1、考试成绩评定:平时占30%:课堂点名占10%,期中考试占10%,平时作业占10%迟到每次扣2分;旷课每次扣4分;连续旷课超过1/3取消考试资格缺作业和课堂测验每次扣3分,缺作业超过1/3取消考试资格期末占70%:闭卷考试公共邮箱:密码:a123456A作者作者:宋作军宋作军 出版社出版社:武汉理工大学出武汉理工大学出版社版社 出版日期出版日期:2009年年8月月 ISBN:756293027 本课程内容：本课程内容：第一章第一章 汽车诊断与检测技术概论汽车诊断与检测技术概论第二章第二章 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础第三章第三章 汽车检测站汽车检测站第四章第四章 发动机诊断与检测
2、发动机诊断与检测第五章第五章 底盘诊断与检测底盘诊断与检测第六章第六章 整车诊断与检测整车诊断与检测 1.明确汽车诊断的目的、方法、专业术语的含义。2.了解汽车检测诊断技术的发展概况及国家有关规定。3.理解诊断参数、诊断标准、诊断周期的概念及内容，熟悉汽车常用诊断参数。4.熟悉汽车故障类型、故障产生的规律、故障诊断方法。5.了解汽车维修企业常用检测设备。6.熟悉各种汽车检测站和检测线的检测项目、内容及检 测工艺。本章内容本章内容第一节第一节 概述概述第二节第二节 汽车诊断与检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况 汽车诊断与检测技术，包括汽车诊断技术和汽汽车诊断与检测技术，包括汽车诊断技术和
3、汽车检测技术，在国外也统称为汽车诊断技术。本车检测技术，在国外也统称为汽车诊断技术。本教材所指的诊断技术主要是针对汽车故障而言，教材所指的诊断技术主要是针对汽车故障而言，检测技术主要是针对汽车使用性能而言。检测技术主要是针对汽车使用性能而言。通过对汽车的诊断与检测，可以在不解体情况通过对汽车的诊断与检测，可以在不解体情况下判明汽车的技术状况，为汽车继续运行或进厂下判明汽车的技术状况，为汽车继续运行或进厂（场）维修提供可靠依据。（场）维修提供可靠依据。第一节第一节 概述概述 本节内容本节内容 一、术语解释一、术语解释 二、汽车诊断与检测的目的二、汽车诊断与检测的目的 三、汽车诊断类型方法及特点三
4、、汽车诊断类型方法及特点 在开始学习本课程时，首先要了解有关术语的在开始学习本课程时，首先要了解有关术语的解释、诊断与检测的目的、诊断类型、诊断方法解释、诊断与检测的目的、诊断类型、诊断方法及其特点等内容。及其特点等内容。汽车的检测，一般是指对在用车辆动汽车的检测，一般是指对在用车辆动力性、经济性、安全性、环保性等方面进力性、经济性、安全性、环保性等方面进行检测，以确定其现行的技术状况和工作行检测，以确定其现行的技术状况和工作能力。能力。汽车的诊断，是使用专用仪器对故障汽车的诊断，是使用专用仪器对故障车辆性能进行检查、测试，判断出故障原车辆性能进行检查、测试，判断出故障原因与故障点，并确定出排
5、除方法的过程。因与故障点，并确定出排除方法的过程。一、术语解释一、术语解释 （1）汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻）汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值的综合。汽车外观和性能的参数值的综合。（2）汽车工作能力：汽车执行技术文件规定的）汽车工作能力：汽车执行技术文件规定的使用性能的能力。使用性能的能力。（3）汽车综合性能：汽车动力性、安全性、燃）汽车综合性能：汽车动力性、安全性、燃料经济性、使用可靠性、排气污染物和噪声，以料经济性、使用可靠性、排气污染物和噪声，以及整车装备完整性与状态、防雨密封性等多种技及整车装备完整性与状态、防雨密封性等多种技术性能的组合。术性能的组
6、合。（4）汽车故障：汽车部分或完全丧失工作能力）汽车故障：汽车部分或完全丧失工作能力的现象。的现象。（5）故障现象：故障的具体表现。）故障现象：故障的具体表现。（6）汽车检测：确定汽车技术状况或工作能力）汽车检测：确定汽车技术状况或工作能力进行的检查和测试。进行的检查和测试。（7）汽车诊断：在不解体（或仅卸下个别零件）汽车诊断：在不解体（或仅卸下个别零件）条件下，确定汽车技术状况，查明故障部位及）条件下，确定汽车技术状况，查明故障部位及原因进行的检测、分析和判断。原因进行的检测、分析和判断。（8）诊断参数：供诊断用的，表征汽车、总成）诊断参数：供诊断用的，表征汽车、总成、机构技术状况的物理量和
7、化学量。、机构技术状况的物理量和化学量。（9）诊断周期：汽车诊断的间隔期。）诊断周期：汽车诊断的间隔期。（10）诊断标准：对汽车诊断的方法、技术要）诊断标准：对汽车诊断的方法、技术要求和限值等的统一规定。求和限值等的统一规定。（11）汽车检测站：从事汽车检测的事业性或）汽车检测站：从事汽车检测的事业性或企业性机构。企业性机构。（12）汽车诊断站：从事汽车诊断的企业性机）汽车诊断站：从事汽车诊断的企业性机构。构。（13）汽车维修：汽车维护和修理的泛称。）汽车维修：汽车维护和修理的泛称。（14）汽车维护：为维持汽车完好技术状况或）汽车维护：为维持汽车完好技术状况或工作能力而进行的作业。工作能力而进
8、行的作业。（15）汽车修理：为恢复汽车完好技术状况（）汽车修理：为恢复汽车完好技术状况（或工作能力）和寿命而进行的作业。或工作能力）和寿命而进行的作业。二、汽车诊断与检测的目的二、汽车诊断与检测的目的 1安全环保检测安全环保检测 对汽车实行定期和不定期安全环保检测，目的对汽车实行定期和不定期安全环保检测，目的是在不解体情况下建立安全和排放公害监控体系是在不解体情况下建立安全和排放公害监控体系，确保运行车辆具有符合要求的外观容貌、良好，确保运行车辆具有符合要求的外观容貌、良好的安全性能和规定范围内的环境污染，在安全、的安全性能和规定范围内的环境污染，在安全、高效下运行。高效下运行。2综合性能检测
9、综合性能检测 对汽车实行定期和不定期综合性能检测，目的对汽车实行定期和不定期综合性能检测，目的是在不解体情况下，对运行车辆确定其工作能力是在不解体情况下，对运行车辆确定其工作能力和技术状况，查明故障或隐患的部位和原因；对和技术状况，查明故障或隐患的部位和原因；对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保车辆在安全性、可靠性、动力性、经济性、噪保车辆在安全性、可靠性、动力性、经济性、噪声和废气排放状况等方面具有良好的技术状况，声和废气排放状况等方面具有良好的技术状况，以创造更大的经济效益和社会效益。以创造更大的经济效益和社会效益。同时，对车辆实行定期综
10、合性能检测，又是实同时，对车辆实行定期综合性能检测，又是实行行“视情修理视情修理”修理制度的前提和保障。修理制度的前提和保障。“视情视情修理修理”和旧制度和旧制度“计划修理计划修理”相比，既不会提前相比，既不会提前修理造成浪费，也不会滞后修理造成车况恶化。修理造成浪费，也不会滞后修理造成车况恶化。“视情修理视情修理”是以检测诊断和技术鉴定为依据的是以检测诊断和技术鉴定为依据的。没有科学、可靠的依据，就无法确定汽车是继。没有科学、可靠的依据，就无法确定汽车是继续运行还是进厂修理，更无法视情确定修理范围续运行还是进厂修理，更无法视情确定修理范围和深度。和深度。汽车故障规律通常汽车故障规律通常表现为
11、表现为“浴盆曲线浴盆曲线”，它是以使用时间或行驶它是以使用时间或行驶里程为横坐标，以故障里程为横坐标，以故障率为纵坐标的一条曲线。率为纵坐标的一条曲线。因该曲线两头高，中间因该曲线两头高，中间低，有些像浴盆，故称低，有些像浴盆，故称“浴盆曲线。浴盆曲线。故障率随使用时间故障率随使用时间(或行驶里程或行驶里程)的变化分为三个阶段的变化分为三个阶段：早期故障期（图中：早期故障期（图中A A段）、随机故障期（图中段）、随机故障期（图中B B段）和耗损段）和耗损故障期（图中故障期（图中C C段）。段）。三、汽车诊断类型方法及特点三、汽车诊断类型方法及特点 汽车技术状况的诊断是由检查、测试、分析、汽车技
12、术状况的诊断是由检查、测试、分析、判断等一系列活动完成的。其基本方法主要分为判断等一系列活动完成的。其基本方法主要分为两种：一种是传统的人工经验诊断法，另一种是两种：一种是传统的人工经验诊断法，另一种是现代仪器设备诊断法。现代仪器设备诊断法。1人工经验诊断法人工经验诊断法 人工经验诊断法是诊断人员凭借丰富的实践经人工经验诊断法是诊断人员凭借丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体情况下，借助简单工具，用眼看、耳听、手模、情况下，借助简单工具，用眼看、耳听、手模、鼻子闻等手段，边检查、边试验、边分析、边判鼻子闻等手段，边检查、边试验、边分析
13、、边判断，进而对汽车技术状况（或工作能力）作出诊断，进而对汽车技术状况（或工作能力）作出诊断的一种方法。断的一种方法。2现代仪器设备诊断法现代仪器设备诊断法 现代仪器设备诊断法是在人工经验诊断法的基现代仪器设备诊断法是在人工经验诊断法的基础上发展起来的一种现代诊断方法。础上发展起来的一种现代诊断方法。该方法可在不解体情况下，用现代仪器、设备该方法可在不解体情况下，用现代仪器、设备检测整车、总成、机检测整车、总成、机 构的诊断参数，为分析、判构的诊断参数，为分析、判断汽车技术状况（或工作能力）提供定量依据。断汽车技术状况（或工作能力）提供定量依据。用于汽车的现代仪器、设备，可分为现代检测用于汽车
14、的现代仪器、设备，可分为现代检测设备和现代诊断设备两种。设备和现代诊断设备两种。采用微机控制的现代诊断设备，能自动分析、采用微机控制的现代诊断设备，能自动分析、判断、存贮并打印汽车的技术状况（或工作能力判断、存贮并打印汽车的技术状况（或工作能力）。）。汽车故障诊断方法问诊法观察法听诊法感观诊断法触摸法嗅觉法车载仪表诊断人工经验诊断万用表诊断试验诊断法气缸压力表、真空表诊断燃油压力表诊断分段检查诊断法征兆模拟法仪表诊断法测量诊断法局部拆装诊断法故障树分析法诊断流程图、表检查法故障征兆表检查法图表分析诊断故障码诊断法数据流分析法波形分析法仪器设备诊断人工读码仪器读码三三.汽车故障诊断方法汽车故障诊
15、断方法二、汽车诊断方法（二、汽车诊断方法（FTA法）法）汽车在工作过程中，各种零件和总成都处于装配状态，无法对其零件进行直汽车在工作过程中，各种零件和总成都处于装配状态，无法对其零件进行直接测试，例如气缸的磨损量、曲轴轴承的间隙等，在发动机不解体的情况下是无接测试，例如气缸的磨损量、曲轴轴承的间隙等，在发动机不解体的情况下是无法测量的。因此，对汽车进行诊断时都是采用间接测量，如通过振动、噪声、温法测量的。因此，对汽车进行诊断时都是采用间接测量，如通过振动、噪声、温度等物理量的测量，来间接诊断汽车的技术状况。由于采用间接测量方法进行判度等物理量的测量，来间接诊断汽车的技术状况。由于采用间接测量方
16、法进行判断，必然会带来一些断，必然会带来一些“不准确性不准确性”，例如：发动机工作时，曲轴主轴承的工作状，例如：发动机工作时，曲轴主轴承的工作状态可分为正常状态和不正常状态两种情况，如果采用机油温度作为判断轴承工作态可分为正常状态和不正常状态两种情况，如果采用机油温度作为判断轴承工作状态的特征，并将油温分为状态的特征，并将油温分为“正常正常”、“过高过高”两种情况则可能会产生误判。因两种情况则可能会产生误判。因为机油温度过高，固然可能是由于轴承运运失常所致，但也可能是其它原因（如为机油温度过高，固然可能是由于轴承运运失常所致，但也可能是其它原因（如机油粘度不合适、机油量不足、机油散热器不良等）
17、造成机油温度上升。如果在机油粘度不合适、机油量不足、机油散热器不良等）造成机油温度上升。如果在判断中，同时使用几个特征参数（如机油温度、机油压力、振动、噪声等）来判判断中，同时使用几个特征参数（如机油温度、机油压力、振动、噪声等）来判断发动机曲轴的运动情况，虽然可提高判断准确性，但会使诊断设备更为复杂。断发动机曲轴的运动情况，虽然可提高判断准确性，但会使诊断设备更为复杂。由此可见，在汽车技术状况的诊断中，诊断方法是非常重要的。由此可见，在汽车技术状况的诊断中，诊断方法是非常重要的。“树枝图树枝图”诊断分析方法是汽车诊断中常用的方法之一。诊断分析方法是汽车诊断中常用的方法之一。“树树图树树图”分
18、析法分析法亦称亦称“故障树故障树”（即（即Fault Tree Analysis，缩写为，缩写为FTA）分析法，它是根据汽车）分析法，它是根据汽车的工作特征和技术状况之间的逻辑关系构成的树枝状图形，来对故障的发生原因的工作特征和技术状况之间的逻辑关系构成的树枝状图形，来对故障的发生原因进行定性分析，并能用逻辑代数运算对故障出现的条件和概率进行定量估计。这进行定性分析，并能用逻辑代数运算对故障出现的条件和概率进行定量估计。这是一种可靠性分析技术，它普遍应用于汽车等复杂动态系统的分析。是一种可靠性分析技术，它普遍应用于汽车等复杂动态系统的分析。树枝图分析法用于汽车诊断，不仅可以分析由单一缺欠所导致
19、的系统故树枝图分析法用于汽车诊断，不仅可以分析由单一缺欠所导致的系统故障，而且还可以分析两个以上零件同时发生故障时才发生的系统故障，并且障，而且还可以分析两个以上零件同时发生故障时才发生的系统故障，并且还能分析系统组成中除硬件以外的其它成份，例如可以考虑汽车保修质量或还能分析系统组成中除硬件以外的其它成份，例如可以考虑汽车保修质量或人员因素的影响。人员因素的影响。下面通过发动机冷却系水温过高故障，来说明下面通过发动机冷却系水温过高故障，来说明“树枝图树枝图”分析法。分析法。绘制故障分析树枝图时，首先把绘制故障分析树枝图时，首先把分析目标即故障事件扼要地写在矩形分析目标即故障事件扼要地写在矩形框
20、内，置于树枝图的最上端，称为顶框内，置于树枝图的最上端，称为顶事件或最终事件，并用事件或最终事件，并用“T”字表示字表示（如图（如图9-2中的中的“发动机冷却系水温发动机冷却系水温过高过高”T”）作为树枝图的第一级；在）作为树枝图的第一级；在顶事件下，通过分析写出引起顶事件顶事件下，通过分析写出引起顶事件直接原因的中间事件，用直接原因的中间事件，用“A”表示表示（如图（如图9-2中的中的A1、A2）作为树枝图）作为树枝图的第二级；以下继续分析还可列出第的第二级；以下继续分析还可列出第三级、第四级三级、第四级，直到列出最基本，直到列出最基本原因的初始条件为止，并用原因的初始条件为止，并用“X”表
21、示，表示，于是形成了故障分析的树枝图。树枝于是形成了故障分析的树枝图。树枝图中每下一级故障都是上一级故障的图中每下一级故障都是上一级故障的直接原因；而上一级故障是下一级故直接原因；而上一级故障是下一级故障引起的事件。上、下级故障之间有障引起的事件。上、下级故障之间有着着“或或”、“与与”关系，用逻辑门符关系，用逻辑门符号联接。号联接。图图 9-2 树枝图中常用的符合分为两大类，即：代表故障事件树枝图中常用的符合分为两大类，即：代表故障事件（初始事件、中间事件、顶端事件等）的符合；联系事件（初始事件、中间事件、顶端事件等）的符合；联系事件之间关系的逻辑门符合（见表之间关系的逻辑门符合（见表9-1
22、）。汽车故障的发生带）。汽车故障的发生带有随机性，属于偶然事件，如若建立树枝图，并用它来分有随机性，属于偶然事件，如若建立树枝图，并用它来分析故障，则有助于弄清楚故障发生的机理，除可进行定性析故障，则有助于弄清楚故障发生的机理，除可进行定性分析外，还可以根据树枝图中影响故障发生因素的出现概分析外，还可以根据树枝图中影响故障发生因素的出现概率，定量的预测出故障发生的可能性（即故障发生的概率，定量的预测出故障发生的可能性（即故障发生的概率）。率）。为计算故障发生的概率，需用逻辑代数（即布尔代数）为计算故障发生的概率，需用逻辑代数（即布尔代数）把故障中的逻辑关系列成算式。逻辑代数是研究集合的把故障中
23、的逻辑关系列成算式。逻辑代数是研究集合的一种逻辑运算方法，所谓一种逻辑运算方法，所谓“集合集合”就是指具有某种属性就是指具有某种属性的事件的全体，在树枝图分析中，每一个基本事件的发的事件的全体，在树枝图分析中，每一个基本事件的发生都构成一个集合。树枝图分析法的实质，就是在研究生都构成一个集合。树枝图分析法的实质，就是在研究这些集合如何组成新的集合，并分析它们之间的逻辑关这些集合如何组成新的集合，并分析它们之间的逻辑关系，进行运算并建立数学模型，这就是树枝图分析法的系，进行运算并建立数学模型，这就是树枝图分析法的实质。实质。第二节第二节 汽车诊断与检测技术汽车诊断与检测技术发展概况发展概况 本节
24、内容本节内容 一、国外发展概况一、国外发展概况 二、国内发展概况二、国内发展概况 三、我国有关规定三、我国有关规定 一、国外发展概况一、国外发展概况 国外一些发达国家，早在国外一些发达国家，早在20世纪世纪4050年代就研年代就研制成功一些功能单一的检测或诊断设备，发展成制成功一些功能单一的检测或诊断设备，发展成为以故障诊断和性能调试为主的单项检测诊断技为以故障诊断和性能调试为主的单项检测诊断技术。术。进入进入20世纪世纪60年代后，检测设备应用技术获得年代后，检测设备应用技术获得较大发展，设备使用率大幅增加，逐渐将单项检较大发展，设备使用率大幅增加，逐渐将单项检测诊断技术联线建站（出现汽车检
25、测站），成为测诊断技术联线建站（出现汽车检测站），成为既能进行故障诊断，又能进行性能检测的综合检既能进行故障诊断，又能进行性能检测的综合检测技术。测技术。随着微机技术的发展，不仅单个检测设备实现随着微机技术的发展，不仅单个检测设备实现了微机控制，而且于了微机控制，而且于20世纪世纪70年代初实现了对全年代初实现了对全检测线的微机控制，出现了检测控制自动化、数检测线的微机控制，出现了检测控制自动化、数据采集自动化、数据处理自动化、检测结果自动据采集自动化、数据处理自动化、检测结果自动存储并打印的检测效率极高的现代综合检测技术存储并打印的检测效率极高的现代综合检测技术。国外的检测技术具有以下特点；
26、（1）制度化（2）标准化 （3）智能化、自动化检测 二、国内发展概况二、国内发展概况 国家交通部门自国家交通部门自1980年开始，有计划地在全国年开始，有计划地在全国公路运输系统筹建汽车综合性能检测站，取得了公路运输系统筹建汽车综合性能检测站，取得了很大成绩。很大成绩。国家公安部门在全国的中等以上城市中，也建国家公安部门在全国的中等以上城市中，也建成了许多安全性能检测站。成了许多安全性能检测站。到到20世纪世纪90年代初，除交通、公安两部门外，年代初，除交通、公安两部门外，机械、石油、冶金、煤炭、林业和外贸等系统和机械、石油、冶金、煤炭、林业和外贸等系统和部分大专院校，也建成了相当数量的汽车检
27、测站部分大专院校，也建成了相当数量的汽车检测站。进入进入21世纪以后，交通、公安两部门的汽车检世纪以后，交通、公安两部门的汽车检测站，已建至县市级城市，中国已基本形成全国测站，已建至县市级城市，中国已基本形成全国性的汽车检测网，汽车诊断与检测技术已发展到性的汽车检测网，汽车诊断与检测技术已发展到一定规模。一定规模。不仅如此，全国各地的汽车维修企业、汽车制不仅如此，全国各地的汽车维修企业、汽车制造企业使用的检测诊断设备，也日益增多。造企业使用的检测诊断设备，也日益增多。1.3 1.3 我国汽车检测诊断技术我国汽车检测诊断技术发展方向发展方向我国汽车检测诊断技术要赶超世界先进水平，我国汽车检测诊断
28、技术要赶超世界先进水平，应该从汽车检测技术基础、汽车检测设备智能应该从汽车检测技术基础、汽车检测设备智能化和汽车检测管理网络化等方面进行研究和发化和汽车检测管理网络化等方面进行研究和发展。展。绪论绪论 三、我国有关规定三、我国有关规定 我国交通部在我国交通部在13号部令号部令汽车运输业车辆技术汽车运输业车辆技术管理规定管理规定、28号部令号部令汽车维修质量管理办法汽车维修质量管理办法和和29号部令号部令汽车运输业车辆综合性能检测站汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法管理办法中，对汽车诊断与检测技术、汽车检中，对汽车诊断与检测技术、汽车检测制度、汽车检测诊断设备和汽车综合性能检测测制度、汽车检测
29、诊断设备和汽车综合性能检测站等均有明确规定，有关条款的节录见教材站等均有明确规定，有关条款的节录见教材P4，特别是前四项。特别是前四项。前四项规定节录如下。前四项规定节录如下。（1）车辆技术管理应坚持预防为主和技术与经）车辆技术管理应坚持预防为主和技术与经济相结合的原则，对运输车辆实行济相结合的原则，对运输车辆实行“择优选配、择优选配、正确使用、定期检测、强制维护、视情修理、合正确使用、定期检测、强制维护、视情修理、合理改造、适时更新和报废理改造、适时更新和报废”的全过程综合性管理的全过程综合性管理。（2）车辆技术管理应依靠科技进步，采取现代）车辆技术管理应依靠科技进步，采取现代化管理方法，建
30、立车辆质量监控体系，推广检测化管理方法，建立车辆质量监控体系，推广检测诊断和微机应用等先进技术。诊断和微机应用等先进技术。（3）车辆检测诊断技术，是检查、鉴定车辆）车辆检测诊断技术，是检查、鉴定车辆技术状况和维修质量的重要手段，是促进维修技技术状况和维修质量的重要手段，是促进维修技术发展、实现视情修理的重要保证，各地交通运术发展、实现视情修理的重要保证，各地交通运输管理部门和运输单位应积极组织推广检测诊断输管理部门和运输单位应积极组织推广检测诊断技术。技术。（4）检测诊断设备应能满足车辆在不解体情况）检测诊断设备应能满足车辆在不解体情况下确定其工作能力和技术状况，以及查明故障或隐下确定其工作能
31、力和技术状况，以及查明故障或隐患的部位和原因。患的部位和原因。检测诊断的主要内容包括：汽车的安全性（制动检测诊断的主要内容包括：汽车的安全性（制动、侧滑、转向、前照灯等）、可靠性（异响、磨损、侧滑、转向、前照灯等）、可靠性（异响、磨损、变形、裂纹等）、动力性（车速、加速能力、底、变形、裂纹等）、动力性（车速、加速能力、底盘输出功率；发动机功率、转矩和供给系、点火系盘输出功率；发动机功率、转矩和供给系、点火系状况等）、经济性（燃油消耗）及噪声和废气排放状况等）、经济性（燃油消耗）及噪声和废气排放状况等。状况等。v1.什么是汽车技术状况？v2.绘图说明汽车故障规律曲线并解释曲线含义v3.汽车诊断类型有哪些？诊断类型各自有什么特点？第第 一一 章章 结结 束束
