1、第第8 8章章 齿轮传动齿轮传动8.1 8.1 学习目的和要求学习目的和要求8.2 8.2 重点及难点重点及难点8.3 8.3 内容提要内容提要8.4 8.4 典型例题精解典型例题精解 了解齿轮传动的类型、特点和应用；了解齿轮传动的类型、特点和应用；掌握齿轮啮合的基本定律、渐开线的形成和性质以及渐开线掌握齿轮啮合的基本定律、渐开线的形成和性质以及渐开线齿轮传动的特点；齿轮传动的特点；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件、基本参数和几何尺寸计算；件、基本参数和几何尺寸计算；掌握渐开线圆柱齿轮的加工原理和方法、根切现象、不产生掌
2、握渐开线圆柱齿轮的加工原理和方法、根切现象、不产生根切的最小齿数；根切的最小齿数；了解齿轮变位的原理；了解齿轮变位的原理；掌握常用齿轮材料及其选择原则、渐开线齿轮的失效形式和掌握常用齿轮材料及其选择原则、渐开线齿轮的失效形式和设计准则；设计准则；8.1 8.1 学习目的和要求学习目的和要求下一页 返回 掌握直齿圆柱齿轮的受力分析、齿根弯曲疲劳强度计算和齿掌握直齿圆柱齿轮的受力分析、齿根弯曲疲劳强度计算和齿面接触疲劳强度计算方法；面接触疲劳强度计算方法；掌握斜齿圆柱齿轮的特点、正确啮合条件和几何尺寸计算；掌握斜齿圆柱齿轮的特点、正确啮合条件和几何尺寸计算；掌握斜齿圆柱齿轮的受力分析、齿根弯曲疲劳
3、强度计算和齿掌握斜齿圆柱齿轮的受力分析、齿根弯曲疲劳强度计算和齿面接触疲劳强度计算方法；面接触疲劳强度计算方法；了解直齿圆锥齿轮的传动特点、几何尺寸计算、受力分析和了解直齿圆锥齿轮的传动特点、几何尺寸计算、受力分析和强度计算；强度计算；掌握齿轮的主要结构形式和选用、齿轮传动的润滑方式和选掌握齿轮的主要结构形式和选用、齿轮传动的润滑方式和选用。用。8.1 8.1 学习目的和要求学习目的和要求返回上一页1.1.重点重点渐开线的形成和性质、渐开线齿轮的传动特点；渐开线的形成和性质、渐开线齿轮的传动特点；渐开线标准圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和几何尺寸计算；渐开线标准圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和几何
4、尺寸计算；齿轮的失效形式、设计准则、渐开线标准圆柱齿轮外啮合传动齿轮的失效形式、设计准则、渐开线标准圆柱齿轮外啮合传动的受力分析和强度计算。的受力分析和强度计算。2.2.难点难点本章的难点是渐开线齿轮的啮合特点、斜齿圆柱齿轮的受力分本章的难点是渐开线齿轮的啮合特点、斜齿圆柱齿轮的受力分析和齿轮的强度计算。析和齿轮的强度计算。8.2 8.2 重点及难点重点及难点返回8.3.1 8.3.1 齿轮的类型齿轮的类型 按齿轮传动轴线的相对位置和轮齿方向分。按齿轮传动轴线的相对位置和轮齿方向分。按齿轮圆周速度分：高速齿轮按齿轮圆周速度分：高速齿轮v15m/sv15m/s；中速齿轮；中速齿轮v=3v=315
5、m/s15m/s；低速齿轮；低速齿轮v3m/sv3m/s。8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回 按齿轮工作条件分：开式齿轮和闭式齿轮。按齿轮工作条件分：开式齿轮和闭式齿轮。8.3.2 8.3.2 渐开线及渐开线齿轮渐开线及渐开线齿轮8.3.2.1 8.3.2.1 齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律为使齿廓满足定传动比，传动的两轮齿廓不论在何处接触，通为使齿廓满足定传动比，传动的两轮齿廓不论在何处接触，通过接触点作齿廓的公法线与两轮连心线所交的点为定点。凡满足上过接触点作齿廓的公法线与两轮连心线所交的点为定点。凡满足上述定律且相互啮合的齿廓称为共轭齿廓，齿廓曲线为共轭曲线，共述定律且相
6、互啮合的齿廓称为共轭齿廓，齿廓曲线为共轭曲线，共轭曲线有许多，如渐开线、摆线、圆弧曲线等，应用最广的为渐开轭曲线有许多，如渐开线、摆线、圆弧曲线等，应用最广的为渐开线曲线。线曲线。8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回上一页8.3.2.2 8.3.2.2 渐开线及其性质渐开线及其性质1.1.渐开线的形成渐开线的形成如如图图8-18-1所示，当直线所示，当直线L L沿基圆作纯滚动时，直线上一点沿基圆作纯滚动时，直线上一点K K的轨迹的轨迹称为该圆的渐开线，该圆为基圆，半径为称为该圆的渐开线，该圆为基圆，半径为r rb b，直线，直线L L为发生线。为发生线。2.2.渐开线的性质渐开线的性质
7、发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长，即发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长，即AN=KNAN=KN。渐开线上任一点的法线始终与基圆相切，相切点渐开线上任一点的法线始终与基圆相切，相切点N N为渐开线上为渐开线上K K点的曲率中心，点的曲率中心，KNKN为曲率半径。为曲率半径。8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回上一页随向径的改变，渐开线上压力角随向径的改变，渐开线上压力角k k也改变，且越靠近基圆，压也改变，且越靠近基圆，压力角越小，基圆上的压力角为零。力角越小，基圆上的压力角为零。渐开线的形状只与基圆半径有关。渐开线的形状只与基圆半径有关。基圆内无渐开线。基
8、圆内无渐开线。8.3.2.3 8.3.2.3 渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点啮合线为一直线。啮合线为一直线。啮合角为常数。啮合角为常数。中心距具有可分性。中心距具有可分性。8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回上一页8.3.3 8.3.3 渐开线齿轮参数计算渐开线齿轮参数计算8.3.3.1 8.3.3.1 直齿圆柱齿轮参数计算（见直齿圆柱齿轮参数计算（见表表8-18-1）8.3.3.2 8.3.3.2 外啮合斜齿圆柱齿轮的几何参数计算（见外啮合斜齿圆柱齿轮的几何参数计算（见表表8-28-2）8.3.3.3 8.3.3.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算（见直齿圆锥齿轮的几何参数计算
9、（见表表8-38-3）8.3.4 8.3.4 渐开线齿轮传动特点（见渐开线齿轮传动特点（见表表8-48-4）8.3.5 8.3.5 渐开线齿轮的加工渐开线齿轮的加工1.1.齿形加工方法（见齿形加工方法（见表表8-58-5）8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回上一页2.2.齿轮变位齿轮变位用齿条刀具加工齿轮时，刀具相对于被加工的齿坯移动一个距用齿条刀具加工齿轮时，刀具相对于被加工的齿坯移动一个距离，加工出来的齿轮为变位齿轮，移动的距离为变位量，用离，加工出来的齿轮为变位齿轮，移动的距离为变位量，用xmxm表示，表示，x x称变位系数。规定刀具远离齿坯方向移动为正变位，称变位系数。规定刀具
10、远离齿坯方向移动为正变位，x x0 0；反之，；反之，为负变位，为负变位，x x0 0。由于变位齿轮采用的是同一把刀具，因此加工出。由于变位齿轮采用的是同一把刀具，因此加工出的齿轮具有相同的模数和分度圆压力角。的齿轮具有相同的模数和分度圆压力角。8.3.6 8.3.6 齿轮传动的失效形式和设计准则齿轮传动的失效形式和设计准则1.1.常用的齿轮材料、热处理及其选择（见常用的齿轮材料、热处理及其选择（见表表8-68-6）2.2.齿轮常见的失效形式（见齿轮常见的失效形式（见表表8-78-7）3.3.齿轮的设计准则（见齿轮的设计准则（见表表8-88-8）8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回上一
11、页8.3.7 8.3.7 齿轮传动的受力分析（见齿轮传动的受力分析（见表表8-98-9）8.3.8 8.3.8 齿轮传动的强度计算（见齿轮传动的强度计算（见表表8-108-10）8.3.9 8.3.9 齿轮的结构选择和齿轮传动的润滑齿轮的结构选择和齿轮传动的润滑1.1.齿轮的结构齿轮的结构齿轮的结构主要由几何尺寸、毛坯材料、加工工艺和生产批量齿轮的结构主要由几何尺寸、毛坯材料、加工工艺和生产批量等决定。等决定。齿轮轴：对于直径较小的齿轮（齿根圆到键槽底部的距离小于齿轮轴：对于直径较小的齿轮（齿根圆到键槽底部的距离小于2 22.52.5m mn n），齿轮和轴制成一体，称为齿轮轴。），齿轮和轴制
12、成一体，称为齿轮轴。8.3 8.3 内容提要内容提要下一页 返回上一页整体式齿轮：对于整体式齿轮：对于 的齿轮，可制成整体式。的齿轮，可制成整体式。腹板式齿轮：对于腹板式齿轮：对于 的齿轮，可制成腹板式。的齿轮，可制成腹板式。轮辐式齿轮：对于轮辐式齿轮：对于 的齿轮，则制成轮辐式。的齿轮，则制成轮辐式。2.2.齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑开式齿轮采用人工定期润滑或用润滑脂润滑。开式齿轮采用人工定期润滑或用润滑脂润滑。对闭式齿轮，当圆周速度对闭式齿轮，当圆周速度v10m/sv10m/s时可采用浸油润滑，当圆周速时可采用浸油润滑，当圆周速度度v10m/sv10m/s时采用喷油润滑。时采用喷油润滑。
13、8.3 8.3 内容提要内容提要返回上一页a200mmd a500mmd a500mmd 例例1 1 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=a=125mm125mm，传动比传动比i=i=4 4，小齿轮齿数，小齿轮齿数z z1 1=2020，求这对齿轮的模数，求这对齿轮的模数m m、分度圆直径、分度圆直径d d1 1、d d2 2，齿顶圆直径，齿顶圆直径d da1a1、d da2a2和基圆直径和基圆直径d db1b1、d db2b2。解解 由传动比由传动比 得得由中心距由中心距 得得 （mmmm）分度圆直径为分度圆直径为 （mmmm），），（mm
14、mm）齿顶圆直径齿顶圆直径 8.4 8.4 典型例题精解典型例题精解下一页 返回214ziz2142080ziz12()2mazz1222 1252.52080amzz112.52050dmz222.5 80200dmz基圆直径基圆直径 例例2 2 在如在如图图8-28-2所示的回归轮系中，已知齿轮所示的回归轮系中，已知齿轮1 1、2 2为标准直齿为标准直齿圆柱齿轮，圆柱齿轮，z z1 1=20=20，z z2 2=48=48，m m1212=2mm=2mm，分度圆压力角，分度圆压力角=20=20，h h*a a=1=1，c c*=0.250.25。齿轮。齿轮3 3、4 4为斜齿圆柱齿轮，为斜
15、齿圆柱齿轮，z z3 3=18=18，z z4 4=35=35，m m3434=2.5mm=2.5mm（为（为法面模数），压力角法面模数），压力角n n=20=20，h h*anan=1=1，c cn n*=0.250.25，试求：，试求：齿轮齿轮1 1、2 2的中心距的中心距a a1212；齿轮齿轮1 1、2 2的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、分度圆齿的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、分度圆齿厚；厚；8.4 8.4 典型例题精解典型例题精解下一页 返回上一页 为使齿轮为使齿轮3 3、4 4的中心距等于齿轮的中心距等于齿轮1 1、2 2的中心距，螺旋角的中心距，螺旋角的的值；值；齿轮齿轮
16、3 3、4 4的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。8.4 8.4 典型例题精解典型例题精解下一页 返回上一页8.4 8.4 典型例题精解典型例题精解返回上一页图图8-1 渐开线渐开线返回表表8-1 直齿圆柱齿轮参数计算直齿圆柱齿轮参数计算 返回表表8-2 外啮合斜齿圆柱齿轮参数计外啮合斜齿圆柱齿轮参数计算算返回表表8-3 直齿圆锥齿轮参数计算直齿圆锥齿轮参数计算返回表表8-4 渐开线齿轮传动特点渐开线齿轮传动特点返回表表8-5 齿形加工齿形加工返回表表8-6 常用齿轮材料及其特性常用齿轮材料及其特性返回表表8-7 齿轮常见失效形式齿轮常见失效形式返回表表8-8 齿轮设计准则齿轮设计准则返回齿轮工作条件主要失效形式设 计 准 则闭式软齿面齿轮传动齿面疲劳点蚀设计时按齿面接触疲劳强度确定齿轮的主要参数，再按齿根弯曲疲劳强度校核闭式硬齿面齿轮传动轮齿折断设计时按齿根弯曲疲劳强度确定齿轮的主要参数，再按齿面接触疲劳强度校核开式齿轮传动磨损按齿根弯曲疲劳强度计算，并以适当放大模数来考虑齿面磨损的影响表表8-9 齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析返回表表8-10 齿轮传动强度计算齿轮传动强度计算返回表表8-10 齿轮传动强度计算齿轮传动强度计算返回表表8-10 齿轮传动强度计算齿轮传动强度计算返回图图8-2 例例2图图返回
