1、天津商业大学 2022 年硕士研究生招生考试试题 专 业：机械硕士专业学位 科目名称：机械原理（814）共 4 页 第 1 页 说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。一选择一选择与与填空填空（每每空空 2 2 分分，共，共 4040 分分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效），答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1.两构件通过点或线接触形成的平面运动副，称为 ，它引入了 个约束。A.2 B.1 C.平面高副 D.平面低副 2.一铰链四杆机构,其四根杆杆长依次为l1=50mm,l2=70mm,l3=60mm,l4=75mm。如果l4作为机架，则该四杆机构是 ；如果l3作为机架，则该
2、四杆机构是 。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.双曲柄摇杆机构 3.下面凸轮机构从动件常用的运动规律中没有冲击的是 ，有刚性冲击的是 。A.等速运动 B.等加等减速 C.正弦加速度 D.余弦加速度 4.研究曲柄摇杆机构死点时,其原动件为 。A.曲柄 B.机架 C.连杆 D.摇杆 5.一个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数 K 。A.大于 1 B.小于 1 C.等于 1 D.等于 2 6.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角 min 。A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为 0 D.为 45 7.与连杆
3、机构相比,凸轮机构最大的缺点是 。A.惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 8.在两轴的交错角为 90的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 。A.相反 B.相异 C.相同 D.相对 9.一对渐开线标准直齿齿轮传动,其标准中心距为 a=100mm,传动比 i12=4，装配后测得其实际的安装中心距 a，=101mm，则齿轮的传动比将 ，齿轮的啮合角将 。A.增大 B.减小 C.不变 D.不确定 10.渐开线直齿轮发生根切在 场合。A.模数较大 B.齿数较少 C.模数较少 11.若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 。A.牵连瞬心 B.绝对瞬心 C.
4、相对瞬心 12.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动时,其节圆压力角 。A.大于啮合角 B.等于啮合角 C.小于啮合角 专 业：机械硕士专业学位 科目名称：机械原理（814）共 4 页 第 2 页 13.若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子 静平衡条件。A.也满足 B.不满足 C.不一定满足 14.下列机构中,不可以实现间歇运动。A.平行四边形机构 B.棘轮机构 C.不完全齿轮机构 D.槽轮机构 15.利用飞轮可以进行机械 速度波动调节。A.周期性 B.非周期性 C.A 和 B 都可以 16.为了减小所需飞轮的转动惯量,飞轮一般应安装在 上。A.较粗的轴 B.较细的轴 C.高速轴 D.
5、低速轴 二简单分析或计算题（共 40 分）（请在答题纸上画图并作答）1.（10 分）图示为一曲柄滑块机构，力矩 M 及力 F 分别作用在曲柄和滑块上，已知转动副 B 和 C 上的摩擦圆并用虚线画在图中，试在图中画出作用在连杆 BC 上的作用力FR12 和 FR32的真实方向，并写出分析过程（构件的重力和惯性力略去不计）。2.（10 分）图示为某机构的阻力矩 Mr的变化规律，周期=360。其中阻力矩 Mr的最大值为 300Nm，驱动力矩 Md为常值。（1）试求驱动力矩 Md的值，并在图中表示出；（2）标出最小角速度和最大角速度分别出现的对应角度max和max（在图中标出位置即可）。3.（10 分
6、）如图所示一宽径比大于 0.2 的刚性转子，转子质量分布在同一个轴面上，其中 r=10mm。（1）该转子处于静平衡吗？写出计算过程并回答；（2）该转子处于动平衡吗？写出计算过程并回答。专 业：机械硕士专业学位 科目名称：机械原理（814）共 4 页 第 3 页 4.（10 分）图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为不完整圆盘。（1）画出理论轮廓线并标注；（2）画出理论轮廓线的基圆并标注；（3）画出偏距圆并标注；（4）画出图示位置时从动件位移并标注。三（15 分）（请在答题纸上作答）在图示机构运动简图中：（1）若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出并说明；（2）求该机构的自由度（要求列出公
7、式并计算）；（3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？四（15 分）（请在答题纸上作答）如图所示轮系中，轮 1 主动，转动方向如图所示，已知 n1=1000rpm，z1=30，z2=30，z3=90，z4=30，z5=50，z6=20，z7=30。求齿轮 7 的转速和转动方向。专 业：机械硕士专业学位 科目名称：机械原理（814）共 4 页 第 4 页 五（15 分）（请在答题纸上画图并作答）如图所示，设计曲柄摇杆机构 ABCD，已知摇杆的两个极限位置 C1D 和 C2D，机构的行程速比系数 K=1.4,固定铰链 A 和 D 在同一水平线上，且 A 在 D 左侧。（1）完成此曲柄摇杆机构的设计
8、，确定转动副 A 的位置；（2）以图上尺寸为依据，求杆长 lAB及 lBC（单位 mm）；（3）在图中标出极位夹角以及曲柄为原动件时，左极限位置的压力角。六（15 分）（请在答题纸上作答）有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，模数为 4mm，齿轮 1 的齿数为 20。试求（1）齿轮 2 的分度圆直径；（2）齿轮 2的齿顶圆直径；（3）齿轮 2 的齿根圆直径；（4）齿轮 2 的基圆直径；（5）齿轮安装的中心距。七（10 分）（请在答题纸上画图并作答）图示导杆机构的运动简图，已知原动件 1 以1逆时针等速转动，图中已画出代表铰链 B1（或 B2）点速度的 pb1。（1）用矢量方程图解法列出求 B3速度的矢量方程并分析各速度矢量的大小和方向，并在图中已给 pb1的基础上求 pb3；（2）求 D 点速度。
