1、 1、根据中学所学的情况,不定积分、定积分的概念与性质、直接积分法,可作简单的复习介绍;2、重点介绍第一换元法、第二换元法、定积分的换元法、分部积分法、有理式的积分、广义积分;3、归纳总结积分方法.建议授课时数:约12学时第四章第四章 积分学积分学我们称一边在坐标轴上,两边垂直于该边,第四边为曲边的四边形(如下图)为曲边梯形.()yf xy0121nnxx xxx inx第一节第一节 定积分的概念与性质定积分的概念与性质一.定积分的概念定积分的概念1.曲边梯形的面积曲边梯形的面积曲边梯形面积的求法:(1)分割:用n-1个分点把闭区间 分成n个小闭区间每一个小区间的长度为012axxx1nnxx
2、b ,a b ,01,x x12,x x1,nnxx1kkkxxx ,相应的曲边梯形被分割成 个小曲边梯形.(1,2,k,)nn(2)近似:在每一个小区间上任取一点 ,k用小矩形面积 近似代替第k个小曲边梯形面积,()kkfx 作和式,即得到曲边梯形面积的近似值,即 1()nnkkkSfx(3)取极限:令小区间长度的最大值趋于零(即 ),1max0kk nx 取极限,得曲边梯形的面积01lim()nkkkfxs假设函数在 在闭区间 上连续,当和式极 在闭区间 上的定积分(简称为积分).记作 01lim()nkkkfx()f x,a b()baf x dx 01lim().nkkkfx即其中 称
3、为积分变量,与 分别称为积分的下限与上限,函数 称为被积函数,区间 称为积分区间,称为积分号.xab()f x,a b定义定义4.1.1 存在时,则称极限值为函数时,则称极限值为函数限,a b()baf x dx()f x2.定积分的定义定积分的定义例例4.1.1(阿基米德问题).120 x dx解解 把 n等分,则 ;0,11kxn取 ,那么 ;因此kkn2()()kkfn1()nnkkkSfx211()nkknn120 x dx limnnS limn31(1)(21)6n nnn13定积分 的几何意义为:()baf x dx 由 曲线,直线 及x轴所围成图形的各部分面积的代数和()yf
4、x,xa xb12()baf x dxSSyxoa1s2s(1),;(简单性质);()0aaf x dx()baf x dx()abf x dxbadxba(2)(和差性质);()()()()bbbaaaf xg x dxf x dxg x dx(3)(c为常数)()()bbaacf x dxc f x dx3.定积分的定义定积分的定义(数乘性质);(4);(分段性质)()()()bcbaacf x dxf x dxf x dx(5)若在区间 上有 ,则有 ;(可比性质),a b()()f xg x()()bbaaf x dxg x dx例例4.1.3 比较定积分 的大小.解解 在区间1,2上
5、,由性质(5)知22211xdxx dx和2xx22211xdxx dx(6)设M和m分别是f(x)在a,b上的最大值和最小值,则有(最值性质)()()()bam baf x dxM ba例例4.1.4 估计 的值.解解 令 =,求导得 .221xe dx()f x2xe2()2xfxxe令 ,得 .()0fx0 x()1(1)f ofe由,44(2)1.feMem,最大值 ,最小值 211dx21mdx221xe dx213Mdx241e dx所以 .224133xe dxe(7)若 在区间 上连续,那么在区间 上至少存在一点 使,a b,a b,a b()()()baf x dxfba .
6、(中值性质)定义4.1.2 在开区间I内,若可导函数的导函数为,即,则称函数 为函数 的一个原函数.()()F xf x()F x()f x定义4.1.3 函数 为函数 的一个原函数,则称表示式 为 的不定积分记为.()F xc()f x dx()f x()F x()f x dx()F xc(C为任意的常数).其中称为积分变量,称为被积函数,称为被积表达式,C称为积分常数,“”称为积分号.()f xx()f x dx()F x()f x()f x即例例4.1.5 求求解解 ,的一个原函数.2 2xx()=22xx是函数则 +C表示了函数 所有的原函数,+C是 的不定积分.2x2x2x2x即 +
7、C.2xdx 2x2xdx注意:注意:(1)原函数、所有原函数表示式、不定积分三个概念之间的关系.(2)求不定积分,归结为求出它的一个原函数,再加上一个任意常数C,切记要“+C”,否则,求出的只是一个原函数而不是不定积分.()f x dx(3)可以用求导的方法验证所求不定积分是否正确.(4)若 =,=,则有 .从而有 即同一个函数的原函数间仅差一个常数.1()Fx()f x2()Fx()f x12()()0F xF x 12()()F xF xC()baf x dx()baF x()()F bF a这就是牛顿莱布尼兹公式,由牛顿与莱布尼兹两位数学家而得名。注意:计算定积分 ,实际上只要求得一个原函数 ,即可转化为求 的函数值的求法问题.()baf x dx()F x()F x若 是有限区间 上连续函数 的一个原函数,则有()F x()f x,a b例例4.1.7求 (即阿基米德的面积问题).解解 ,120 x dx31()3x 2x2313x dxxC1123001133x dxx ,它的求法较之前面显然简便多了.例例4.1.8 .解解 ,20sin xdx(cos)sinxx ,sincosxdxxc .2200sincos|1xdxx 今后,求定积分可按程序:求 的一个原函数 ,再求值 .()f x()F x()baF x