1、机电设备组装与调试技能比赛启动.停止的用法235A原有程序中的起动停止的要求 机械位置l机械手的悬臂靠在右限止位置l手臂气缸的活塞杆缩回l手指松开l推料气缸活塞杆缩回l中转盘、皮带输送机的拖动电动机不转动 传感器的检测位置机械手右测检测到位机械手提升检测到位手臂气缸的缩回检测到位手指松开检测到位推料气缸缩回检测到位启动的条件步进的继续启动停止程序启动停止的要求 设备的停止设备的停止完成生产任务或运行中出现故障，设备应当停止运行或设备中的某些部件应停止运行。（1）正常停止 按下按钮SB6，生产线终端设备在完成当前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止运行。（2）紧急停止 在设备工作过程中出现没
2、有预料到的异常情况，需要设备停止工作而进行的停止为紧急停止。在出现异常情况时，压下急停按钮QS，工作方式指示灯HL1或HL3熄灭，设备停止工作，蜂鸣器HA发出急促声响（响0.2s，停0.2s）报警。QS复位后，蜂鸣器HA停止，点动启动按钮SB5，设备重新启动，进入一个新的工作周期。（3）保护装置动作使设备停止 设备过载和过电压的可能性极小，故设备不需设置过载和过电压保护。但皮带输送机常发生传送带打滑（即拖动皮带输送机的三相交流异步电动机转动，而传送带不动）的现象，当检测传送带运行状况的装置检测到打滑时，检测装置的常开触点（用按钮SB1的常开触点代替进行调试）闭合，则设备停止工作。检修完毕恢复正
3、常，按下启动按钮SB5，设备重新启动，进入一个新的工作周期。2008比赛试题的启动停止的要求3.停止 按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止。设备在重新启动之前，应将出料斜槽和处理盘中的元件拿走。三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种意外情况。1.突然断电 发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL1按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时指示灯HL1变为长亮。2.连续出现不合元件。在工作过程当中，若连续出现3个不合格元件（黑色塑料元件），则在第
4、3个不合格塑料件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报警。按下停止按钮SB6可解除报警。只有报警被解除后，系统才可重新启动。启、停控制的方法 启动功能 首先应该明确这里讲的设备启动不等同于设备上电，也不等同于设备有动作，而是指设备开始完整的工作过程，大多数情况下指的是设备处于半自动或全自动的工作模式下，不包括设备在手动操作、测试、自检等功能下进行的一些动作。启动分类无条件启动 无条件启动是指不管设备在什么样的情况下，只要按下启动按钮设备就进入运行状态，而通常来讲机电一体化设备为了保证能够可靠的运行，避免出现安全隐患，在运行之前都会进行一些如自检、测试、复位等操作，当设
5、备的状态满足一定启动条件的时候才能够进行正常运行。这种不考虑设备当前状态的启动方式在工业现场没有太大的实际应用价值，所以这里不做过多讨论。有条件启动 有条件启动包含的情况很多，根据设备的具体需要，不同的用途、不同的工作环境等等，启动条件、启动方式都可能不一样。在我们所使用的YL-235机电一体化设备中也可以体现出多种有条件启动方式。最常见的如：设备在启动之前必须完成一定的任务或操作，并满足一定的条件才能启动；设备各个环节如果不在原位状态则设备不能启动；如果检测到设备出现故障在故障恢复前设备不能启动等等。这些启动方式在我们实际应用的机电一体化设备中都可以找到应用的实例，如：常见的各类数控机床，在
6、上电的时候系统要进行自检，在我们写好加工程序进行工件自动加工之前要进行工作台的回参考点操作、对刀操作等等；机床中经常见到的主轴不启动工作台不能动作、油泵不工作主轴不可以启动等等；工业应用的一些自动线设备，有些设备在启动时各个环节需要顺序启动，设备在上电后具有要自检功能、设备正式启动之前要保证各环节都处于准备好状态等等。对于我们教学中所使用的YL-235机电一体化设备来讲，也可能结合实际的工业设备提出各种不同的启动控制要求，以下做举例分析：1）按下按钮后延时启动 PLC接线示意图如图11-2-5所示：图11-2-5 PLC接线示意图1）按下按钮延时启动程序程序如图所示 2）用按钮控制进入系统待机
7、状态（S0）系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料 待机程序 3）受设备原点限制的启动只有初始位置条件全部满足后，才能启动进入运行停止功能 关于设备的停止功能我们在这里讨论立即停止和有条件停止两种情况。立即停止控制方式比较简单，在我们进行程序控制的时候直接用停止按钮将各种输出信号全部清除就能够实现。而有条件停止方式则相对比较复杂，在控制的时候要讲究一定的方法，以免错误的操作导致整个系统处于混乱状态。在YL-235设备中可要求的有条件停止方式有多种，但是考虑到实用性，并且以可能在真实的机电一体化设备上出现为前提，我们
8、主要介绍两种情况：当设备接收到停止信号时要考虑设备当前的运行状态。如果是加工型设备，当设备正在加工工件的时候如果设备立即停止要考虑工件会不会报废、加工的刀具或其他工具会不会损坏、对下次设备的重新运行会不会有影响等等；如果是搬运类的机械设备，要考虑如果是正在搬运工件的半途中，那么工件会不会掉下来，搬运机构此时怎么处理是不是就停在半空中？如果停在半空中下次重新开始工作的时候怎么处理等等。解决这些问题的方法要根据具体的工作环境和控制要求来定，我们可以举个例子，比如当设备处于工作过程的半途中接收到停止信号的时候，设备一定要将本次工作过程完整的执行完以后才能将设备停止下来。当设备接收到停止信号后要按一定
9、的要求完成动作，然后才能完全停止。继续完成当时工作过程的停止运行；继续完成一个工作周期的停止运行；立即停止运行，启动后在停止工作状态上继续运行1）用FNC40实现停止控制指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。X1接通后，FNC40指令将D1D2范围内的软元件全部复位（清零）D1D2的要求：a、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。b、D1的编号要小于D2的编号。c、D1、D2应同为16位数据或同为32位数 注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止时要同时 将其复位，如：2）用特殊辅助继电器M8031 实现停止控制
10、M8031被驱动时，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）当前值寄存器；T、C（普通）接点、计数线圈及T的复位线圈；D（普通）的当前值寄存器。其控制程序如图11-2-10所示 X0：启动；X1：停止，X2：复位完成正常运行，可按X0重新启动运行；运行中停止按X1；运行中停止后要再启动，须先按X2进行复位，再按X0才能启动运行。如要停止后自动进入待机状态，可在X1按下后同时置位S0。注意：对无保持元件的程序，可用M8031清零来实现停止。但同时要将程序置位S0，以实现再次启动3）按下停止按钮后，完成一周期 的工作后才停止 在连续循环方式的运行过程中，只要
11、按下停止按钮X1，系统立刻提示停止下料（红色指示灯Y10发光），由于停止时已置位M0，因此，不管停止时系统正在那个状态工作，也需要完成本周期全部工作任务后，才能通过M0转移到S0停止运行。4）按下停止按钮后，完成指定工 作后才停止 5）按下停止按钮后，需判断系统的工 作状态，再根据工作状态选择停机方式。发出停止指令后，只有下料工件数（D1）与出料工件数（D2）相等时，传送带无工件时，才可停机。按下按钮SB5，则发出正常停止信号，此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完成物料的分拣后才停止运行；若皮带输送机已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常停止运行后应自动回到待机状态 单按钮起、停程序多点起、
12、停程序顺序启动程序 在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作,急停后必须急停后必须要先使机器返回初始状态（复位要先使机器返回初始状态（复位）后才能启动自动运行。后才能启动自动运行。紧急停止的要求紧急停止的要求 若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，系统应立刻停止运行。系统应立刻停止运行。系统急停后，可用按钮（自选系统急停后，可用按钮（自选2个）对传送带分别进行手动正、反方向的慢个）对传送带分别进行手动正、反方向的慢速运行检查；并能用按钮（自选速运
13、行检查；并能用按钮（自选2个）手动控制个）手动控制C位置气缸处理废品和复位。位置气缸处理废品和复位。故障处理后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮故障处理后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮SB1，使，使系统重新进入待机状态。系统重新进入待机状态。若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，系统应立刻停止运行。系统急停后，可启动自动检测按钮（系统应立刻停止运行。系统急停后，可启动自动检测按钮（SB6）对皮带输送）对皮带输送机与气缸进行检查。机与气缸进行检查。MCRN0MCN0M100X1停止控制停
14、止控制 N0M100M100则成为程序（则成为程序（MCR为结束）的总开关为结束）的总开关S20MCN0M100X1停止控制停止控制 N0M100MCRN0RETEND使用使用MCMCR指令作停止控制指令作停止控制被控部分被控部分被控部分被控部分使用在急停控制中使用在急停控制中停电后重新运行要求停电后重新运行要求停电后保持，送电后立刻运行停电后保持，送电后立刻运行停电后保持，送电后需按运行按钮再运行停电后保持，送电后需按运行按钮再运行停电后保持，送电后需系统复位后再运行停电后保持，送电后需系统复位后再运行停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态S保持）保持）停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行（状态（状态S、时间、时间T和计数和计数C保持）保持）系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电，系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电，系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。停电保持要求停电保持要求送电后继续运行要求送电后继续运行要求
