1、汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.了解OBD系统的发展过程及OBD-的优点。2.理解OBD系统的诊断方法及局限性3.理解OBD-随车诊断系统的功能。4.能够正确识别故障码。5.能够正确使用发动机故障诊断仪读取及清除故障码。学习学习 目标目标汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知理论知识理论知识1.2 OBD
2、系统的诊断方法系统的诊断方法1.1 OBD系统概述系统概述1.3 OBD系统的局限性系统的局限性1.4 发动机故障诊断仪介绍发动机故障诊断仪介绍汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知 1.1 OBD系统概述 1.1.1 OBD是什么？1.1.2 为什么要OBD？1.1.3 OBD系统的发展历程。1.1.4 标准化的OBD系统。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.1.1 OBD是什么？On-Board Diagnostics车载
3、诊断（车载诊断（OBD）系统的定义：）系统的定义：指排放控制用车载诊断（OBD）系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排放明显增多。由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度：CO 一氧化碳、HC 碳氢化合物、NOx 氮氧化物不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中与排气有关系的部件不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中与排气有关系的
4、部件来确定出来的。来确定出来的。OBD的作用的作用1.检测到排放相关故障时检测到排放相关故障时,OBD系统用仪表板上的系统用仪表板上的MIL灯报警灯报警.2.故障车可以及时得到修理故障车可以及时得到修理,减少车辆排放减少车辆排放.3.OBD系统有助于技师迅速诊断系统有助于技师迅速诊断,对症修理对症修理,降低维修成本降低维修成本1.1.2 为什么要OBD？OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.1.3 OBD的发展历程OBD I 第一阶
5、段第一阶段OBD的起源日期要回朔到美国加州空气资源部（CARB）为1988和后来的加州汽车制定的排放法规。早期的OBD系统相对比较简单并且只监测氧传感器，EGR系统，供油系统和发动机控制模块。它没有要求汽车厂和车型之间任何标准化的故障码和步骤，也不探测许多种会造成排放升高的发动机管理问题。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知OBDII和和EOBD的导入的导入 第二阶段第二阶段美国加州空气资源部（CARB）于1996年在实施LEV排放法规的同时率先导入OBDII。欧洲共同体也于2000年在实施欧洲3号排放法规的同
6、时，要求所有新轿车和轻卡车(2.5吨以下)必须装备EOBD系统。OBD、EOBD 使用统一的标准，除了对排放有关的部件完全失效诊断外，还要对由于部件老化、部分失效引起的排放超标进行诊断。OBDII和和EOBD的特点的特点统一车种诊断座形状为16PIN。上有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR简称DLC)。统一各车种相同故障代码及意义。具有行车记录器功能。具有重新显示记忆故障码功能。具有可由仪器直接清除故障码功能。1.1.3 1.1.3 OBDOBD的发展历程的发展历程汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统
7、及故障诊断仪认知OBD与OBD相比较，最大的改进之处在于OBD具有统一的标准，这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便。所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有：-标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)，-标准化的解码器(SAE-J1978)-标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)，-标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012），-标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。1.1.4 1.1.4 标准化的标准化的OBDOBD系统系统汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及
8、故障诊断仪认知标准化的数据诊断接口标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)：DLC诊断座为统一的16PIN脚,并装置在驾驶室,驾驶侧仪表板下方。DLC PIN脚说明:资料传输线有两个标准资料传输线有两个标准:ISO=欧洲统一标准.(1941-2)利用7#,15#脚 SAE=美国统一标准.(SAE-JI850)利用2#,10#脚1.1.4 1.1.4 标准化的标准化的OBDOBD系统系统汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障
9、诊断仪认知系统及故障诊断仪认知P0304故障系统故障系统P-动力系统B-车身C-底盘U-网络通讯故障子系统故障子系统0-燃油和空气计量1-车身2-底盘3-点火系统、缺火4-辅助排放控制5-车速控制、怠速控制6-计算机输出电路7-变速器8-变速器故障码类型故障码类型0-SAE通用故障码1-制造厂规定故障码故障具体部位汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知OBD故障码（故障码（SAEJ2012）第一位是个字母，它表示系统类型：第一位是个字母，它表示系统类型：Pxxxx 动力系统动力系统Bxxxx 车身车身Cxxxx
10、底盘底盘Uxxxx网路连接相关的系统网路连接相关的系统OBD II上只使用上只使用P-代码。代码。第二位表示标准代码：第二位表示标准代码：P0 xxx 由由SAE统一制定的故障码。统一制定的故障码。P1xxx 由厂家各自制定的与废气排放有关由厂家各自制定的与废气排放有关的故障代码，这些代码必须报送给立法者。的故障代码，这些代码必须报送给立法者。1.1.4 1.1.4 标准化的标准化的OBDOBD系统系统第三位表示出现故障的部件信息：第三位表示出现故障的部件信息：Px1xx 燃油计量和空气计量燃油计量和空气计量Px2xx 燃油计量和空气计量燃油计量和空气计量Px3xx 点火系统点火系统Px4xx
11、 辅助废气调节辅助废气调节Px5xx 车速调节（车速调节（GAR）和怠速调节）和怠速调节Px6xx 计算机信号和输出信号计算机信号和输出信号Px7xx 变速器变速器第四和第五位表示部件第四和第五位表示部件/系统的标识代码。系统的标识代码。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知根据故障是否对排放有影响及其严重程度是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：影响排放故障码：影响排放故障码：A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码，B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，E类：三个连续行程
12、中各发生一次，才会点灯和记录故障码。EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且点亮EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD以欧3排放的测试程序（ECEEUDC）为基准。不不影响排放故障码：影响排放故障码：C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家可根据需要点亮另外一个报警灯。D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。OBD故障码的分类故障码的分类1.1.4 1.1.4 标准化的标准化的OBDOBD系统系统汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD
13、 OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.2 OBD1.2 OBD系统的诊断方法系统的诊断方法1.2.1 OBD系统组成1.2.2 OBD系统监测哪些内容？1.2.3 OBD系统的分类和诊断对象1.2.4 OBD系统的诊断方法汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.2.1 OBD1.2.1 OBD系统组成系统组成汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知 仅监测HC污染物来判断催化转化器的效率下降 发动机运转时的失火监测 氧
14、传感器的劣化 失效后将导致排气污染物超过限值的其它排放控制部件或系统，或与电控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。除非另有监测，否则对其它任何与排放有关的，且与电控单元相连接的动力系部件，包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须监测其电路的连通状态。对蒸发污染物电控脱附系统，必须至少监测其电路的连通状态。1.2.2 1.2.2 法规要求法规要求OBDOBD监测哪些内容？监测哪些内容？车载诊断车载诊断(OBD)(OBD)系统至少检测系统至少检测汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知 OBD系统有连续监测连续
15、监测和非连续监测非连续监测两种方式。连续检测有缺火监测器、燃油系统监测器和综合部件监测器；连续检测有缺火监测器、燃油系统监测器和综合部件监测器；非连续检测非连续检测有油箱蒸汽排放控制系统监测器、催化转换器效率监测器、加热型氧传感器监测器、废气再循环系统监测器、二次空气喷射系统监测器、节温器监测器和曲轴箱通风系统监测器。OBD系统需要一个驾驶循环一个驾驶循环使各监测器开启，完成有关排放的监测。不同制造厂的驾驶循环略有不同，典型的OBD 驾驶循环一般模式都包括：发动机冷起动、怠速热机、加速至中速、中速稳定行驶、减速至怠速、再次怠速、加速至高速、高速稳定行驶、减速至怠速。使用诊断仪可以查看监测器是否
16、开启。一个行程是某个监测器开启的特定条件。一个暖机循环是指冷却液温度上升40，至少达到160。1.2.2 OBD1.2.2 OBD监测哪些内容？监测哪些内容？汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.2.2 OBD1.2.2 OBD监测哪些内容？监测哪些内容？汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.2.4 OBD1.2.4 OBD系统的诊断方法系统的诊断方法综合元件监控(线路故障)这种诊断方法就是在EOBD的总体框架内监控所有与废
17、气相关的传感器、执行元件和输出极的功能。对这些部件要进行下述检查：对这些部件要进行下述检查：-检查输入、输出信号(可靠性)-对地短路-对正极短路-导线断路汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知故障指示灯故障指示灯MIOBDOBD故障报警灯的激活遵循如下原则：故障报警灯的激活遵循如下原则：当汽车点火开关已打开，而发动机尚未起当汽车点火开关已打开，而发动机尚未起动或转动，动或转动，MIL MIL 会点亮会点亮。如果系统存在已确认的如果系统存在已确认的排放相关故障排放相关故障（引（引起催化器损坏的失火故障除外），起催化
18、器损坏的失火故障除外），OBD OBD 系统系统会会点亮点亮 MIL MIL 灯灯来提醒驾驶员进行检修。来提醒驾驶员进行检修。一旦发动机失火达到制造厂规定的程度，一旦发动机失火达到制造厂规定的程度，以至于以至于催化转化器可能被损坏时催化转化器可能被损坏时，MILMIL立即立即以以 1Hz 1Hz 的频率闪烁的频率闪烁指示灯的熄灭：强制熄灭：用解码器清零或者断开动力系控制模块的电源可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除，EOBD会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点亮故障灯。多用于汽车维修服务后。自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。汽
19、车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知故障代码的自动清除故障代码的自动清除如果在至少40个发动机暖机循环内没有出现相同的失效，那么OBD系统可以擦除失效代码、行驶过的距离和冻结帧信息。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知影响影响OBDOBD系统的因素系统的因素 燃油品质燃油品质若汽油中锰含量较高,燃烧后的锰化物将沉积在火花塞，氧传感器及三元催化装置的内表面造成点火困难，氧传感器失效，三元催化装置堵塞。若汽油中硫含量较高,形成酸雨；还
20、影响三元催化的活性,影响NOX的排放。若汽油中烯轻较高.芳轻以及胶质等含量较高,将在发动机燃烧室.进气门和燃油喷射系统等部位形成沉积物.积碳和胶质,并导致HC超标。保养维护保养维护若车辆没能进行定期保养,就无法确保车辆始终保持在正常的行驶状态,车辆可能会出现油耗增加.加速不良.怠速不稳等问题,将使车辆的尾气排放超标造成OBD指示灯亮或闪烁.配件的质量配件的质量 环境环境 驾驶工况驾驶工况 车况车况汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.3 OBD1.3 OBD系统的局限性系统的局限性（缺点）（缺点）（1）OBD
21、系统不能测量车辆的排放物CO、NOx和HC等，只是起随车排放监测器的作用。因此，如果需要准确分析车辆尾气排污状况，尚需要其他的监测手段或配备其他尾气分析仪。（2）OBD系统的可靠性受车辆运行环境的影响，在一定的工作场合，如恶劣的运行状况和异常的工作环境中，OBD系统有可能出错，此时一般要暂停OBD系统的工作。而且错误的故障指示会降低用户对OBD系统的可信度，以至于部分用户在OBD发出故障警告后对此不予理会，使OBD应有的功能无法实现。（3）OBD系统不能指示如何对车辆进行维修，它只能对车辆进行实时监测，把检测到的故障以代码的形式存入存储器，以点亮故障灯的方式通知驾驶员发生故障的部位或表明存在着
22、被确诊的故障，提醒驾驶员对车辆进行维修。（4）OBD系统不能诊断出汽车电控系统内的所有故障，它仅能监测出汽车电控系统中70%80%的故障。仅依靠故障显示灯的方式还不能有效地判断汽车系统的恶化状况。（5）OBD系统对软件带来了巨大的挑战。OBD软件大约是整个电控汽车软件的一半。其中任何一个软件错误都能导致错误的故障指示或违规。在软件精度上，即使99.9%的精度依然会造成很多系统问题。汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.4 1.4 汽车汽车故障诊断仪介绍故障诊断仪介绍 汽车故障诊断仪汽车故障诊断仪的主要功能：主
23、要功能：1读取故障码读取故障码 2清除故障码清除故障码 3查询控制单元型号查询控制单元型号 4设置基本数据设置基本数据 5执行元件动作测试执行元件动作测试 6读取动态数据流读取动态数据流 7其他功能（如万用表或示波器功能等）其他功能（如万用表或示波器功能等）汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知实践技能实践技能1.OBD系统认识汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知实践技能实践技能 汽车故障诊断仪使用汽车故障诊断仪使用元征X-431
24、PRO 3S+汽车诊断设备使用 1读取故障码读取故障码 2清除故障码清除故障码 3查询控制单元型号查询控制单元型号 4设置基本数据设置基本数据 5执行元件动作测试执行元件动作测试 6读取动态数据流读取动态数据流 7其他功能（如万用表或示波器功能等）其他功能（如万用表或示波器功能等）汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知学习小结学习小结练一练练一练 1.填空题填空题（1）安装OBD系统的主要目的是 。（2）与OBD系统比较，OBD系统的优点有 。（3）监测到缺火故障时，故障指示灯将 。（4）监测到催化转换器失效故障
25、时，故障指示灯将 。（5）OBD故障码P0304的第一位“P”是指 、“0”是指 、“3”是指 。2.判断题判断题（1）ECU可以自动清除故障码。（）（2）ECU可以自动熄灭故障指示灯。（）（3）ECU在存储故障码的同时会存储每一个故障码的冻结帧数据。（）（4）监测到氧传感器故障，将存储故障码，使故障灯闪烁。（）（5）监测到喷油器故障，将存储故障码，使故障灯点亮。（）3.选择题选择题（1）经过一个()，PCM将开启所有监测器。A.驱动循环 B.暖机循环 C.行程 D.路试（2）技师甲说OBD系统的通用汽车和日产汽车的P0001故障码的含义相同；技师 乙说OBD系统的通用汽车和日产汽车的P100
26、1故障码的含义相同()。A.甲正确 B.乙正确 C.甲和乙都正确 D.甲和乙都不正确4.简答题简答题（1）什么是一个驱动循环？（2）OBD系统有哪些监测功能？（3）汽车故障诊断仪有哪些常见功能？汽车电控系统诊断与修复汽车电控系统诊断与修复项目项目1.21.2 OBD OBD系统及故障诊断仪认知系统及故障诊断仪认知1.OBD系统排放监测功能排放监测功能加强。能检测到系统故障，存储故障码，检测到系统故障，存储故障码，点亮故障灯点亮故障灯。2.OBD系统通用性好。3.OBD系统系统连续检测和非连续检测连续检测和非连续检测。4.一些重要故障码存储重要故障码存储的同时会存储冻结帧冻结帧数据。5.汽车故障诊断仪具有“读取故障码、清除故障码、读取故障码、清除故障码、执行元件动作测执行元件动作测试试和和读取动态数据流读取动态数据流”等功能。学习小结学习小结p 1.什么是一个驱动循环？p 2.OBD系统有哪些监测功能？p 3.汽车故障诊断仪有哪些功能？p 4.为什么有的故障会使得MIL灯亮,而有的故障会使得EPC灯亮?p 5.为什么MIL灯有时亮,有的时侯会闪烁?课后作业
