1、09 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制空燃比反响控制理论与维修理论与维修一汽丰田汽车销售一汽丰田汽车销售一般维修教育一般维修教育20212021年年6 6月月109 Master Renewal Seminar of FTMS反响控制 SFT&LFTMAF 偏移空气吸入(真空泄漏)燃油压力低后氧传感器和三元催化器老化检测209 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 如果空燃比是理论空燃比如果空燃比是理论空燃比准确计算进气量准确计算进气量良好的压缩良好的压缩强烈的火花强烈的火花发动机状态影响空燃比309 Mast
2、er Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 喷油量控制喷油量控制起动喷射同步喷射同步喷射l 起动根本喷射l 喷油量及电压补偿起动后喷射l 根本喷射l 各种补偿l 燃油切断常规喷射 非同步喷射非同步喷射加速喷射起动时喷射时间起动根本喷射时间X充气效率校正系数电压校正时间起动后：起动后喷射时间根本喷射时间X喷射修正系数电压修正时间依据曲依据曲轴转角轴转角时间射时间射进去进去不理会不理会曲轴转曲轴转角时间角时间射进去射进去所有缸同步喷射：所有缸同一时间喷油所有缸同步喷射：所有缸同一时间喷油独立喷射：每个缸在进气前一点开始喷射，每次一个缸。独立喷射：每个缸在进气前一点开始喷
3、射，每次一个缸。409 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 如何将空燃比保持在理论空燃比如何将空燃比保持在理论空燃比？如果每个传感器都输出正确值，空燃比应为14.7:1进气量为进气量为 _XX_XX_升升空燃比为：空燃比为：1 1根本喷油量基于进根本喷油量基于进气质量和各种补偿气质量和各种补偿反响动画509 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 如何将空燃比保持在理论空燃比如何将空燃比保持在理论空燃比？如果反响值指示浓/稀，传感器输出可能不正确进气量为进气量为 _XX_XX_升升空燃比太浓空燃比太浓/稀稀根本
4、喷油量基于进根本喷油量基于进气质量和各种补偿气质量和各种补偿影响反响值影响反响值609 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 喷油量计算公式喷油量计算公式根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值取决于反响取决于反响取决于净化流入量取决于净化流入量原来原来SFTSFT和和LFTLFT要要加起来加起来。709 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 反响什么时候开始？SFTSFT什么时候影响什么时候影响到到LFTLFT？按根本喷油量增加或减少多少？LFT一次KEYON，只有一次改变。对
5、应一个功况有一个LFT直觉：SFT经常变化，而LFT变化较慢。SFTLFTLFT变化学习顺序809 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT-LFT学习*系统正常无系统正常无故障码故障码*暖机，暖机，7070*MAFMAF综合综合值从起动起值从起动起不低于规定不低于规定值值*反响稳定反响稳定*SFTSFT平均值平均值超出正负超出正负2%2%909 Master Renewal Seminar of FTMS反响SFT&LFT 数据说明了什么数据说明了什么学习前学习后Short FT7.00-1.50Long FT0.00-5.50Total FT-7.00
6、-7.00基于各传感器计算的喷油量过多了1009 Master Renewal Seminar of FTMS反响的相关数据流n燃油修正值燃油修正值SFTLFT是是基于什么信号得出的？基于什么信号得出的？1109 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制-氧传感器根底n氧传感器特性1209 Master Renewal Seminar of FTMSn特性空燃比反响控制空燃比反响控制-A/F-A/F传感器传感器问题：测量传感器信号端子，电压？问题：测量传感器信号端子，电压？IT2IT2显示电压多少？何时为浓？显示电压多少？何时为浓？实质是电压型还是电流型？实质
7、是电压型还是电流型？1309 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制空燃比反响控制-A/F-A/F传感器传感器n输出原理浓浓1409 Master Renewal Seminar of FTMS反响控制-A/F&O2如何判断空燃比传感器和氧传感器有问题还是电脑如何判断空燃比传感器和氧传感器有问题还是电脑线束有问题？线束有问题？主动测试对调在氧传感器插头端加伏来测试测量线束断开空燃比传感器插头电压应显示多少？比照前、后传感器的值。(后边再论述时间差)1509 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器n线路失效时1609 Mast
8、er Renewal Seminar of FTMSA/F传感器A/F目标目标A/FAFS13.0可能过浓可能过浓0.88-0.36mA13.8可能过浓可能过浓0.94-0.18mA14.7理想空燃比理想空燃比1.00016.0可能过稀可能过稀1.090.18mA17.7可能过稀可能过稀1.20.36mA1709 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器&氧传感器n比较1809 Master Renewal Seminar of FTMS反响的相关数据流Fuel System Status(Bank#)SFTLFTO2S B#S#AFS B#S1(V)AFS B
9、#S1(mA)(Target)Air-Fuel Ratio目标数据目标数据AF FT B#S1实际数据实际数据P112&311909 Master Renewal Seminar of FTMS反响的相关数据流nFuel System Status(Bank#)P112&31CL正常反馈进行中CL Fault不正常反馈进行中。但至少一个氧传感器有些故障。(双传感器系统)OL正常未达到反馈的工作条件(如起动后不久，冷却液温度过低等)CL Drive正常由于工作条件而没有反馈(如断油)OL Fault不正常因为系统故障而停止控制2009 Master Renewal Seminar of FTMS
10、反响的相关数据流-A/F&O2n空燃比传感器和氧传感器的工作温度空燃比传感器和氧传感器的工作温度传感器活化温度(氧化锆)目标温度加热器温度A/F传感器750750800氧传感器400550600P112&31数据说明数据说明exleexle文件文件2109 Master Renewal Seminar of FTMS反响控制相关数据流n如何控制加热器？SBSB2209 Master Renewal Seminar of FTMS反响控制相关数据流n如何检测传感器温度？通过氧化锆元件电阻值的改变从而改变电流值来检测数据工程表数据工程表2309 Master Renewal Seminar of
11、FTMS空燃比反响控制-根底n问题：如何区分问题：如何区分Bank1和和Bank2？P472409 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制-根底n问题：问题：SFT、LFT的正常范围是多小？的正常范围是多小？P31短期修正正常正常可能不正常可能不正常检测到故障码检测到故障码红线红线1 1过浓，不正常。SFT已经修正到负(减少喷油)的极限。蓝线蓝线2 2过稀，不正常。SFT已经修正到正(增加喷油)的极限。3 3空燃比修正到14.7(SFT&LFT大)，不正常。故障码P0172检测到区域。4 4空燃比修正到14.7(SFT&LFT大)，不正常。故障码P0171检
12、测到区域。5 5空燃比修正到，不正常。发动机有时失速、怠速抖等；可能有故障。6 6正常2509 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF 偏移 喷油量计算公式喷油量计算公式根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值取决于反响取决于反响取决于净化流入量取决于净化流入量2609 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF 偏移 喷油量计算公式喷油量计算公式根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值取决于反响取决于反响取决于净化流入量取决于净化流入量【Short FT】：10【Lon
13、g FT】：35基于行驶条件计算增加45喷油量，否那么空燃比将不在：1，参 考2709 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF 偏移 如果总的燃油修正为如果总的燃油修正为4545根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值基于以上计算的喷油量过稀因因 素素原原 因因燃油压力燃油压力无法喷入期望的燃油量无法喷入期望的燃油量喷油器喷油器吸入空气吸入空气有未被空气流量计检测的空气进入有未被空气流量计检测的空气进入(真空泄漏真空泄漏)MAFMAF传感器传感器传感器特性向比实际值偏大的方向偏移传感器特性向比实际值偏大的方向偏移PIMPIM传感器
14、传感器缺火缺火增加废气中氧含量增加废气中氧含量气门积碳气门积碳喷入的燃油附着在积碳上喷入的燃油附着在积碳上或O2/AF偏向稀薄测2809 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF 偏移 如果总的燃油修正为如果总的燃油修正为4545根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值基于以上计算的喷油量过稀因因 素素原原 因因氧传感器氧传感器S1S1输出值不正常输出值不正常空燃比传感器空燃比传感器吸入稀的净化气吸入稀的净化气碳罐的蒸气在收集过程中碳罐的蒸气在收集过程中水温传感器水温传感器或O2/AF偏向稀薄测续2909 Master Renewa
15、l Seminar of FTMS反响MAF 偏移 如果总的燃油修正为如果总的燃油修正为4545根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值基于以上计算的喷油量过浓因因 素素原原 因因喷油器泄漏喷油器泄漏喷油时间以外仍有燃油溢出喷油时间以外仍有燃油溢出MAFMAF传感器传感器传感器特性向比实际值偏小的方向偏移传感器特性向比实际值偏小的方向偏移PIMPIM传感器传感器THWTHW传感器传感器传感器检测出更低的水温并向增加侧补偿传感器检测出更低的水温并向增加侧补偿有额外的有额外的HCHC流入流入燃油从喷油器以外的途径导入燃油从喷油器以外的途径导入或O2/AF偏向浓测30
16、09 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF 偏移 如果总的燃油修正为如果总的燃油修正为4545根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值基于以上计算的喷油量过浓因因 素素原原 因因燃油压过高燃油压过高燃油压力调整器卡住，回油管系统堵塞燃油压力调整器卡住，回油管系统堵塞或O2/AF偏向浓测续3109 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF 偏移 THATHA补偿补偿 20 20度度THWTHW补偿补偿 80 80度度MAFMAF偏移和燃油修正之间的关系是怎样的？偏移和燃油修正之间的关系是怎样的？反响动
17、画3209 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF偏移 说明说明【LS430 LS430 正常状态正常状态】MAF加电阻数据大气大气压力压力负荷负荷分析分析换一个换一个MAFMAF传感器传感器虽然快又好，虽然快又好，但分析有利于对系但分析有利于对系统的理解。统的理解。如何直接对如何直接对MAFMAF传感器进行检查？传感器进行检查？(互换法除外互换法除外)卡罗拉卡罗拉数据表数据表3309 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF偏移 说明说明【LS430 30LS430 30浓浓】3409 Master Renewal Seminar
18、 of FTMS反响MAF偏移 说明说明【LS430 30LS430 30稀稀】3509 Master Renewal Seminar of FTMS反响MAF偏移 说明说明【LS430 LS430 总结总结】MAFMAF总燃油修正总燃油修正30MAF传感器23.79 g/s-21.2%正常 MAF17.25 g/s2.3%偏移-正常（*1）6.54（*1）/正常10037.9%-23.5%30MAF传感器11.62 g/s41.3%正常 MAF17.25 g/s2.3%偏移-正常（*2）-5.63（*2）/正常100-32.6%39.0%3609 Master Renewal Seminar
19、 of FTMS反响空气吸入 总的进气质量XX 升，升，然而ECM只能检测到XX升，因此空燃比变稀进气量为进气量为 _XX_XX_升升空燃比太稀空燃比太稀根本喷油量基于进根本喷油量基于进气质量和各种补偿气质量和各种补偿燃油修正在侧燃油修正在侧空气吸入空气吸入 升升O2/AF传感器空气流量计反响控制动画反响控制动画修正修正-负荷分析负荷分析真空管拨出案例数据大气压？3709 Master Renewal Seminar of FTMS反响燃油压力低 ECM将燃油压力控制在400KPa，然而实际的燃油只有100KPa，因此空燃比同样将变稀进气量为进气量为 _XX_XX_升升空燃比太稀空燃比太稀根本
20、喷油量基于进根本喷油量基于进气质量和各种补偿气质量和各种补偿燃油修正在侧燃油修正在侧O2/AF传感器空气流量计卡罗拉卡罗拉油压缺乏数据油压缺乏数据3809 Master Renewal Seminar of FTMS反响分析小结 车辆现象是怎样？车辆现象是怎样？LFTLFT如何？如何？在维修客户的车在维修客户的车辆后技术员该做辆后技术员该做什么？什么？3909 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制-负荷分析n只有低负荷或只有高负荷修正值大发动机条件可能原因描述低负荷条件当进气岐管压力低时空燃比不平衡*进气真空泄漏*净化废气管HC密度大*喷嘴密封不良泄漏*在
21、进气岐管压力低时超过比例的空气流进入。*当岐管压力低时吸入了燃油高负荷条件当喷射量较大时，空燃比不平衡*燃油压力下降(油泵、压力调节器)*空气流量计特性异常(注)在大负荷时，喷油量加。燃油供应不足。当进气量增加时，空气流量计的测量有差异。注：如果空气流量计的电阻被如纤维等异物覆盖，在低负荷时偏差也大。4009 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制空燃比反响控制-负荷分析负荷分析n三种典型模式模式模式A A：真空泄漏：真空泄漏模式模式B B：空气流量计：空气流量计B B或或喷油器堵。喷油器堵。模式模式CC：空气流量计：空气流量计A A油压缺乏类似油压缺乏类似
22、空气流量计空气流量计A A：电阻有灰尘：电阻有灰尘空气流量计空气流量计B B：电阻覆盖有异物：电阻覆盖有异物 (如纤维如纤维)空气流量计故障可通过大气压力空气流量计故障可通过大气压力参数进行推断。参数进行推断。燃油系故障可通过喷油器喷油燃油系故障可通过喷油器喷油时间推断。时间推断。反响控制动画反响控制动画回到真空泄漏回到真空泄漏4109 Master Renewal Seminar of FTMSAtomsphere Pressuren参考判断标准参考值：参考值：100KPa.100KPa.最大显示值是最大显示值是103KPa103KPa条件显示判断燃油修正值大于+35%(过稀)大气压力60-
23、80KPa很可能MAF特性偏差大气压力80-103KPa空气流量计以外故障回到真空泄漏回到真空泄漏 4209 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制-维修后去除LFT4309 Master Renewal Seminar of FTMS空气比反响控制-后氧传感器的反响控制n某些系统氧传感器在三元催化器后用于检测空燃比n前A/F或前氧传感器实现空燃比控制以调整到理想空燃比。而后氧传感器用于修正A/F控制以减少前A/F或前氧传感器造成的A/F变化(跳变值)。n通过减少A/F变化，进入三元催化器的废气处于最正确状态。除检测三除检测三元催化器元催化器效率低外，效率低
24、外，还有反响还有反响作用作用后氧传感器后氧传感器4409 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器、氧传感器、三元催化器的判断判断步骤步骤步骤1 1A/FA/F学习学习完成完成(现有车辆条现有车辆条件下稳定件下稳定A/F)A/F)步骤步骤2 2A/FA/F传感器传感器检查正常检查正常步骤步骤3 3分别检查分别检查三元催化器三元催化器后氧传感器后氧传感器老化和输出老化和输出正常正常目标目标*精确的精确的A/FA/F控制控制*废气净化废气净化4509 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器、氧传感器、三元催化器的判断n步骤步骤2：A
25、/F传感器检查传感器检查必须同时检查必须同时检查“Target A/F“Target A/F4609 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器、氧传感器、三元催化器的判断n步骤步骤3:分别检查三元催化器后氧传感器老化和输出分别检查三元催化器后氧传感器老化和输出当氧传感器输出通过当氧传感器输出通过伏时切换浓稀伏时切换浓稀氧传感器氧传感器输出反了？输出反了？如果控制干扰了行驶如果控制干扰了行驶4709 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器、氧传感器、三元催化器的判断n步骤步骤3:检查三元催化器后老化检查三元催化器后老化当刚刚从稀切
26、换到浓时，当刚刚从稀切换到浓时，由于三元催化器仍存有由于三元催化器仍存有氧，氧，A/FA/F传感器为浓，而传感器为浓，而后氧传感器仍为稀。后氧传感器仍为稀。三元催化器存有的氧慢慢三元催化器存有的氧慢慢被无氧的废气挤出。被无氧的废气挤出。同时，无氧的废气慢慢被同时，无氧的废气慢慢被推到后氧传感器那。推到后氧传感器那。4809 Master Renewal Seminar of FTMSA/F传感器、氧传感器、三元催化器的判断n步骤步骤3:检查三元催化器后老化检查三元催化器后老化主动主动A/FA/F控制的条件：控制的条件：(1)(1)三元催化器温度到达催化温度三元催化器温度到达催化温度(大约大约6
27、00-700)600-700)(2)(2)冷却液温度冷却液温度7575以上以上(3)(3)进气空气达量一定量以上进气空气达量一定量以上(4)(4)完成完成A/FA/F学习学习(5)(5)行驶中行驶中(怠速开关怠速开关OFF)OFF)当接近恒速行驶，没有突然加速减速当接近恒速行驶，没有突然加速减速)“a“a表示？表示？4909 Master Renewal Seminar of FTMS空气比反响控制-后氧传感器n主动测试后氧传感器比主传感器迟滞约后氧传感器比主传感器迟滞约1010秒秒提高发动机转速可解决迟滞问题提高发动机转速可解决迟滞问题卡罗拉卡罗拉主动测试主动测试数据数据5009 Maste
28、r Renewal Seminar of FTMS反响净化 喷油量计算公式喷油量计算公式根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值取决于反响取决于反响取决于净化流入量取决于净化流入量此局部于老师专门深入讲解5109 Master Renewal Seminar of FTMS反响净化 净化气体何时导净化气体何时导入？入？净化气体影响空净化气体影响空燃比么？燃比么？净化密度怎样计净化密度怎样计算？算？此局部于老师专门深入讲解5209 Master Renewal Seminar of FTMS复习 长期燃油修正学习顺序长期燃油修正学习顺序要点要点1 1条件完成LFT
29、学习净化气体导入净化HC密度学习主要参数：系统正常 冷却液温度 70度 进气质量 规定值 反响循环稳定 SFT平均 正负2要点要点2 2长期燃油修正学习值取决于发动长期燃油修正学习值取决于发动机负荷而不同机负荷而不同问题提出5309 Master Renewal Seminar of FTMS复习 MAF MAFMAF偏移在无偏移在无THWTHW补偿时影响补偿时影响燃油修正燃油修正要点要点LFTLFT值存储于值存储于ECMECM中，断开中，断开B B时消失时消失水温低于水温低于8080度度VG电压进气质量正常不正常偏移值发生了什么？发生了什么？更换了MAF传感器后的特性如图示5409 Mast
30、er Renewal Seminar of FTMS复习 净化净化HCHC密度影响喷油量密度影响喷油量要点要点最大净化率最大净化率 这将保证净化气体对喷油量的影响低于这将保证净化气体对喷油量的影响低于4040净化密度为时，净化气体的空燃比是多少如果净化密度大于，可以推测发生了什么问题？此局部于老师专门深入讲解5509 Master Renewal Seminar of FTMSQQA A反响控制讲解到此为一阶段5609 Master Renewal Seminar of FTMS上海还要做的开环闭环比照数据流5709 Master Renewal Seminar of FTMS空燃比反响控制相
31、关数据流P41).开环是SFT？，开环时LFT是否参与修正？5809 Master Renewal Seminar of FTMS 诊断过程 故障现象故障现象检查检查DTCDTC和和FFDFFD有有DTCDTC无无DTCDTC记录记录DTCDTC和和FFDFFD根本检查根本检查按按R/MR/M作业作业FFDFFD分析分析检测模式检测模式数据流数据流主动测试主动测试进行测试进行测试检测模式检测模式数据流数据流主动测试主动测试进行测试进行测试检测模式检测模式数据流数据流主动测试主动测试进行测试进行测试再现再现不能再现不能再现再现再现不能再现不能再现无关无关5909 Master Renewal S
32、eminar of FTMS 如何分析数据流 传感器传感器 MAF THW O2,A/F等 执行器执行器 喷油器 点火器 ETCS-i等ECU将条件状态转变为电信将条件状态转变为电信号号按按ECUECU指令工作指令工作数据列表指示数据列表指示ECUECU如何识别及如何识别及ECUECU想要做什么想要做什么分析分析ECUECU识别条件是否正确？识别条件是否正确？执行器是否按执行器是否按ECUECU指令工作？指令工作？识别识别判断判断指令指令恰当地控制系统WHWH6009 Master Renewal Seminar of FTMS数据分析方法 如何将空燃比保持在理论空燃比如何将空燃比保持在理论空
33、燃比？反响修正空燃比到：1进气量为进气量为 _XX_XX_升升空燃比太浓空燃比太浓/稀稀根本喷油量基于进根本喷油量基于进气质量和各种补偿气质量和各种补偿影响反响值影响反响值O2/AF传感器空气流量计6109 Master Renewal Seminar of FTMS喷油量计算 喷油量计算公式喷油量计算公式根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值取决于反响取决于反响取决于净化流入量取决于净化流入量【Short FT】：10【Long FT】：35基于行驶条件计算增加45喷油量，否那么空燃比将不在：1，参 考6209 Master Renewal Seminar
34、of FTMS如果总的燃油修正为浓 根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值基于以上计算的喷油量过稀因因 素素原原 因因燃油压力燃油压力无法喷入期望的燃油量无法喷入期望的燃油量喷油器喷油器吸入空气吸入空气有未被空气流量计检测的空气进入有未被空气流量计检测的空气进入MAFMAF传感器传感器传感器特性向比实际值偏大的方向偏移传感器特性向比实际值偏大的方向偏移PIMPIM传感器传感器缺火缺火增加废气中氧含量增加废气中氧含量气门积碳气门积碳喷入的燃油附着在积碳上喷入的燃油附着在积碳上或O2/AF偏向稀薄侧6309 Master Renewal Seminar of FT
35、MS如果总的燃油修正为稀根本喷油量根本喷油量反响补偿反响补偿各种补偿系数各种补偿系数净化值净化值基于以上计算的喷油量过浓因因 素素原原 因因喷油器泄漏喷油器泄漏喷油时间以外仍有燃油溢出喷油时间以外仍有燃油溢出MAFMAF传感器传感器传感器特性向比实际值偏小的方向偏移传感器特性向比实际值偏小的方向偏移PIMPIM传感器传感器THWTHW传感器传感器传感器检测出更低的水温并向增加侧补偿传感器检测出更低的水温并向增加侧补偿有额外的有额外的HCHC流入流入燃油从喷油器以外的途径导入燃油从喷油器以外的途径导入或O2/AF偏向浓测6409 Master Renewal Seminar of FTMS诊断过程 要素要素检测方法检测方法进气质量参考标准值静态检查（没有气流状态检查）反馈控制主动测试：控制喷油量喷油量参考标准值主动测试：油泵燃油压力6509 Master Renewal Seminar of FTMS案例分析根本诊断方法检查模式P34，待定(pending)故障码间歇故障模拟方法p35)摇插头和试针紧度IT2根本检查应放在IT2里吧氧传感器故障案例三元催化器堵塞案例66
