百分比比正常人小。百分比比正常人小。偏瘫患者的迈步相偏瘫患者的迈步相33 步态的时空参数n时间-距离参数34步长（step lengthstep length）n行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。正常50-80cm。35小于正常者小于正常者。Lehman研究发现，偏瘫患者的步长小于40 cm，且健侧步长小于患侧步长。影响偏瘫患者步长的因素有：上运动神经元损伤的部位、程度，发病时间及治疗情况等偏瘫患者的步长3637跨步长（stride length）n同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约
9、为100-160cm.38步宽（stride width）n指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点，正常大约5-10cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。39步角（foot angle）n在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，如下图示，通常用表示，健全人约为6.75。40步频（cadence）n行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95125 steps/min。n步频反映步态节奏与稳定性。41研究发现，偏瘫患者的步频研究发现，偏瘫患者的步频321 853步步min，明显小于正常人明显小于正常人偏瘫患者的步频偏瘫患者的步频
10、42 步行速度n单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。n步速（m/s）=跨步长 步频 120步行速度是步态分析最基本、最敏感的指标。43虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范围较大围较大，但总体来说，但总体来说，小于正常人的小于正常人的步速。步速。在评定偏瘫步态的参数中，步在评定偏瘫步态的参数中，步速分为两种：随意步速和最大步速，速分为两种：随意步速和最大步速，两者都能较好反映患者的功能变化。两者都能较好反映患者的功能变化。偏瘫患者的步速为偏瘫患者的步速为202 mmin-284 mmin、偏瘫患者的步速44重心移动n行走时，身体行走时，身体重心随
11、着骨盆重心随着骨盆的向前移动而的向前移动而上下移动大约上下移动大约5cm，侧方移，侧方移动约动约5cm45 关节活动关节活动46足跟着地骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0 踝关节：047足放平骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0-15屈曲 踝关节：0-15跖屈48站立中期49足跟离地50足趾离地（迈步前期）51迈步相初期52迈步相中期53迈步相末期54肌肉活动肌肉活动55骶棘肌n使脊柱后伸，头后仰和使脊柱后伸，头后仰和维持人体于直立姿势维持人体于直立姿势n在步行周期支撑相初期在步行周期支撑相初期和末期达高峰和末期达高峰n行走时躯干正直行走时躯干正直56臀大肌n收缩活动始于摆动相末期收缩活
12、动始于摆动相末期n负重期即足底与地面接触时达高峰负重期即足底与地面接触时达高峰n稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位于伸展位57髂腰肌n支撑相中期开始至支撑相中期开始至足趾离地前离心性收足趾离地前离心性收缩对抗伸髋缩对抗伸髋n第二次收缩始于摆第二次收缩始于摆动相初期动相初期58股四头肌n始于摆动相末期至支撑始于摆动相末期至支撑相负重期达最大值相负重期达最大值u膝关节向心性收缩维持膝关节向心性收缩维持膝关节伸展位膝关节伸展位n第二个收缩足跟离地至第二个收缩足跟离地至足趾离地达高峰足趾离地达高峰u离心性收缩控制膝关节离心性收缩控制膝关节屈曲度屈曲度59 缝匠
13、肌n作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。的膝关节旋内。n在支撑相末期和摆动相初期，作用在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。撑相初期，使膝关节旋内。60腘绳肌n摆动相末期足跟着地达摆动相末期足跟着地达高峰并持续到负重期高峰并持续到负重期n摆动末期使小腿减速摆动末期使小腿减速n足跟着地后协助臀大肌足跟着地后协助臀大肌伸髋、稳定骨盆、防止伸髋、稳定骨盆、防止躯干前倾。躯干前倾。61胫前肌n足跟着地时胫前肌离心性收缩以足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度控制踝关节曲度足放平时足前部
14、拍击地面足放平时足前部拍击地面n足趾离地时控制或减少踝关节曲足趾离地时控制或减少踝关节曲度度足趾离地时使足廓清地面顺利完足趾离地时使足廓清地面顺利完成成62小腿三头肌n踝关节负重并固定时踝关节负重并固定时 使膝关节被动伸直使膝关节被动伸直n足离地蹬地达高峰足离地蹬地达高峰63步行训练步行训练64步行训练前步行训练前n电动起立床电动起立床n站立架站立架n躯干、骨盆带训练躯干、骨盆带训练65姿势纠正66患肢负重67重心左右转移68重心前后转移69迈步训练向前迈步向后迈步向健侧迈步向患侧迈步70扶拐平地行走顺序71上楼梯顺序72下楼梯顺序73辅助训练减重训练74辅助训练康复机器人75辅助训练减重步态训练器76针对性训练n踝问题：踝问题：AFO、绷带、足下垂、绷带、足下垂助行仪等助行仪等n膝问题：矫形器、负重、强化膝问题：矫形器、负重、强化控制和促进分离运动控制和促进分离运动n髋问题：旋转矫正带、强化屈髋问题：旋转矫正带、强化屈髋髋n步长、歩宽、步速、支撑相、步长、歩宽、步速、支撑相、摆动相等摆动相等n痉挛问题痉挛问题n挛缩问题挛缩问题77个人观点n早走n在行走中找问题；在行走中纠正步态n合适的鞋能走更好的路7879
