1、 机电传动控制期终复习题1填空题1断路器俗称空气开关，它集控制功能和多种保护功能于一体，当电路发生短路、欠压、_过载_等非正常现象时，能自动切断电路。2接触器是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。3速度继电器常用于三相感应电动机的反接制动控制线路中，亦称为反接制动继电器。4三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼_电动机和三相绕线电动机。5机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为过渡过程。6热继电器主要用于电动机的过载保护和电动机的断相保护。7在自动控制系统中，伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的电信号变为电机的一定转速或者
2、角位移。8三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接_制动和能耗制动。9旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量旋转角度的传感器。10电气线路图可分为主电路和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括电气原理图、电气安装图和电气互连图三种形式。11PLC一般采用两种编程语言：一种是梯形图，另一种是助记符语言表。12继电器是一种根据电量或非电量（电压、温度、压力、流量）等的变化，自动控制和保护电力拖动装置的电路。二判断题1、 为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。-（ ）2、 改变直流电动机励磁绕组的极性，可以改变直流电动机
3、的旋转方向。-（ ）3、 电压继电器的线圈阻抗大、导线细、匝数多。-（ ）4、 可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。-（ ）5、 反接制动是通过改变定子绕组中的电源相序，使其产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩来实现的。-（ ）6、 PLC的输入继电器不能作为内部辅助继电器来使用。-（ ）7、 Y-启动方法适用于定子绕组接成Y型和型电动机的启动。-（ ）8、 电动机轴上所带的机械负载加大，则电动机的转速相应下降，电流也相应增大。-（ ）9、 直流电动机换向器的作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换电刷间的直流电动势和电流。-（ ） 10、 现代数控机床中，主轴电动机的转速一般
4、是由PLC来控制的。-（ ）三选择题1电压的单位是 d 。（a）法拉（F）（b）欧姆（）（c）亨利（H）（d）伏特（V）2.如图所示，判断哪组是正确的。( A )（a） (b) (c) A：图（a）为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）=，匀速状态C：图（c）为正，为负，减速状态3.励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做 b 直流电动机。 （a）并励（b）他励（c）串励（d）复励4.如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？( A )A：能； B：不能； C：不能确定5.直流发电机E与Ia的方向：( A )A 相同；B 相反；C 不一定
5、。6恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：( B )A 正比; B 反比。7.当电动机产生的拖动转矩T负载转矩Tz时，电动机处于 b 工作状态。（a）静止（b）等速旋转（c）减速（d）加速8.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：( A )A 高；B 低；C 一样。9反应式步进电机的基本结构是：( B )A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。10.下列电器中，不能实现短路保护的是 c 。（a）熔断器（b）过电流继电器（c）热继电器（d）断路器11.关于交流电动机调速方法正确的有：( A )A：变频调速； B：改变磁通调速；C：改变转差率
6、调速； D：定子串电阻调速。 12.延时闭合的动合触点是：( B )A B C D13.下列各项中， b 不是变压器的主要功能。（a）电压变换（b）功率变换（c）电流变换（d）阻抗变换14.三相交流异步电动机常用的调速方法中， a 可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。（a）变频调速（b）变极调速（c）变压调速（d）变阻调速15.三相交流电动机的电气制动不包括 d 。（a）能耗制动（b）反接制动（c）回馈制动（d）机械制动16.单结晶体管在可控整流电路中起的作用是 b 。（a）整流（b）触发（c）过压保护（d）过流保护17.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会
7、。( B )A：减少； B：增加； C：等于零。18.三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。( A ) A：相同； B：大； C：小。19.用光电编码器作测量反馈元件的系统一般是 a 。（a）半闭环系统（b）开环系统（c）全闭环系统（d）单闭环系统20.有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压下启动，其，若采用换接启动，试问当负载转矩，电动机能否启动？( A )A：能； B：不能； C：不能确定21.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。( B )A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。22.在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是 b 。（a）步进
8、电机 （b）测速发电机（c）伺服电机 （d）直线电机 23.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制24.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；25.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量； 四、分析题：1、试说明下图电路的
9、功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。答:（1）按1SB，1KM的线圈得电，1KM常开触点闭合，自锁、M启动，正常工作。 （2）按2SB，1KM的线圈失电，1KM常开触点断开，M电源断开； 2KM的线圈得电，2KM常开触点闭合、自锁；M接入直流电源进行能耗制动后停转；KT的线圈得电延时，KT常闭触点断开，2KM的线圈失电，2KM常开触点断开，KT的线圈失电，M脱离直流电源停转。五问答题1三相异步电动机什么情况下可以直接起动？ 如果不能直接起动，可以采用哪几种降压起动方法？答：当电动机额定功率相对于供电电源容量而言很小时，起动电流大就不致影响供电系统上其他负载。可以通过判断公式：Ist/IN
10、3/4+Ps/(4PN)来确定电动机能否直接启动。其中 Ist为电动机全压起动电流，IN为电动机额定电流，Ps为电源容量，PN为电动机额定功率降压起动的方法包括：定子绕组串电阻（或电抗）；自耦变压器；星-三角；绕线转子串电阻。2能耗制动和反接制动各有哪些特点？ 答：能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差。3PLC的基本性能可以用哪些主要指标来描述？答：输入输出点数；指PLC外部输入输出的端子数，这是PLC的一项非常重要的技术指标；扫描速度
11、：一般指PLC执行一条指令的时间，有时也可以以执行一千条指令所用的时间来衡量；内存容量：是PLC能存储用户程序的多少；指令条数：指令条数也指指令的种类，是衡量PLC软件功能强弱的主要指标；内部寄存器配置情况：是衡量PLC硬件功能的一个指标。高功能模块种类：是衡量PLC实现特殊功能的能力。六改错题 改正后七、计算题1、一台并励电动机，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，最大励磁功率。试求：（1）最大励磁电流； （2）额定运行时的电枢电流；（3）额定转矩； （4）额定运行时的效率。答案：（1）最大励磁电流 （2）额定运行时的电枢电流 （3）额定转矩 （4）额定运行时的效率2.有一台三相鼠笼式异
12、步电动机，其额定数据为：，接法，。试求：（1）额定输入功率； （2）额定转差率； （3）额定电流；（4）输出的额定转矩； （5）采用换接启动时的启动电流和启动转矩。答:（1） （2） （3） （4） （5）八设计题某车床有主轴电动机M1和油泵电动机M2，要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动机之后停止，试设计主电路和控制电路，要求有短路保护和过载保护。如果用PLC对两台电动机实现控制，请写出PLC的I/O分配，并设计出梯形图程序。主电路和控制电路：如果用PLC控制，I/O分配为：输入分配：FR1-主电机热继电器-X0；FR2-油泵电机热继电器-X3；SB1-主电机停止按钮-X1；SB3
13、-油泵电机停止按钮-X4；SB2-主电机起动按钮-X2；SB4-油泵电机起动按钮-X5。输出分配：KM1-主电机接触器-Y1；KM2-油泵电机接触器-Y2。 梯形图为：九、设计题:1、试设计一个工作台前进、退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：能自动实现前进后退停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中人为地立即后退到原位； 有终端保护。要求绘出主电路和控制电路。2、试用F-40M型PLC设计三相鼠笼异步电动机正、反转的控制系统。要求：（1）绘出主电路； （2）绘出PLC的实际接线图； （3）绘出PLC的梯形图；写出PLC的指令程序。LD 402 OR 431OR 430 ANI 401 ANI 401 ANI 430 ANI 431 OUT 431 OUT 430 END LD 4034
