1、 第八章第八章数控线切割编程数控线切割编程 8.1 线切割加工概述线切割加工概述8.2 线切割编程特点线切割编程特点8.3 线切割编程举例线切割编程举例 思考与练习思考与练习 18.1 线切割加工概述线切割加工概述 v线切割机床的加工原理线切割机床的加工原理v线切割机床分类线切割机床分类v线切割加工工艺指标线切割加工工艺指标v影响加工工艺指标的因素影响加工工艺指标的因素v线切割加工形式线切割加工形式2一、线切割机床的加工原理一、线切割机床的加工原理 v数控电火花线切割加工简称数控电火花线切割加工简称“线切割线切割”，它是利用移动的，它是利用移动的金属丝作工具电极，并在金属金属丝作工具电极，并在
2、金属丝和工件间通以脉冲电流，利丝和工件间通以脉冲电流，利用脉冲放电的腐蚀作用对工件用脉冲放电的腐蚀作用对工件进行切割加工的。由于它利用进行切割加工的。由于它利用的是丝电极，因此，只能作轮的是丝电极，因此，只能作轮廓切割加工。其作用原理是如廓切割加工。其作用原理是如图图81所示所示 34v电极丝电极丝4接脉冲发生器接脉冲发生器8的负极，并传过工件的负极，并传过工件5，经导轮经导轮3在贮丝筒在贮丝筒2的换向装置控制下做往复移动，的换向装置控制下做往复移动，工件工件5通过绝缘板通过绝缘板7安装在工作台上，接脉冲发生安装在工作台上，接脉冲发生器的正极。工件和电极之间的加工间隙，由喷嘴器的正极。工件和电
3、极之间的加工间隙，由喷嘴6通过液压泵通过液压泵9，将水箱，将水箱10内的液体介质以一定的内的液体介质以一定的压力喷入，起到绝缘和冲刷电蚀残渣的作用。当压力喷入，起到绝缘和冲刷电蚀残渣的作用。当工件与线电极间的间隙足以被脉冲电压击穿时，工件与线电极间的间隙足以被脉冲电压击穿时，两者之间即产生火花放电而切割工件。这样，通两者之间即产生火花放电而切割工件。这样，通过数控装置过数控装置1发出的指令，就可以控制步进电机发出的指令，就可以控制步进电机11，驱动，驱动X、Y两托板移动，从而加工任意曲线轮两托板移动，从而加工任意曲线轮廓的工件。廓的工件。5 二、线切割机床分类二、线切割机床分类 v根据线切割机
4、床控制方式的不同，数控电火花线切根据线切割机床控制方式的不同，数控电火花线切割分为电气靠模线切割机床、光电跟踪线切割机床割分为电气靠模线切割机床、光电跟踪线切割机床和数字控制线切割机床。数字控制线切割机床，与和数字控制线切割机床。数字控制线切割机床，与另外两种线切割机床相比，具有重复精度高、数控另外两种线切割机床相比，具有重复精度高、数控精度高等优点，因而得到广泛应用。精度高等优点，因而得到广泛应用。v根据电极丝走丝方式的不同，数控线切割机床又有根据电极丝走丝方式的不同，数控线切割机床又有快走丝快走丝、慢走丝线切割机床慢走丝线切割机床之分。之分。61.快走丝线切割机床快走丝线切割机床 所谓快走
5、丝线切割机床是指其线电极运行速度较快所谓快走丝线切割机床是指其线电极运行速度较快（300700m/min），），且双向往复运行，即丝电极且双向往复运行，即丝电极可重复使用，直到丝电极损耗到一定程度或断丝为可重复使用，直到丝电极损耗到一定程度或断丝为止。快走丝线切割常用线电极为铜丝、钼丝止。快走丝线切割常用线电极为铜丝、钼丝（0.10.2mm），），工作液通常为乳化液或皂化工作液通常为乳化液或皂化液。由于电极丝的损耗和电极丝运动过程中换向的液。由于电极丝的损耗和电极丝运动过程中换向的影响，其加工精度和表面光洁度要比慢走丝差一些。影响，其加工精度和表面光洁度要比慢走丝差一些。72慢走丝线切割机床慢
6、走丝线切割机床 其线电极运行速度较低（其线电极运行速度较低（0.515m/min），），而且线而且线电极只能单向运动，不能重复使用，这样就避免了电极只能单向运动，不能重复使用，这样就避免了电极损耗对加工精度带来的影响。慢走丝线切割常电极损耗对加工精度带来的影响。慢走丝线切割常用丝电极主要有紫铜、黄铜、钨、钼和各种合金等，用丝电极主要有紫铜、黄铜、钨、钼和各种合金等，直径一般为直径一般为0.10.35mm。工作液主要用去离子水工作液主要用去离子水或煤油。慢走丝线切割的尺寸精度可以达到或煤油。慢走丝线切割的尺寸精度可以达到0.001mm，表面粗糙度可以达到表面粗糙度可以达到1.6m/R。8三、线切
7、割加工工艺指标三、线切割加工工艺指标 v 线切割机床的性能一般用加工工艺指标来衡线切割机床的性能一般用加工工艺指标来衡量，常用的工艺指标有：量，常用的工艺指标有：1切割速度切割速度 2加工精度加工精度 3加工表面粗糙度及质量加工表面粗糙度及质量 9 1切割速度切割速度v 线切割加工就是对工件进行切缝的加工。切割速度线切割加工就是对工件进行切缝的加工。切割速度（或加工速度）一般用单位时间内电极丝中心所切（或加工速度）一般用单位时间内电极丝中心所切割过的有效面积（割过的有效面积（mm2/min）来表示来表示,线切割速度线切割速度一般可达一般可达100 mm2/min。有时也用进给速度。有时也用进给
8、速度（mm/min）附加线切割厚度的表示方法，切割厚附加线切割厚度的表示方法，切割厚度一般在度一般在120mm500mm。102加工精度加工精度v线切割的加工精度主要包括被加工工件的线切割的加工精度主要包括被加工工件的 （1）形状精度形状精度 （2）位置精度位置精度11（1）形状精度）形状精度 被加工工件的形状精度是指从被加工工件的形状精度是指从XY平面看到的加工形平面看到的加工形状的平面精度（即尺寸精度），以及被加工表面的状的平面精度（即尺寸精度），以及被加工表面的Z向垂直度。为了获得较高的形状精度，要求被加向垂直度。为了获得较高的形状精度，要求被加工表面不但要均匀平滑而且垂直度要小，即切割
9、面工表面不但要均匀平滑而且垂直度要小，即切割面的线性度要小。从实践上看，慢走丝线切割加工的的线性度要小。从实践上看，慢走丝线切割加工的工件多为正腰鼓形，即工件中部凹进，而快走丝的工件多为正腰鼓形，即工件中部凹进，而快走丝的却相反，一般是工件中部凸出。却相反，一般是工件中部凸出。12（2）位置精度）位置精度v位置精度是指所切割轮廓间的相对位置偏差，主要位置精度是指所切割轮廓间的相对位置偏差，主要取决于机床本身的精度，即机床的机械精度和控制取决于机床本身的精度，即机床的机械精度和控制精度，以及操作过程中所选用的定位方式精度，以及操作过程中所选用的定位方式,一般线切一般线切割加工精度在割加工精度在0
10、.015mm左右。左右。133加工表面粗糙度及质量加工表面粗糙度及质量v电火花线切割加工是在一个在极短时间内，在一个电火花线切割加工是在一个在极短时间内，在一个微小的区域内对金属进行熔化、汽化，发生极其复微小的区域内对金属进行熔化、汽化，发生极其复杂的物理、化学反应，工件表面重新元素化，并立杂的物理、化学反应，工件表面重新元素化，并立即生成新的化合物。放电停止后又急剧冷却，变液即生成新的化合物。放电停止后又急剧冷却，变液相为固相，表面层在热冷作用下便会形成新质层，相为固相，表面层在热冷作用下便会形成新质层，产生各种应力，影响工件的表面质量产生各种应力，影响工件的表面质量.14 慢走丝线切割加工
11、的表面粗糙度常用下列公慢走丝线切割加工的表面粗糙度常用下列公式表示：式表示：式中：式中：kz常数；常数；tk脉冲宽度（脉冲宽度（s）；）；Ip脉冲峰值电流（脉冲峰值电流（A）。）。粗糙度的表征参粗糙度的表征参数主要有：数主要有：Ra、Rz、Rmax。43.038.0maxPkzItkR15 四、影响加工工艺指标的因素四、影响加工工艺指标的因素 1.电参量对加工工艺指标的影响电参量对加工工艺指标的影响 2.非电参量对加工工艺指标的影响非电参量对加工工艺指标的影响161.电参量对加工工艺指标的影响电参量对加工工艺指标的影响v所谓电参量是指脉动电源的参变量，它包括：所谓电参量是指脉动电源的参变量，它
12、包括：脉冲峰值脉冲峰值 脉冲宽度脉冲宽度 脉冲频率脉冲频率 电源电压电源电压171）脉冲峰值电流对加工工艺指标的影响）脉冲峰值电流对加工工艺指标的影响v在其它参数不变得情况下，脉冲峰值电流的在其它参数不变得情况下，脉冲峰值电流的增大会增加单个脉冲放电的能量，加工电流增大会增加单个脉冲放电的能量，加工电流也会增大。所以线切割速度会明显增加，表也会增大。所以线切割速度会明显增加，表面粗糙度却因此变差。脉冲峰值电流对加工面粗糙度却因此变差。脉冲峰值电流对加工面粗糙度的影响，可以认为是单个脉冲能量面粗糙度的影响，可以认为是单个脉冲能量对对“凹坑凹坑”抛出量的结果。抛出量的结果。182）脉冲宽度对加工工
13、艺指标的影响）脉冲宽度对加工工艺指标的影响 在加工电流保持不变的情况下，使脉冲宽度在加工电流保持不变的情况下，使脉冲宽度和脉冲停歇时间成一定比例变化，随着脉冲和脉冲停歇时间成一定比例变化，随着脉冲宽度的增加，切割速度随之增大，但脉宽增宽度的增加，切割速度随之增大，但脉宽增大到一定数值后，加工速度不再随脉冲的增大到一定数值后，加工速度不再随脉冲的增大而增大。一般线切割加工的脉冲宽度不大大而增大。一般线切割加工的脉冲宽度不大于于50s。增大脉宽，表面光洁度会有所上升。增大脉宽，表面光洁度会有所上升。193）脉冲频率对加工工艺指标的影响）脉冲频率对加工工艺指标的影响 在单个脉冲能量一定的条件下，提高
14、脉冲放在单个脉冲能量一定的条件下，提高脉冲放电次数，即提高脉冲频率，加工速度会明显电次数，即提高脉冲频率，加工速度会明显提高。从理论上讲，单个脉冲能量不变则加提高。从理论上讲，单个脉冲能量不变则加工表面的粗糙度也不变。事实上，对快走丝工表面的粗糙度也不变。事实上，对快走丝线切割来讲，当脉冲频率加大时，加工电流线切割来讲，当脉冲频率加大时，加工电流会随之增大，势必引起换向切割条纹的显著会随之增大，势必引起换向切割条纹的显著不同，切割工件的表面粗糙度会随之变差。不同，切割工件的表面粗糙度会随之变差。204）电源电压对加工工艺参数指标的影响）电源电压对加工工艺参数指标的影响 常用改变功率管并联个数的
15、办法，在峰值电常用改变功率管并联个数的办法，在峰值电流和加工电流保持不变的条件下，增大电源流和加工电流保持不变的条件下，增大电源电压时，能明显提高切割速度，但对表面粗电压时，能明显提高切割速度，但对表面粗糙度的影响不大。在排屑困难，小能量、小糙度的影响不大。在排屑困难，小能量、小粗糙度切割以及高阻抗、高熔点材料加工时，粗糙度切割以及高阻抗、高熔点材料加工时，电源电压的增高会明显提高加工的稳定性，电源电压的增高会明显提高加工的稳定性，切割速度以及加工面质量都会有所改变。切割速度以及加工面质量都会有所改变。212.非电参量对加工工艺指标的影响非电参量对加工工艺指标的影响 1）走丝速度走丝速度 2）
16、电极丝张力电极丝张力 3）电极丝材料电极丝材料 4）工件厚度工件厚度 5）工作液工作液 6）进给速度进给速度 221）走丝速度对加工工业指标的影响）走丝速度对加工工业指标的影响 走丝速度对切割速度的影响主要是通过改变排屑条走丝速度对切割速度的影响主要是通过改变排屑条件来实现的。提高走丝速度将有利于电极丝把工作件来实现的。提高走丝速度将有利于电极丝把工作液带入较大厚度的工件放电间隙中，有利于电蚀产液带入较大厚度的工件放电间隙中，有利于电蚀产物的排出，使加工稳定，提高加工速度。但走丝速物的排出，使加工稳定，提高加工速度。但走丝速度过高会导致机械震动加大、加工精度降低和表面度过高会导致机械震动加大、
17、加工精度降低和表面粗糙度增大，并易造成断丝。对于快走丝切割，还粗糙度增大，并易造成断丝。对于快走丝切割，还要考虑由于电极丝速度的改变所产生的换向切割条要考虑由于电极丝速度的改变所产生的换向切割条纹对表面粗糙度的影响。纹对表面粗糙度的影响。232）电极丝张力对加工工艺指标的影响）电极丝张力对加工工艺指标的影响v提高电极丝的张力可以减小加工过程中的丝提高电极丝的张力可以减小加工过程中的丝震动，从而提高加工精度和切割速度。如果震动，从而提高加工精度和切割速度。如果过分增大丝的张力，会引起频繁断丝而影响过分增大丝的张力，会引起频繁断丝而影响加工速度。电极丝张力的波动对加工稳定性加工速度。电极丝张力的波
18、动对加工稳定性和加工质量影响很大，常用恒张力装置可以和加工质量影响很大，常用恒张力装置可以改善丝张力的波动。改善丝张力的波动。243）电极丝对加工工艺指标的影响）电极丝对加工工艺指标的影响v电极丝对加工工艺指标的影响包括电极丝对加工工艺指标的影响包括丝的材料丝的材料和和丝的丝的直径直径两个方面。不同的丝电极材料对加工工艺指标两个方面。不同的丝电极材料对加工工艺指标有不同的影响，慢走丝线切割多采用黄铜和紫铜丝有不同的影响，慢走丝线切割多采用黄铜和紫铜丝作为电极材料，快走丝线切割多采用钼丝和钨钼合作为电极材料，快走丝线切割多采用钼丝和钨钼合金丝作为电极材料。增大丝半径，可以提高电极丝金丝作为电极材
19、料。增大丝半径，可以提高电极丝容许的脉冲电流值，因此，可以提高加工速度，但容许的脉冲电流值，因此，可以提高加工速度，但加工表面粗糙度增大。在实际中，经常使用粗电极加工表面粗糙度增大。在实际中，经常使用粗电极丝切割厚工件，使用细电极丝切割粗糙度要求高的丝切割厚工件，使用细电极丝切割粗糙度要求高的工件。工件。254）工件厚度对加工工艺指标的影响）工件厚度对加工工艺指标的影响v切割薄工件时，工作液易于进入和充满放电切割薄工件时，工作液易于进入和充满放电间隙，有利于排屑和消除电解过程中工作液间隙，有利于排屑和消除电解过程中工作液里的正负离子。但若是工件太薄，则易使电里的正负离子。但若是工件太薄，则易使
20、电极丝抖动，不利于加工精度和表面粗糙度。极丝抖动，不利于加工精度和表面粗糙度。切割厚工件时，工作液难以进入和充满放电切割厚工件时，工作液难以进入和充满放电间隙，故加工稳定性差，但由于电极丝不易间隙，故加工稳定性差，但由于电极丝不易抖动，故加工精度和表面粗糙度较好。抖动，故加工精度和表面粗糙度较好。265）工作液对加工工艺指标的影响）工作液对加工工艺指标的影响v工作液在线切割加工中起着介电、冷却、排屑等作工作液在线切割加工中起着介电、冷却、排屑等作用，对加工速度和加工质量都有显著的影响。如用用，对加工速度和加工质量都有显著的影响。如用煤油加工出的工件呈暗灰色，用去离子水加工出的煤油加工出的工件呈
21、暗灰色，用去离子水加工出的工件呈灰色，而用乳化液加工出的工件呈银白色。工件呈灰色，而用乳化液加工出的工件呈银白色。同时，工作液的电阻率对加工速度有较大影响。快同时，工作液的电阻率对加工速度有较大影响。快走丝线切割加工机床的工作液装置一般都设有净化走丝线切割加工机床的工作液装置一般都设有净化设施，工作液使用时间不能太长。慢走丝线切割由设施，工作液使用时间不能太长。慢走丝线切割由于多用去离子水，所以应定期更换离子交换树脂。于多用去离子水，所以应定期更换离子交换树脂。276）进给速度对加工工艺指标的影响）进给速度对加工工艺指标的影响v线切割加工过程中，选择不同的进给控制方式，会线切割加工过程中，选择
22、不同的进给控制方式，会对加工工艺指标产生不同的影响。表对加工工艺指标产生不同的影响。表81是切割同是切割同一块厚度变化的工件时，采用不同控制方法的加工一块厚度变化的工件时，采用不同控制方法的加工结果。结果。在自适应控制进给方式（在自适应控制进给方式（伺服进给方式脉伺服进给方式脉冲电源参数的转换）作用下，可以根据加工状况自冲电源参数的转换）作用下，可以根据加工状况自行改变电规准，因此不仅可以提高加工速度，尺寸行改变电规准，因此不仅可以提高加工速度，尺寸精度也可以大幅度提高。精度也可以大幅度提高。28五、线切割的加工形式五、线切割的加工形式v线切割加工可以分为：线切割加工可以分为：v1.平面加工平
23、面加工v2.锥度加工锥度加工 v3.二次切割加工二次切割加工 291.平面加工平面加工v所谓平面加工是指电极丝在加工过程中所谓平面加工是指电极丝在加工过程中始终是垂直的，电极丝只在始终是垂直的，电极丝只在X、Y方向移方向移动，进行二维平面形状的加工（如动，进行二维平面形状的加工（如115页的图页的图8-12）。）。302.锥度加工锥度加工v锥度加工装置如锥度加工装置如图图8-2所示。所示。31v锥度加工是指锥度加工是指在加工过程中在加工过程中通过对通过对X、Y、U、V各轴的控各轴的控制，实现上下制，实现上下异形的立体加异形的立体加工。如图工。如图8-3所所示，在进行锥示，在进行锥度加工时，需度
24、加工时，需指定下述变量指定下述变量的值：的值：32vA:指定所要加工的锥度指定所要加工的锥度vZ1:指定程序面高度指定程序面高度vZ2:加工速度显示面高度加工速度显示面高度vZ3:上导嘴到工作台上表面距离（等于上导嘴到工作台上表面距离（等于 Z3+S+Z5）vZ3:用于确定用于确定Z3的参数，该参数在设备安装调试后，的参数，该参数在设备安装调试后，由系统自动测定由系统自动测定vS:上导嘴与工作表面间隙，在工件装夹完毕后用塞尺测上导嘴与工作表面间隙，在工件装夹完毕后用塞尺测出，一般取出，一般取0.10.2mm为宜。为宜。vZ4:下导嘴到工作台上表面距离，该参数在设备安装调下导嘴到工作台上表面距离
25、，该参数在设备安装调试后由系统自动测定。试后由系统自动测定。vZ5:与程序面对应的非程序面高度。与程序面对应的非程序面高度。33v锥度锥度A值的定义与所使用的丝半径偏置方式值的定义与所使用的丝半径偏置方式（G41、G42）及程序面位置有关，如下图及程序面位置有关，如下图84所示所示 343.二次切割加工二次切割加工v二次切割加工：所谓二次切割加工就是预先二次切割加工：所谓二次切割加工就是预先留出精加工余量进行第一次切割加工，然后留出精加工余量进行第一次切割加工，然后针对留下的精加工余量，把加工条件改为精针对留下的精加工余量，把加工条件改为精加工条件，分段缩小偏置量，再进行切割加加工条件，分段缩
26、小偏置量，再进行切割加工。一般可分为工。一般可分为15次切割，习惯上称为二次切割，习惯上称为二次切割加工法。次切割加工法。v二次切割加工有如下三个目的：二次切割加工有如下三个目的：351）去掉第一次切割时在起始接头处）去掉第一次切割时在起始接头处 留下的凸起部分留下的凸起部分。2）改善表面粗糙度，逐渐改变每次切割时的电条件，）改善表面粗糙度，逐渐改变每次切割时的电条件，降低单个脉冲能量，使加工表面粗糙度得到改善。降低单个脉冲能量，使加工表面粗糙度得到改善。3）提高尺寸精度。经过热处理的材料，内部会产生）提高尺寸精度。经过热处理的材料，内部会产生应力，这种应力在内部是处于稳定状态的，但经过应力，
27、这种应力在内部是处于稳定状态的，但经过线切割放电机加工后，会破坏这种稳定状态，以至线切割放电机加工后，会破坏这种稳定状态，以至于内部应力释放产生变形。因此对进行粗加工后的于内部应力释放产生变形。因此对进行粗加工后的工件，再进行工件，再进行14次次的精加工，不但可改善表面粗的精加工，不但可改善表面粗糙度，还能修正尺寸精度。糙度，还能修正尺寸精度。图图86给出了给出了FX20线线切割加工次数与表面粗糙度和尺寸精度的关系。切割加工次数与表面粗糙度和尺寸精度的关系。368.2 线切割编程特点线切割编程特点 v本节将以日本三菱本节将以日本三菱FX20线切割为例介绍线切线切割为例介绍线切割编程的方法和步骤
28、。割编程的方法和步骤。vFX20编程常用命令字（P107见表见表8-2）vFX20编程常用G代码（P108见表见表8-3）vFX20编程常用M代码（P114见表见表8-5）37表表8-2注释：注释：v1）当使用）当使用D命令字时，命令字时，D相当于相当于“”，如，如H50D100 H50=100。v2）根据不同的电源配置，有不同的电条件。根据不同的电源配置，有不同的电条件。FX20系统为用户配置定义了系统为用户配置定义了499个电条件，个电条件，实际加工时可根据工件的厚度、工件材料、实际加工时可根据工件的厚度、工件材料、及加工要求选择相应的电条件。及加工要求选择相应的电条件。38G代码列表注释
29、：代码列表注释：1.每个组别中带一个每个组别中带一个*的的G代码，为开机后或执行完代码，为开机后或执行完M02和和M30后设置的缺省状态。后设置的缺省状态。2.组别中没有带组别中没有带*的的G代码都为模态命令代码，即在代码都为模态命令代码，即在没有其它同组别没有其它同组别G代码出现前，该代码出现前，该G代码一直有效。代码一直有效。设备复位后，模态设备复位后，模态G代码中带代码中带*的的G代码为缺省命代码为缺省命令代码。令代码。3.带有带有*的的G代码为非模态代码，只在该命令行有效，代码为非模态代码，只在该命令行有效，但对但对G62和和G97，该命令一直保持有效。该命令一直保持有效。4.在同一命
30、令行中，若出现同一组别的多个在同一命令行中，若出现同一组别的多个G代码，代码，则最后一个则最后一个G代码有效。同一命令行中，不同组代码有效。同一命令行中，不同组别的别的G代码组合的相容性见表代码组合的相容性见表84。39常用常用G代码格式说明代码格式说明 1）快速定位（快速定位（G00）2）直线插补（直线插补（G01）3）圆弧插补（圆弧插补（G02,G03）4）子程序调用（子程序调用（G22，G23）5）工件坐标系设定工件坐标系设定G43 6）工件坐标系选择（工件坐标系选择（G54G59）7）上、下表面统一圆角定义（上、下表面统一圆角定义（G87）8）倒直角（倒直角（c）9）倒圆角（倒圆角（R
31、）401）快速定位（）快速定位（G00）v功能：电极丝从当前位置，走最短的路径以最快的功能：电极丝从当前位置，走最短的路径以最快的速度到指定位置。速度到指定位置。格式：格式：G00 Xx1，Yy1，Uu1，Vv1 说明：说明：x1,y1,u1,v1定义了定义了 x,y,u,v 轴的移动坐标值。轴的移动坐标值。412）直线插补（）直线插补（G01）功能：电极丝从当前位置，以指定的速度直线移动到指定位置。功能：电极丝从当前位置，以指定的速度直线移动到指定位置。格式：格式：G01 Xx1，Yy1，Uu1，Vv1，Ff1；说明：说明：x1,y1,u1,v1定义了定义了x,y,u,v轴的移动坐标值，轴的
32、移动坐标值，f1定义了进定义了进给给速度。速度。例图例图8-7 在在Z1Z1平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（1010，1515），在），在Z5Z5平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（2020，2020），则程序指令为：），则程序指令为：G91 G01 X10.Y15.U10.V5.42G91 G01 X10.Y15.U10.V5.433）圆弧插补（）圆弧插补（G02,G03）v功能：电极丝从当前位置，以指定的速度按圆弧移功能：电极丝从当前位置，以指定的速度按圆弧移动到指定位置。动到指定位置。格式
33、格式1：G02（G03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 Ff1 格式格式2：G02（G03）Xx1 Yy1 Rr1 Ff1 格式格式3：G02（G03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 Qq1v说明：说明：x1,y1定义了终点坐标值，定义了终点坐标值，i1,j1定义了圆心定义了圆心相对于圆弧起点的增量，相对于圆弧起点的增量，r1定义了圆弧半径。定义了圆弧半径。q1定定义了义了Z5面上的圆弧。见图面上的圆弧。见图8-8。44v图图8-8中由起始点到（中由起始点到（X，Y）上下两不同半径圆弧）上下两不同半径圆弧段的加工指令为：段的加工指令为：G91 G03 X0 Y20.I0 J10.Q3.454）
34、子程序调用（）子程序调用（G22，G23）v功功 能：能：G22调用子程序，调用子程序，G23从子程序返回从子程序返回 格式格式1：G22 Ll1 Hh1 Pp1 格式格式2：G22 Ll1 Hh1 Ii1 Jj1 Pp1 说说 明：明：l1是子程序程序号；是子程序程序号；h1被调用子程被调用子程序的起始行号，全部调用时该参数可省略；序的起始行号，全部调用时该参数可省略；（i1，j1）子程序调用时的旋转中心；子程序调用时的旋转中心；P1重重复调用次数，调用复调用次数，调用1次时可以省略次时可以省略。465）工件坐标系设定）工件坐标系设定G43v功能：设置多个工件坐标系功能：设置多个工件坐标系
35、格式格式1：G43 G54 Xx1 Yy1 G54到到G59 格式格式2：G43 G54.1 P00 Xx1 Yy1 P00到到P99 说明：说明：G54G59，P00P99可定义可定义106个工件坐标个工件坐标系，系，x1，y1为工件坐标系原点在机床坐标系中的位为工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。置。476）工件坐标系选择（）工件坐标系选择（G54G59）功能：选择所需的工件坐标系功能：选择所需的工件坐标系 例例：G00 G90 G54 X100.Y100.电极丝从当前位置移动到电极丝从当前位置移动到G54坐标系的坐标系的（100，100）位置。）位置。487）上、下表面统一圆角定义（）上
36、、下表面统一圆角定义（G87）v功能：锥度加工时定义功能：锥度加工时定义Z1、Z5面具有相同的面具有相同的圆角半径。圆角半径。格式：格式：G01（G02，G03）Xx1 Yy1 （I i1 J j1（R r1）G87例例 G91 G02 X10.Y10.R10.G87 定义定义Z1、Z5面具有相同的圆角半径面具有相同的圆角半径R10。498）倒直角（）倒直角（c）功功 能：在两条曲线连接处倒角。能：在两条曲线连接处倒角。格式格式1：G01 Xx1 Yy1 Cc1格式格式2：G02（03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1（Rr1）Cc1说说 明：明：x1，y1定义了该程序段几何元素与下一程序定义了
37、该程序段几何元素与下一程序段几何元素的交点坐标，段几何元素的交点坐标，c1定义了倒角长度，若该定义了倒角长度，若该程序段为圆弧，程序段为圆弧，i1，j1 为圆心相对于圆弧起点的增为圆心相对于圆弧起点的增量或用量或用Rr1表示圆弧半径。表示圆弧半径。50例例8-6 G91 G01 X100.C10.X100.Y100.519）倒圆角（）倒圆角（R）功功 能：在两条曲线连接处倒圆角能：在两条曲线连接处倒圆角格式格式1：G01 Xx1 Yy1 Rr1格式格式2：G02（G03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 （Rr0）Rr1说说 明：（明：（x1，y1）定义了该程序段几何元素与下一定义了该程序段几何
38、元素与下一程序段几何元素的交点，程序段几何元素的交点，r1定义了倒圆角的半径。定义了倒圆角的半径。52例例8-7 G90 G03 X100.Y100.I-10.J60.R20.G01 X180.Y80.53三、三、FX20编程常用编程常用M代码代码v FX20编程常用编程常用M代码及意义见表代码及意义见表75。54M78M78M80M82M84G90 G92 X0 Y0G42 G01 X0 Y15.G02 Y-15.I0 J-15.G02 Y15.I0 J15.M01G40 G00 X0 Y0M0255M78M78M80M82M84G90 G92 X0 Y0G41 G01 X0 Y15.X-1
39、5.Y-15.X15.Y15.X0.3M01G01 X0G40 G00 Y0M0256M20M78 M78M80 M82 M84G90 G92 X0 Y0G42 G01 Y25.X25.Y15.G02 Y-15.I0 J-15.G01 Y-25.X-25.Y-15.G02 Y15.I0 J15.G01 Y25.X-0.3M01G01 X0 G40 G00 Y0M21M0257M78M78M80 M82 M84G90 G92 X0 Y0G41 G01 Y-20.G03 X17.321 Y10.I0 J20.G01 X5.774 Y30.X-20.G02 X-30.Y20.I-10.J0G03 Y
40、-20.I0 J-20.G01 X-0.3M01G01 X0G40 G00 Y0M02 58v例例8-9 已知工件在机床上的安装位置，工件形状已知工件在机床上的安装位置，工件形状及尺寸如图及尺寸如图813 所示，编写该零件的加工程序。所示，编写该零件的加工程序。59L100M20M78 M78 M80 M82 M84G91 G01 G42 Y10.X25.R2.Y-50.R2.X-50.R2.Y50.R2.X24.7M01G01 X0.3G00 G40 Y-10.M21G2360G43 G54 X100.Y-100.G43 G55 X250.Y-100.G43 G56 X100.Y-300.G
41、43 G57 X250.Y-300.G28 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0G22 L100G90 G55 G00 X0 Y0G22 L100G90 G56 G00 X0 Y0G22 L100G90 G57 G00 X0 Y0G22 L100M0261v例例8-8 已知一内齿轮形状及尺寸如图已知一内齿轮形状及尺寸如图8-12 所所示，试编写该零件线切割加工程序。示，试编写该零件线切割加工程序。8.3 线切割编程举例线切割编程举例62L100M78;M78;M80;M82;M84;G92 X0 Y0;G90 G41 G01 X50.;G22 L7 P40 I-50.J0;G40 G0
42、0 X0 Y0;M02;63L7G03 X54.999 Y0.251 I0 J50.;X54.812 Y4.544 I-54.999 J-0.251;X49.810 Y4.358 I-0.644 J-49.996;X49.240 Y8.682 I-49.810 J-4.358;G23;64练习与思考练习与思考 1.图图8-15 所示为一型孔尺寸图，试编写其线所示为一型孔尺寸图，试编写其线切割程序。切割程序。65M78;M78;M80;M82;M84;G90 G92 X0 Y0;G01 G41 X19.774 Y-3.;G22 L10 P06 I-19.774 J3.;G40 G00 X0 Y0
43、;M0266L10G01 X24.819;G03 Y3.I-24.819 J3.;G01 X19.774;G03 X12.485 Y15.625 I-19.774 J-3.;G23;67v例例8-10 已知工件形状及尺寸如图已知工件形状及尺寸如图814 所示。所示。编写该零件线切割加工程序。编写该零件线切割加工程序。68M78;M78;M80;M82;M84;G90 G92 X0 Y0 ;G42 G01 X0 Y5.;X7.5 Y5.;G03 X10.Y7.5 I0 J2.5 Q1.25 ;A-1.;G01 Y22.5 G87 ;G03 X7.5 Y25.I-2.5 J0 ;A-2.;G01
44、X-7.5 ;G03 X-10.Y22.5 I0 J-2.5 Q3.75;G01 Y7.5 ;69G03 X-7.5 Y5.I2.5 J0 Q5.;A0 ;G01 Z-0.3 ;M01 ;G01 X0 ;G00 G40 X0 Y0 ;M02 ;70M78;M78 ;M80;M82 ;M84 ;G90 G92 X0 Y-35.;G01 G42 Y-30.;A-7.;G01 Y-20.G03 X13.905 Y14.375 I0 J20.R6.;X-13.905 I-13.905 J5.625 R6.;X0 Y-20.I13.905 J-14.375 ;A0 ;G00 G40 Y-35.;M02 ;7172G73G74G75G76M78 M78 M80 M82 M84G90 G92 X20.Y-20.G01 G41 Y-25.X35.Y-10.A-14.X45.Y-15.A14.X51.Y15.A-14.X45.Y10.A0 X35.77 Y25.X10.A-14.Y35.X15.A14.Y41.X-15.A-14.Y35.X-10.A0 Y25.X-35 Y10.78
