1、万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥弹性万向节弹性万向节：依靠弹性元件的弹性变形来适应两：依靠弹性元件的弹性变形来适应两传动轴夹角的变化。变形量有限，一般只用在交传动轴夹角的变化。变形量有限，一般只用在交角不大于角不大于5 50 0的万向节传动中，工程机械上很少用。的万向节传动中，工程机械上很少用。刚性万向节刚性万向节：十字轴万向节（不等角速万向节）：十字轴万向节（不等角速万向节）交角一般为交角一般为15150 020200 0等角速万向节等角速万向节：球叉式、球笼式、三销轴式等：球叉式、球笼式、三销轴式等十字轴万向节叉轴承盖万向节叉滚针轴承油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，
2、当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。l则当十字轴与则当十字轴与P2轴一起转动时，轴一起转动时，A点的速度点的速度UA=2rl则当十字轴与则当十字轴与P1轴一起转动时，轴一起转动时，A点的速度点的速度UA=1rcoslA点的线速度只能有一个，即点的线速度只能有一个，即2=1coslU UB B=1 1r=r=2 2rcos rcos 即即2 2=1 1/cos/cos1 1coscos2 21 1/cos/cos；l再转过再转过90900 0，P2P2轴轴的速度从的速度从
3、2 2变为变为2 ，即，即P2P2的角速度的角速度为为2 2在在22 2之间变化；之间变化；传动比为传动比为I=I=1 1/2 2=1/cos=1/cos coscos180=1009090 180 要实现等速传动的条件：要实现等速传动的条件：（1）、使用双万向节）、使用双万向节（2）、车架铰点）、车架铰点O布置在纵向中心线上布置在纵向中心线上（3）、两万向节铰点与）、两万向节铰点与O点的距离应相等点的距离应相等钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）外罩外罩球笼（保持架）球笼（保持架）外滚道中心外滚道中心A与内滚道中心与内滚道中心B分别位于万向节中
4、心分别位于万向节中心O的的两侧，且到两侧，且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套内滚道星形套内滚道球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹主、从动轴夹角平分面角平分面三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片止推垫片轴承座轴承座叉孔中心线与叉轴中叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交心线垂直但不相交一、作用：一、作用：传递扭矩，一般不承受弯矩。传递扭矩，一般不承受弯矩。二、结构二、结构两端连接万向节的传动轴可看成两端自由支承的轴。两端连接万向节的传动轴可看成两
5、端自由支承的轴。当由于质量不均、受自重影响等原因时，轴在旋转时当由于质量不均、受自重影响等原因时，轴在旋转时在离心力的作用下会产生横向弯曲振动。当轴的转速在离心力的作用下会产生横向弯曲振动。当轴的转速等于其弯曲自振频率时，出现共振，使轴的挠度急剧等于其弯曲自振频率时，出现共振，使轴的挠度急剧增大甚至折断，把轴的这一转速，称为临界转速。增大甚至折断，把轴的这一转速，称为临界转速。设轴为等截面：用设轴为等截面：用n nl l表示临界转速，则有表示临界转速，则有min)/(1025.102226rLdDnlD传动轴外径传动轴外径cm d传动轴内径传动轴内径 cm L支承长度支承长度cm，一般取两万向节中心距离，一般取两万向节中心距离由此可知，同样外径的轴，空心轴比实心轴的由此可知，同样外径的轴，空心轴比实心轴的n nl l要大。在设计时，应使传动轴的最大转速要大。在设计时，应使传动轴的最大转速n nmaxmax0.7n0.7nl lw1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r
