1、水土保持遥测系统水土保持遥测系统docin/sundae_meng内容提要一、目标二、遥测系统组成三、监测分析软件四、系统应用一、目标 提升监测技术手段：快速、定量分析计算提升监测技术手段：快速、定量分析计算 高技术简单化：象用傻瓜相机一样用无人机高技术简单化：象用傻瓜相机一样用无人机 提供低成本设备：地拓提供提供低成本设备：地拓提供1010万元以内的无万元以内的无人机为载体的遥测系统人机为载体的遥测系统 恶劣条件下自动监测：如滑坡、泥石流等难恶劣条件下自动监测：如滑坡、泥石流等难达区监测达区监测二、遥测系统组成 由地面控制系统、无人机、分析处由地面控制系统、无人机、分析处理软件三部分构成。理
2、软件三部分构成。（一）地面控制系统（一）地面控制系统 自动控制系统：自动控制系统：自动控制飞机飞行状态的计算机系自动控制飞机飞行状态的计算机系统，在导航地图精度达到亚米级时，可只用该系统统，在导航地图精度达到亚米级时，可只用该系统控制无人机飞行。控制无人机飞行。遥控器：遥控器：辅助飞机起飞降落。当辅助飞机起飞降落。当导航地图精度不够导航地图精度不够时，可用遥控器辅助起降。时，可用遥控器辅助起降。二、遥测系统组成（一）地面控制系统（一）地面控制系统二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机已经研发两类四种产品已经研发两类四种产品 固定翼式固定翼式 单相机传感器单相机传感器 双相机拍摄相对双相机拍摄
3、相对 螺旋桨式（直升式）螺旋桨式（直升式）单相机传感器单相机传感器 双相机拍摄象对双相机拍摄象对二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机(1)(1)固定翼式固定翼式 装备了自动驾驶仪和GPS导航系统 能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行 电池为动力，降低了油动机野外调查中的危险 体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场 航时长、控制面积大 适合大面积、以“地物发现”为主的监测二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机(1)(1)固定翼式固定翼式飞行器尺寸(米)长宽高1.21.70.41.52.00.4最大起飞重量3.0kg/4.2kg最大飞行高度1500米最大飞行距离25公里最长飞行时间
4、25-55分钟（视飞行高度而定）传感器类型数码照相机传感器像素1600万动力来源电池 起飞/降落方式 手抛/滑降是否可拆卸是二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机(1)(1)固定翼式固定翼式(拍摄效果拍摄效果)二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机(2)(2)螺旋桨式（直升式）螺旋桨式（直升式）装备了自动驾驶仪和GPS导航系统 能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行 电池为动力，降低了油动机野外调查中的危险 体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场 最低速度可控，可悬停任意位置 适合较小面积、精细监测二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机(2)(2)螺旋桨式（直升式）螺旋桨式（直升
5、式）飞行器尺寸(米)长宽高0.50.50.40.80.80.4最大起飞重量3.5kg/4.2kg最大飞行高度1000米最大飞行距离5公里最长飞行时间5-25分钟（视飞行高度而定）传感器类型数码照相机传感器像素1600万动力来源电池 起飞/降落方式 垂直升降是否可拆卸是二、遥测系统组成（二）无人机（二）无人机(2)(2)螺旋桨式（直升式）螺旋桨式（直升式）二、遥测系统组成（三）分析处理软件（三）分析处理软件 航片校正拼接软件航片校正拼接软件 以工程坐标为基准的航片重叠处理，有效区域融以工程坐标为基准的航片重叠处理，有效区域融合、多幅航片校正、航片拼接。合、多幅航片校正、航片拼接。DEMDEM提取
6、软件提取软件 利用双相机拍摄象对，通过象对提取高分辨率利用双相机拍摄象对，通过象对提取高分辨率DEMDEM，水平分辨率可达，水平分辨率可达10cm10cm。监测分析软件监测分析软件 提取地物、计算面积、量测长度、计算土石方量提取地物、计算面积、量测长度、计算土石方量等、提取侵蚀沟、侵蚀量等。等、提取侵蚀沟、侵蚀量等。三、监测分析软件 以无人机遥测为基础数据获取手段以无人机遥测为基础数据获取手段 提供基于三维可视化的水土保持专题分析工具提供基于三维可视化的水土保持专题分析工具 实现精准定位、定量分析计算实现精准定位、定量分析计算 实现智能化、简单化操作实现智能化、简单化操作 提高监测效率、降低监
7、测成本提高监测效率、降低监测成本 缩短监测周期缩短监测周期 数据可直接建库管理数据可直接建库管理四、系统应用（一）地表变化分析（一）地表变化分析 扰动面积变化分析扰动面积变化分析 植被分布变化分析植被分布变化分析 土地类型变化土地类型变化 植被覆盖度变化分析植被覆盖度变化分析 建筑物变化建筑物变化四、系统应用（二）小流域综合治理监测（二）小流域综合治理监测 小流域现状调查小流域现状调查 小流域治理措施精准定位监测小流域治理措施精准定位监测 治理前后对比分析治理前后对比分析 关键措施数量监测关键措施数量监测 库坝建设基础工程计算库坝建设基础工程计算四、系统应用（三）（三）崩岗、滑坡监测崩岗、滑坡
8、监测 滑坡、崩岗分布位置滑坡、崩岗分布位置 计算滑坡、崩岗面积及提取计算滑坡、崩岗面积及提取 计算滑坡体、崩岗方量计算滑坡体、崩岗方量 动态监测动态监测滑坡体位移滑坡体位移四、系统应用（四）（四）侵蚀沟提取侵蚀沟提取 基于基于DEMDEM自动提取侵蚀沟自动提取侵蚀沟 建立侵蚀沟道拓扑关系建立侵蚀沟道拓扑关系 自动计算沟壑密度自动计算沟壑密度 辅助计算沟壑面积辅助计算沟壑面积 侵蚀沟动态变化对比分析侵蚀沟动态变化对比分析 侵蚀沟道管理数据库自动建立侵蚀沟道管理数据库自动建立四、系统应用（五）局地土壤侵蚀量精准计算（五）局地土壤侵蚀量精准计算通过水土流失方程计算侵蚀量通过水土流失方程计算侵蚀量 基于基于DEMDEM自动坡度、坡长自动坡度、坡长 提供土壤可蚀性参数提供土壤可蚀性参数 提供降雨侵蚀力指标服务提供降雨侵蚀力指标服务 提取植被覆盖度、土地利用、水土保持措施提取植被覆盖度、土地利用、水土保持措施谢谢！谢谢！
