1、11油箱油箱 22过滤器过滤器 33液压泵液压泵 44溢流阀溢流阀55节流阀节流阀 66换向阀换向阀 77液压缸液压缸16354267 液压缸是液压系统的执行元件，其作用是将流体的液压缸是液压系统的执行元件，其作用是将流体的液压能转换为机械能，用来驱动工作机构作直线运动液压能转换为机械能，用来驱动工作机构作直线运动或摆动。或摆动。液压缸按结构可分为：活塞式液压缸、柱塞式缸、液压缸按结构可分为：活塞式液压缸、柱塞式缸、伸缩式套筒液压缸、增压缸和齿条活塞缸等。其中活伸缩式套筒液压缸、增压缸和齿条活塞缸等。其中活塞式液压缸最为常用。塞式液压缸最为常用。活塞式液压缸可分为单作用式和双作用式两类。单活塞
2、式液压缸可分为单作用式和双作用式两类。单作用式缸的两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作作用式缸的两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸；双作用式缸只有一腔正、反两个方向移动的液压缸；双作用式缸只有一腔能进出压力油，活塞只能依靠液压力作单向运动，回能进出压力油，活塞只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重或外力。程需借助自重或外力。液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作，属控制元件。元件按照要求进行工作，属控制元件。液压阀的基本结构包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内
3、作相对运动的装置。液压阀的基本结构包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制；且流经阀口的流量与阀口前后压阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制；且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。液压阀按功能可分为：液压阀按功能可分为：1 1、方向控制阀、方向控制阀用来控制和改变液压系统液流方向的液压阀。用来控制和改变液压系统液流方向的液压阀。如如单向阀单向阀、
4、液控单向阀液控单向阀、换向阀换向阀等。等。2 2、压力控制阀、压力控制阀用来控制和调节液压系统液流压力的液压阀。用来控制和调节液压系统液流压力的液压阀。如如溢流阀溢流阀、减压阀减压阀、顺序阀顺序阀等。等。3 3、流量控制阀、流量控制阀用来控制和调节液压系统液流流量的液压阀。用来控制和调节液压系统液流流量的液压阀。如如节流阀节流阀、调速阀调速阀等。等。普通单向阀：普通单向阀：只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。液控单向阀：液控单向阀：比普通单向阀多了个控制油口，若控制油口不通压力油，比普通单向阀多了个控制油口，若控制油口不通压力油，其功能与
5、普通单向阀相同，即正向流通，反向截止。若控其功能与普通单向阀相同，即正向流通，反向截止。若控制油口通压力油，正反向均可流通。制油口通压力油，正反向均可流通。换向阀：换向阀：利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路通断而改变油流方向。利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路通断而改变油流方向。溢流阀的工作原理：溢流阀的工作原理：依靠系统中的压力油依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作。芯的启闭动作。溢流阀的作用：溢流阀的作用：1 1、定压溢流作用。、定压溢流作用。定量泵节流调速回路中，溢流阀常开，定量泵节流调速回路中，溢流阀常开，保
6、持泵出口压力恒定，并将多余油液溢回保持泵出口压力恒定，并将多余油液溢回油箱。油箱。2 2、限压安全作用。、限压安全作用。变量泵系统中，用溢流阀限制系统压力。变量泵系统中，用溢流阀限制系统压力。3 3、做背压阀用。、做背压阀用。减压阀：减压阀：利用进口压力油流经缝利用进口压力油流经缝隙时产生压力损失的原理隙时产生压力损失的原理使出口油液的压力低于进使出口油液的压力低于进口压力，并能自动调节缝口压力，并能自动调节缝隙大小，从而保持出口压隙大小，从而保持出口压力恒定。力恒定。减压阀的作用：减压阀的作用：用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源
7、就能同时提供两个或几个不同压力的输出。个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出。工作缸夹紧缸使夹紧缸获得稳定的低压。使夹紧缸获得稳定的低压。顺序阀：顺序阀：用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。顺序阀的作用：顺序阀的作用：如定位夹紧顺序动作回路如定位夹紧顺序动作回路节流阀：节流阀：利用改变阀口通流截面积的方法来控制流体流量，利用改变阀口通流截面积的方法来控制流体流量，从而控制执行元件的运动速度。从而控制执行元件的运动速度。1-调节手把 2-推杆 3-阀芯 4-弹簧出油口图8.2 普通节流阀（a）结构图123b进油口4（b）图形符号vFP1qp
8、ppq1qATp2=0A1A2P图 8.3 进 油 节 流 调 速 回 路调速阀：调速阀：由定差减压阀与节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀两端由定差减压阀与节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀两端压差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响；执行元件的压差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响；执行元件的运动速度则由节流阀开口大小来调定。运动速度则由节流阀开口大小来调定。图 8.8调 速 阀 工 作 原 理 和 符 号p3（a）结 构 原 理 图e节 流 阀fp2xavc（c ）简 化 图 形 符 号（b）详 细 图 形 符 号dp1定 差 减 压 阀p1p3Fbp
9、1p3调速阀应用于节流调速回路中，能改善速度负载特性，提高速度稳定性。调速阀应用于节流调速回路中，能改善速度负载特性，提高速度稳定性。调压回路：调压回路：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。注：注：主溢流阀主溢流阀1的调定压力大于的调定压力大于两个远程调压阀两个远程调压阀2和和3的调定的调定压力。压力。132减压回路：减压回路：使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力。使系统某一支路具有低于系统压力
10、调定值的稳定工作压力。增压回路：增压回路：使系统中某一支路获得较系统压力高且流量不大的油液供应，使系统中某一支路获得较系统压力高且流量不大的油液供应，可以通过增压元件（如增压可以通过增压元件（如增压 缸）实现。缸）实现。paAa=pbAb，且，且AaAb,则则pbpa，起到增压作用。，起到增压作用。卸荷回路：卸荷回路：在液压系统执行元件短时间不工作（如测量、装卸工件）时，不频繁在液压系统执行元件短时间不工作（如测量、装卸工件）时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转，即启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转，即其目的是其目的是换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路 （中位机能）（中位机能）双泵供
11、油卸荷回路双泵供油卸荷回路保压回路：保压回路：使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定不变的压力。定不变的压力。左图为自动补油保压回路左图为自动补油保压回路平衡回路：平衡回路：使执行元件的回路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之使执行元件的回路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行下落。不会因自重而自行下落。如图所示：如图所示：液压缸停止因顺序阀关闭而平衡；液压缸停止因顺序阀关闭而平衡；换向阀左位，缸下行，因回路有单向顺序换向阀左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。阀作阻力，不会
12、产生超速。换向阀右位，缸上行，油经单向阀进入缸换向阀右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。下腔。节流调速回路：节流调速回路：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。vFP1qpppq1qATp2=0A1A2P图8.3 进油节流调速回路速度换接回路：速度换接回路：速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度速度
13、变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。具有较高的速度换接平稳性。快速与慢速换接回路快速与慢速换接回路两种慢速换接回路两种慢速换接回路增速回路：增速回路：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。换向回路：换向回路：采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件
14、换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。中位机能可使系统获得不同性能。锁紧回路：锁紧回路：通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。顺序动作回路：使几个执行元件严格按照预定顺序动作。顺序动作回路：使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
15、和行程控制两种方式。行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路同步回路：同步回路：能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。刚性连接的同步回路刚性连接的同步回路串联液压缸同步回路串联液压缸同步回路
