1、第二篇第二篇 汽车车身电子控制系统汽车车身电子控制系统模块五模块五 汽车车身安全性电子控制系统汽车车身安全性电子控制系统一、安全气囊的分类与组成一、安全气囊的分类与组成（1）按传感器类型分类，分为机械式和电子控制式两种。（2）按保护对象分类，分为驾驶员防撞安全气囊、乘员防撞安全气囊、侧面防撞安全气囊和后排乘员安全气囊4种。驾驶员安全气囊和乘员防撞安全气囊驾驶员安全气囊和乘员防撞安全气囊后排乘员安全气囊后排乘员安全气囊 （3）按保护方向分类，分为正面安全气囊和侧面安全气囊。（4）按安全气囊的数量分类，分为单、双、多安全气囊。正面安全气囊和侧面安全气囊正面安全气囊和侧面安全气囊（5）其他种类还有窗
2、帘式安全气囊与智能型安全气囊等。1）窗帘式安全气囊。2）智能型安全气囊。窗帘式安全气囊窗帘式安全气囊 （1）可靠性高。（2）安全稳定。（3）灵敏度高。（4）有防误爆功能。（5）有自诊断功能。安全气囊的组成示意图安全气囊的组成示意图1SRS指示灯指示灯 2螺旋电缆螺旋电缆 3右前碰撞传感器右前碰撞传感器 4SRS电子控制装置电子控制装置5SRS气囊气囊 6左前碰撞传感器左前碰撞传感器（1）安全气囊组件）安全气囊组件（2）安全气囊传感器）安全气囊传感器（3）安全气囊电子控制装置）安全气囊电子控制装置(SRS ECU）安全气囊组件安全气囊组件二、安全气囊系统的工作原理二、安全气囊系统的工作原理安全气
3、囊工作过程安全气囊工作过程a)尚未引爆尚未引爆 b)气囊充满气囊充满 c)能量吸收能量吸收 d)气体逸出气体逸出安全气囊起作用的有效碰撞角度安全气囊起作用的有效碰撞角度（1）偏心锤式碰撞传感器）偏心锤式碰撞传感器三、安全气囊系统主要部件的结构与原理三、安全气囊系统主要部件的结构与原理偏心锤式碰撞传感器工作原理示意图偏心锤式碰撞传感器工作原理示意图a)碰撞力小碰撞力小,触点断开触点断开,安全气囊不引爆安全气囊不引爆 b)碰撞力大碰撞力大,触点接通触点接通,安全气囊引爆安全气囊引爆1复位弹簧复位弹簧 2偏心锤偏心锤 挡块挡块 4固定触点固定触点 5转动触点转动触点（2）滚球式碰撞传感器）滚球式碰撞
4、传感器滚球式碰撞传感器滚球式碰撞传感器a)碰撞力小碰撞力小,触点断开触点断开,安全气囊不引爆安全气囊不引爆 b)碰撞力大碰撞力大,触点接通触点接通,安全气囊引爆安全气囊引爆 （3）滚柱式碰撞传感器）滚柱式碰撞传感器 （4）电子式碰撞传感器）电子式碰撞传感器压敏电阻式碰撞传感器压敏电阻式碰撞传感器a)传感器结构传感器结构 b)传感器检测电路传感器检测电路1集成电路集成电路 2测量悬臂测量悬臂 3电阻应变片电阻应变片 4悬臂架悬臂架 （5）安全传感器）安全传感器安全传感器安全传感器1水银水银 2壳体壳体 3水银受撞击后位置水银受撞击后位置 4O形圈形圈5电极电极1 6电极电极2 7盖盖 气囊组件气
5、囊组件 （1）气体发生器）气体发生器（2）点火器）点火器气体发生器气体发生器点火器分解图点火器分解图1底药底药 2药筒药筒 3引药引药 4电热丝电热丝 5电热头电热头 6放静电盘放静电盘 7磁头磁头8引线引线 9连接器连接器 10隔板隔板 11电极电极 12玻璃封玻璃封 13药托药托（3）安全气囊）安全气囊（4）衬垫）衬垫 安全气囊安全气囊安全气囊电子控制单元安全气囊电子控制单元安全气囊电子控制单元安装位置安全气囊电子控制单元安装位置 安全气囊系统线束安全气囊系统线束螺旋电缆螺旋电缆带插接器的螺旋弹簧安装位置带插接器的螺旋弹簧安装位置（1）检修工作必须在点火开关关闭时，并且拆下蓄电池搭铁线30
6、 s 或更长一些时间才能开始。（2）如果发生了轻微碰撞而安全气囊未打开，也要对气囊传感器和气囊组件进行检查。（3）安全传感器总成内含有水银，不要将换下的旧零件毁掉。（4）用万用表检查安全气囊组件时会使安全气囊突然展开，这会导致严重伤害。四、安全气囊的检修与诊断四、安全气囊的检修与诊断（5）不恰当的安全气囊系统线束维修，可能导致安全气囊或预紧安全带突然展开，这会引起严重伤害。（6）搬运未爆开过的安全气囊组件时，气囊的前表面不要朝向人体，以避免造成气囊突然爆开时对人体造成伤害。安全气囊的搬运安全气囊的搬运（1）接通点火开关，观察安全气囊警示灯。（2）在起动发动机的同时观察气囊警示灯，在发动机转动时
7、，如果安全气囊警示灯不能依汽车制造商的规定工作，则需要进行彻底的系统诊断。（3）起动发动机之后观察安全气囊警示灯。该灯应在闪亮69次之后保持熄灭。（1）断开点火开关。（2）断开蓄电池负极线，按照汽车制造商的规定等待一段时间。（3）断开位于转向柱基部的安全气囊系统接口。（4）在安全气囊系统接口安装临时负载。一般车辆配置有检修时用的临时负载。（5）在完成检修工作后，一定要断开点火开关，断开蓄电池负极线，按指定的时间等待一会儿，再断开负载。（6）连接安全气囊系统接口。（7）检查安全气囊警示灯工作是否正常。（1）在诊断或维修任何安全气囊系统元件时，在检修之前应断开蓄电池负极线，隔离该线末端，按汽车制造
8、商的规定等待一段时间。（2）在更换安全气囊系统元件时，不可使用低质量元件。（3）不要使安全气囊系统传感器受到冲击或振动。（4）必须按规定力矩拧紧所有传感器和托架。（5）在诊断安全气囊系统之前，要观察安全气囊警示灯在安全气囊系统诊断检查时工作是否正常。（6）有些安全气囊系统，如果系统中发生一次故障，安全气囊警示灯将开始闪现故障码;在其他安全气囊系统上，必须将一根跨接线连接到故障诊断插座上指定的接线端，气囊系统警示灯才闪现故障码。（1）车内引爆）车内引爆1）将车移到空闲场所，打开所有车窗和车门。2）摘下蓄电池负极和正极电缆，将蓄电池搬出车外。3）摘下安全气囊电子控制单元连接器，在气囊引发器端各接一
9、条10 m长的电线。4）等10 min后，待气囊冷却，烟尘散尽，人才可靠近。（2）车外引爆）车外引爆一、汽车防盗系统的分类一、汽车防盗系统的分类汽车防盗系统汽车防盗系统（1）转向盘锁）转向盘锁（2）变速杆锁）变速杆锁（3）车轮锁）车轮锁转向盘锁转向盘锁变速杆锁变速杆锁车轮锁车轮锁汽车电子式防盗系统汽车电子式防盗系统雷克萨斯网络式防盗系统示意图雷克萨斯网络式防盗系统示意图二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施汽车电子控制防盗系统的组成汽车电子控制防盗系统的组成（1）强化中央门锁系统功能）强化中央门锁系统功能1）测量开门锁钥匙的电阻。2）加装密码锁。3）遥
10、控器增加保险功能。车用密码锁车用密码锁新型汽车遥控器新型汽车遥控器（2）意外振动警报器）意外振动警报器 （3）其他防盗措施）其他防盗措施 1）使起动机无法工作。2）使发动机无法工作。3）使发动机ECU处于非工作状态。三、典型防盗电子控制系统的工作过程三、典型防盗电子控制系统的工作过程桑塔纳桑塔纳2000轿车防盗系统的组成轿车防盗系统的组成1防盗控制器防盗控制器 2识读线圈识读线圈 3防盗指示灯防盗指示灯 4带转发器的钥匙带转发器的钥匙系统连接示意图系统连接示意图四、防盗电子控制系统的检测及维修四、防盗电子控制系统的检测及维修桑塔纳桑塔纳 2000GSi轿车防盗器轿车防盗器1防盗控制器防盗控制器
11、 2带转发器的钥匙带转发器的钥匙 3防盗识读线圈防盗识读线圈 4发动机控制器发动机控制器（1）只有使用被防盗控制器认可(匹配)的钥匙，发动机才能发动。（2）匹配钥匙时，需要对所有的钥匙一一进行匹配。（3）如果重新配钥匙或增配钥匙，也必须匹配所有钥匙。（4）如不慎遗失一把钥匙，为安全起见，应把其他钥匙重新匹配，使丢失的钥匙变为非法，不能起动发动机。（1）故障现象：警告灯（指示灯）不亮。（2）故障现象：警告灯闪烁，发动机不能发动。一、汽车防撞电子控制系统的作用一、汽车防撞电子控制系统的作用二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理CCD照相机及在车上安装的位置照相
12、机及在车上安装的位置a)CCD照相机照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置照相机在车上的安装位置 CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作为图像信号输出。CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。CCD照相机的测距原理：扫描式激光雷达扫描式激光雷达倒车显示倒车显示超声波超声波(距离距离)传感器传感器超声波系统检测范围超声波系统检测范围倒车超声波的示意图倒车超声波的示意图电磁波传感器可以通过发射电磁波信号来检测车辆周围是否有物体出现。（1）行车环境监测）行车环境监测原理原理三、防追尾电子控制系统
13、的原理三、防追尾电子控制系统的原理（2）防碰撞判断）防碰撞判断（3）车辆控制）车辆控制防追尾碰撞控制原理框图防追尾碰撞控制原理框图汽车保险杠传感器汽车保险杠传感器倒车报警系统原理倒车报警系统原理四、车距监控防撞系统的组成与工作过程四、车距监控防撞系统的组成与工作过程奥迪轿车车距监控防撞系统奥迪轿车车距监控防撞系统车道保持系统功能车道保持系统功能侧向辅助系统功能侧向辅助系统功能距离检测显示距离检测显示（1）倒车时应保持5 km/h以下的速度行驶。（2）由于物理特性，物体的位置、角度、大小、材质或背景复杂的场所等关系，可能造成检测范围变窄，产生不动作或误动作，并非系统不正常。（3）尤其在上坡或下坡
14、倒车时，可能引起错误的报警，此时驾驶员应更加小心。（4）当听到长鸣声或有“STOP”闪烁时，应立即停车，该系统设计最短检测显示为“STOP”，可以根据不同的应用场所，选择更长的停车距离。五、防撞电子控制系统的检测与维修五、防撞电子控制系统的检测与维修（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检测或检测不到的情形：1）铁丝网、绳索类细小物体。2）草地或崎岖不平的路面。3）棉质或表面吸收声波的材料。4）检测器表面附着异物。5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放声等的干扰。6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。（6）在5055 cm处可检测到物体表面积应大于25 cm2。（7）在车上使用非标准的无线通信设备会影响此系统的功能(不含移动电话、音响系统)。（1）尚未挂入倒挡即发生长鸣现象（2）进入倒车挡，但无声音产生(倒车灯亮)（3）进入倒车挡时，为两短声（4）进入倒车挡时，虽车后有障碍物，但无声音发出（5）进入倒车挡后，虽车后无障碍物，但蜂鸣器长鸣（6）进入倒车挡时，车后无障碍物，蜂鸣器间断鸣叫（7）在某些情况下系统工作不正常，其他情况正常
