1、中医康复学步态中医康复学步态v 步态是人类步行的行为待征，是牵涉身步态是人类步行的行为待征，是牵涉身体众多关节和肌群的一种协调、对称、均匀、体众多关节和肌群的一种协调、对称、均匀、稳定而复杂的周期性运动。稳定而复杂的周期性运动。2v 竞走比赛有两个核心规则。竞走比赛有两个核心规则。v 首先，竞走运动员必须始终保持至少有首先，竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触。一只脚与地面接触。v 其次，前腿从着地的一瞬间起直到垂直其次，前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。3v 比赛中有比赛中有69名专职的竞走裁判员监督运动名专职的竞走裁判员
2、监督运动员。按规则规定，他们不能借助任何设备帮助判员。按规则规定，他们不能借助任何设备帮助判断，只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。断，只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。当竞走裁判员看到竞走运动员的动作有违反竞走当竞走裁判员看到竞走运动员的动作有违反竞走技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术的给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术的规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞
3、走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他。他。4临床意义临床意义v重要的日常生活活动能力之一重要的日常生活活动能力之一v评估患者是否存在异常步态以评估患者是否存在异常步态以与与步态异常步态异常的性质和程度的性质和程度v为分析异常步态原因和矫正异常步态、制为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据订治疗方案提供必要的依据v评定康复治疗的效果评定康复治疗的效果 5怎样进
4、行步态分析怎样进行步态分析v包括定性分析和定量分析两种方法包括定性分析和定量分析两种方法v常用的基础知识常用的基础知识6常用的术语常用的术语v正常步行必须完成三个过程：正常步行必须完成三个过程：支持体重，支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步单腿支撑，摆动腿迈步。v步态分析中常用的基本参数包括步态分析中常用的基本参数包括步长、步步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中其中步长、步频和步速步长、步频和步速是步态分析中最常是步态分析中最常用的用的3 3大要素。大要素。7步长步长 v 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距
5、离称为步长，又称单足跟着地所行进的距离称为步长，又称单步长，通常用步长，通常用cmcm表示。健康人平地行走时，表示。健康人平地行走时，一般步长约为一般步长约为505080cm80cm。个体步长的差异。个体步长的差异主要与腿长有关。主要与腿长有关。8步幅和步宽步幅和步宽v 跨步长跨步长:行走时，由一侧足跟着地到行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为步幅，该侧足跟再次着地所进行的距离称为步幅，又称复步长或步幅。又称复步长或步幅。v 步宽步宽:在行走中左、右两足间的距离在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，健康人约为健
6、康人约为8 83.5cm3.5cm。9足角和步频足角和步频v 足角足角（foot anglefoot angle）在行走中前进的方向在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，健全人约为与足的长轴所形成的夹角称为足角，健全人约为6.756.75。v 步频步频（cadencecadence）行走中每分钟迈出的步数行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用称为步频，又称步调，通常用steps/minsteps/min表示。健表示。健全人通常步频大约是全人通常步频大约是9595125 steps/min125 steps/min。10步速、步行周期和时相步速、步行周期和时相v 步速步速:
7、即行走速度，通常用即行走速度，通常用m/minm/min表示。一表示。一般健全人通常行走的速度约为般健全人通常行走的速度约为656595m/min95m/min。也。也可以用步行可以用步行10m10m所需的时间来计算。所需的时间来计算。v 步行周期步行周期:在行走时一侧足跟着地到该侧在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期。一般足跟再次着地的过程被称为一个步行周期。一般成人的步态周期约为成人的步态周期约为1 11.32 s1.32 s左右。左右。v 步行时相步行时相:行走中每个步态周期都包含着行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的转移。一个步行周期可分为支一系列典型姿
8、位的转移。一个步行周期可分为支撑相和摆动相。撑相和摆动相。11步行周期步行周期 v 步行周期是行走步态的基本功能单元，步行周期是行走步态的基本功能单元，承担着支撑相的承重承担着支撑相的承重(包括双腿支撑和单腿包括双腿支撑和单腿支撑支撑)和摆动相下肢的向前挪动的功能。和摆动相下肢的向前挪动的功能。12支撑相支撑相v支撑相是在步行中足与地面始终有接触的支撑相是在步行中足与地面始终有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。13v 臀大肌臀大肌 为髋为髋关节伸肌，收缩关节伸肌，收缩活动始于摆动相活动始于摆动相末期，并于支撑末期，并于支撑相，即足底全面相，即足底全面
9、与地面接触时达与地面接触时达到高峰。到高峰。1415v 股四头肌股四头肌 股股四头肌收缩活动四头肌收缩活动始于摆动相末期，始于摆动相末期，至支撑相负重期至支撑相负重期达最大值。达最大值。16v 胫前肌胫前肌 起起自胫骨外侧面，止自胫骨外侧面，止于内侧楔骨内侧面于内侧楔骨内侧面和第和第1 1跖骨底，作跖骨底，作用为伸踝关节（背用为伸踝关节（背屈）、使足内翻。屈）、使足内翻。v足跟着地时足跟着地时v足趾离地时足趾离地时17v 小腿三头肌小腿三头肌 包括腓肠肌和比目包括腓肠肌和比目鱼肌，起于股骨的鱼肌，起于股骨的内、外侧髁，以跟内、外侧髁，以跟腱止于跟结节，作腱止于跟结节，作用为屈踝关节和屈用为屈踝
10、关节和屈膝关节。膝关节。18跳跃、跑步与步行的运动学区别19跑步跑步v跑步可分解为一只脚蹬地的同时另一只脚摆动，跑步可分解为一只脚蹬地的同时另一只脚摆动，然后是双足腾空，最后是另一只脚着地，周而然后是双足腾空，最后是另一只脚着地，周而复始。复始。20步行步行v 步行是人体移动过程中的一种动态平步行是人体移动过程中的一种动态平衡。衡。移动中一只脚摆动时另一只脚着地，移动中一只脚摆动时另一只脚着地，而且一定有两只脚同时着地的双支撑期，而且一定有两只脚同时着地的双支撑期，如图所示。如图所示。21体重体重7575公斤的运动员从事不同项目比赛时，公斤的运动员从事不同项目比赛时，在最后一瞬间发力时，脚上承
11、受的重量在最后一瞬间发力时，脚上承受的重量22步态分析方法步态分析方法23v目前步态分析系统包括目前步态分析系统包括运动学、动力学以运动学、动力学以与与动态肌电图动态肌电图三部分。三部分。v 尽管已有越来越多的单位应用表面肌电图尽管已有越来越多的单位应用表面肌电图和步态分析仪，但和步态分析仪，但临床定性分析临床定性分析仍然是目仍然是目前最常用的评定手段。前最常用的评定手段。24v RLA RLA八分法八分法 是由美国加州是由美国加州Rancho Los Rancho Los AmigosAmigos康复医院的步态分析实验室提出的。康复医院的步态分析实验室提出的。v八个典型动作姿位点八个典型动作
12、姿位点，即，即支撑前期支撑前期、支撑支撑初期初期、支撑中期支撑中期、支撑末期支撑末期、摆动前期摆动前期、摆动初期摆动初期、摆动中期摆动中期、摆动末期摆动末期。252627支撑前期支撑前期 v足跟着地足跟着地v髋关节屈曲约髋关节屈曲约3030v膝关节完全伸直膝关节完全伸直v踝关节处于中立位踝关节处于中立位 v 臀大肌臀大肌v 腘绳肌腘绳肌 28支撑初期支撑初期 v髋关节进行向心性收髋关节进行向心性收缩以克服屈髋；缩以克服屈髋；v股四头肌进行离心性股四头肌进行离心性收缩，屈膝收缩，屈膝2020v踝背屈的离心性收缩，踝背屈的离心性收缩，呈现跖屈约呈现跖屈约1010 29支撑中期支撑中期 v髋关节逐渐
13、由屈曲过渡到髋关节逐渐由屈曲过渡到伸直；伸直；v膝关节由屈曲逐渐伸展，膝关节由屈曲逐渐伸展，v股四头肌由被动的离心性股四头肌由被动的离心性收缩变为主动的向心性收收缩变为主动的向心性收缩；缩；v踝跖屈肌离心性收缩以对踝跖屈肌离心性收缩以对抗外在的踝背屈力矩。抗外在的踝背屈力矩。30支撑末期支撑末期 v被动伸髋，约被动伸髋，约1010；v膝关节被动屈膝；膝关节被动屈膝；v踝跖肌肉的活动从离踝跖肌肉的活动从离心性收缩转为向心性心性收缩转为向心性收缩。收缩。31摆动前期摆动前期 v髂腰肌、臀中肌和股髂腰肌、臀中肌和股直肌直肌(髋部髋部)呈向心性呈向心性收缩，收缩，v股直肌在膝关节处呈股直肌在膝关节处呈
14、离心性收缩；离心性收缩；v踝跖屈肌肉持续向心踝跖屈肌肉持续向心性收缩，约性收缩，约2020。32摆动初期摆动初期 v屈髋肌持续向心性屈髋肌持续向心性收缩使屈髋角度加收缩使屈髋角度加大，大，v腘绳肌收缩使膝屈腘绳肌收缩使膝屈曲约曲约6565；v踝背屈肌向心性收踝背屈肌向心性收缩使踝背屈。缩使踝背屈。33摆动中期摆动中期 v下肢因惯性力的推动下肢因惯性力的推动得以继续向前摆动，得以继续向前摆动，使髋被动地屈曲，使髋被动地屈曲，v肢体的重力诱发膝关肢体的重力诱发膝关节被动地伸展，节被动地伸展，v踝背屈肌持续地运动踝背屈肌持续地运动使踝关节保持于中立使踝关节保持于中立位。位。34摆动末期摆动末期 v屈
15、髋速度下降、屈髋速度下降、v伸膝伸膝v踝由跖屈过渡到中立踝由跖屈过渡到中立位，位，v股四头肌离心性收缩股四头肌离心性收缩以控制屈髋速度并伸以控制屈髋速度并伸膝，膝，v踝背屈肌收缩以保证踝背屈肌收缩以保证踝关节处于中立位。踝关节处于中立位。35RLA八分法的特点八分法的特点v（1 1）观察内容观察内容：包括了：包括了4747种常见的异常步种常见的异常步态表现。态表现。v（2 2）观察顺序观察顺序：由：由远端到近端，即从足、远端到近端，即从足、踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆节、骨盆与与躯干躯干。36支撑前期支撑前期 37支撑初期支撑初期 38支撑中
16、期支撑中期 39支撑末期支撑末期 40摆动前期摆动前期 41摆动初期摆动初期 42摆动中期摆动中期 43摆动末期摆动末期 44454647足印分析法足印分析法 v(1)(1)所需设施和器械：绘画颜料、所需设施和器械：绘画颜料、1100cm1100cm45cm45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器。直尺、量角器。48足印分析法足印分析法v(2)(2)步态采集：步道，宽步态采集：步道，宽45cm45cm，长，长1100cm1100cm，在距离两端各在距离两端各250cm250cm处画一横线，中间处画一横线，中间600cm600cm作为测量正式步态用。作为测量正式步
17、态用。v被检查者赤脚，让足底粘上颜料。两眼平被检查者赤脚，让足底粘上颜料。两眼平视前方，以自然行走方式走过准备好的步视前方，以自然行走方式走过准备好的步道。当被检查者走过起始端横线处时按动道。当被检查者走过起始端横线处时按动秒表，直到走到终端的横线外停止秒表，秒表，直到走到终端的横线外停止秒表，记录走过的步道中间记录走过的步道中间600cm600cm所需的时间。所需的时间。v要求在上述要求在上述600cm600cm的步道中至少包括连续的步道中至少包括连续6 6个步印个步印，供测量使用。，供测量使用。4950足印分析法足印分析法51足底传感器足底传感器v足底传感器的步态分析系统足底传感器的步态分
18、析系统v（德国（德国INFOTRONICINFOTRONIC深圳儿童医院）深圳儿童医院）5253v儿童三维步态分析仪儿童三维步态分析仪”落户重庆落户重庆 v 2010-07-14 13:40:51 来源：重庆市医科大学附属儿童医院 v日前，重医附属儿童医院耗资100多万，从美国引进三维步态分析仪。如同拍3D电影，患儿走几步路拍成的三维立体图像，经过系统分析，就可找出肉眼无法看见的，患儿在行走、跑动过程中神经、肌肉、骨、关节等出现的问题，方便医生制定准确的康复治疗方案。5455步态分析系统步态分析系统v通常由以下通常由以下四部分组成四部分组成：v摄像系统摄像系统：在同一空间、分布在不同位：在同一
19、空间、分布在不同位置的一组带有红外线发射源的红外摄像机，置的一组带有红外线发射源的红外摄像机，以以与与能粘贴在待测部位的红外反光标记点；能粘贴在待测部位的红外反光标记点；v测力台测力台：用以测量行走时地面支撑反应：用以测量行走时地面支撑反应力；力；v肌电遥测系统肌电遥测系统：用以观察动态肌电图；：用以观察动态肌电图；计算机处理系统计算机处理系统：565758常见的异常步态常见的异常步态5960616263646566尖足尖足v足跟不着地，有轻度、中度和重度，如图足跟不着地，有轻度、中度和重度，如图所示。所示。6768膝内翻（膝内翻（O腿）和膝外翻（腿）和膝外翻（X腿）步态腿）步态 v膝内翻（膝
20、内翻（O O腿）步态腿）步态：内八字或肩向侧方倾：内八字或肩向侧方倾斜代偿，步宽很小。斜代偿，步宽很小。v膝外翻（膝外翻（X X腿）步态腿）步态：内八字或肩向侧方移：内八字或肩向侧方移动代偿，步向角闭锁，步宽动代偿，步向角闭锁，步宽1515。69v步态分析在偏瘫康复中的应用步态分析在偏瘫康复中的应用v步态分析在假肢设计中的应用步态分析在假肢设计中的应用v步态分析在人工关节置换术后的应用意义步态分析在人工关节置换术后的应用意义v人工髋关节置换术患者的步态分析人工髋关节置换术患者的步态分析v偏瘫患者的步态分析和治疗偏瘫患者的步态分析和治疗v通过步态分析看脑瘫儿童髋关节矫形器的通过步态分析看脑瘫儿童
21、髋关节矫形器的效果效果v膝关节骨关节炎三维步态分析研究膝关节骨关节炎三维步态分析研究与与其在其在运动医学中的应用运动医学中的应用70v偏瘫患者的步态分析和治疗偏瘫患者的步态分析和治疗v刘建华刘建华v关键词关键词 步态分析步态分析;骨盆稳定性骨盆稳定性;共同收缩共同收缩v作者单位作者单位:1.:1.首都医科大学康复医学院首都医科大学康复医学院,北京市北京市100068;2.100068;2.北京博爱医院运动疗法科北京博爱医院运动疗法科,北京市北京市100068 100068。作者简介。作者简介:刘建华刘建华(19662),(19662),男男,北京市北京市人人,物理治疗师物理治疗师,硕士硕士,长期从事康复治疗工作。长期从事康复治疗工作。v中国康复理论与实践中国康复理论与实践2006 年年10 月第月第12 卷卷第第10 期期7172737475767778 结结 语语
