1、常用电气控制原理1是根据电路的工作原理用规定的图形是根据电路的工作原理用规定的图形符号符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气原理图。展开形式绘制的图形称为电气原理图。l特点：具有特点：具有、和和的工作原理等。的工作原理等。l电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路常用的图形、文字符号。电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则常用电气控制原理2 根据电路通过的电流大小可分为根据电路通过的电流大小可分为是电气控制线路中大电流通过的部分，是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从包括从电源到电动机之间相连的电器元件电
2、源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。控制电路、照明控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。电路、信号电路和保护电路。左右排列：左右排列：主电路用主电路用画画 控制电路用控制电路用画画电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则常用电气控制原理3电气原理图的绘制原则：1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。4、在电气原理图中，当
3、电器元件的不同部件（如接触器的线圈和触点）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别。5、电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画；“+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时
4、针旋转900，但文字符号不可以倒置。电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则常用电气控制原理42.2 2.2 三相笼型电动机的基本电气控制线路三相笼型电动机的基本电气控制线路：在在时时，小容量笼型电动机，小容量笼型电动机可直接起动。可直接起动。：是电气设备少，线路简单。是电气设备少，线路简单。：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。的正常工作。：由、组成；：由起动和组成。常用电气控制原理5图2-1 点动控制线路（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）常用电气控制原理6：在实际生产中往往要求电动
5、机实现长时间连续转动，即所谓在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。长动控制。控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机仍连续运行。仍连续运行。：由由刀开关刀开关QSQS（QBQB）、熔断器熔断器FUFU（FAFA）、接触器的主触点接触器的主触点KMKM（QAQA）、热继电器发热元件热继电器发热元件FRFR（BBBB）、电动机电动机M M组成；组成；：由由停止按钮停止按钮SB2SB2（SF1SF1）、起动按钮起动按钮SB1SB1（SF2SF2）、接触器的常接触器的常开辅助触点开辅助触点和和线
6、圈线圈KMKM（QAQA）、热继电器的常闭触点热继电器的常闭触点FRFR（BBBB）组成。组成。常用电气控制原理7：合上刀开关合上刀开关QSQS按下起动按下起动按钮按钮SB2SB2接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电接触器接触器主触点主触点KMKM闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合电动机电动机M M接通电源运转；松开起动按钮接通电源运转；松开起动按钮SB2SB2，利用接通的接触器常开辅助触点，利用接通的接触器常开辅助触点KMKM自锁、电动机自锁、电动机M M连续运转。连续运转。：这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。：按下停止按钮SB1接触器线
7、圈KM断电接触器主触点KM和辅助常开触点KM断开电动机M断电停转。：图2-2 长动控制线路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）常用电气控制原理8（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）常用电气控制原理9开关切换点动控制：SA（SF）断开FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路连续控制：SA（SF）闭合 图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路1）采用选择开关SA（SF）实现点动和长动控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）
8、（SF2）（QA）（SF）（QA）常用电气控制原理10按钮切换工作原理：连续控制：按下按钮SB1 点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路图2-6点动长动混合控制电路2）采用复合按钮SB3实现控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）常用电气控制原理11中间继电器KA(KF)控制工作原理：连续控制：按下按钮SB3 点动控制：按下按钮SB2图2-7点动长动混合控制电路3）采用中间继电器KA(KF)实现控制常用电气控制原理12思考KMSB1KMSB2FRSB常用电气控制
9、原理13常用电气控制原理14主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：基本控制电路缺点：图2-8电动机正反转控制电路常用电气控制原理15控制电路：工作原理：电气互锁机械互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器互锁优点：工作安全可靠缺点：操作不便图2-9电动机正反转控制电路常用电气控制原理16控制电路：工作原理：优点：操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障电气互锁机械互锁图2-10电动机正反
10、转控制电路常用电气控制原理17控制电路：工作原理：优点：安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图图2-11电动机正反转控制电路常用电气控制原理18常用电气控制原理19 a）b）c）图a、b、c是电动机正、反转控制线路 a)无互锁控制电路 b)具有电气互锁的控制电路 c)具有复合互锁的控制电路（完美）常用电气控制原理20常用电气控制原理21主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路图2-12电动机多点地控制电路常用电气控制原理22常用电气控制原理23主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路缺点：1、按动作顺序图2-13电动机按动作顺序
11、控制线路常用电气控制原理24控制电路：工作原理：当要求甲接触器工 作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。优点：工作安全可靠缺点：操作不便图2-14电动机正反转控制电路连锁控制常用电气控制原理25主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路图2-15电动机按动作顺序控制线路2、按时间顺序常用电气控制原理26分析下列分析下列a a、b b、c c控制工作过程控制工作过程？图2-7 两台电动机顺序起动控制线路图2-7a所示控制线路的特点是：KM2的线圈接在KM1自锁触头后面，这就保证了M1起动后，M2才能起动的顺序控制要求。图2-7b所示控制电路的特点是：在KM2的线圈回
12、路中串接了KM1的常开触头。显然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，这就保证了只有M1电机起动后，M2电机才能起动。停止按钮SB3控制两台电动机同时停止，停止按钮SB4控制M2电动机的单独停止。图2-7c所示控制电路的特点：在图2-7b中的SB3按钮两端并联了KM2的常开触头，从而实现了M1起动后，M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是顺序起动，逆序停止。常用电气控制原理27常用电气控制原理28基本控制电路主电路：控制电路：工作原理：(前进)(后退)前进后退常用电气控制原理29常用电气控制原理30解：解：图（图（a a）电路中，）电路中，KMKM的辅助
13、常开触头不仅锁住了的辅助常开触头不仅锁住了SBSB2 2，而而且也锁住了且也锁住了SBSB1 1。因此，因此，在按下在按下SBSB2 2使接触器使接触器KMKM线圈通电，线圈通电，其其常开触头常开触头KMKM实现自锁作用后，实现自锁作用后，再按下再按下SBSB1 1时，时，线圈线圈KMKM不会断电，不会断电，即起动电动机后就无法用按钮即起动电动机后就无法用按钮SBSB1 1使它停转，使它停转，停止按钮停止按钮SBSB1 1失去失去了作用。了作用。图（图（c c）电路中，）电路中，接触器接触器KMKM的常开触头与线圈并联，的常开触头与线圈并联，按下按下SBSB2 2时接触器线圈通电，时接触器线圈
14、通电，其常开触头闭合，其常开触头闭合，造成短路，造成短路，会烧断熔会烧断熔断器中的熔体。断器中的熔体。图（图（d d）电路中，）电路中，用一个按钮用一个按钮SBSB1 1的常开和常闭两个触头替代原的常开和常闭两个触头替代原电路中的起动和停止两个按钮。电路中的起动和停止两个按钮。当按下按钮当按下按钮SBSB1 1时，时，由于按钮由于按钮的结构特点通常是常闭触头先断开，的结构特点通常是常闭触头先断开，常开触头后闭合，常开触头后闭合，因此因此无法使接触器线圈通电，无法使接触器线圈通电，电动机也就无法起动。电动机也就无法起动。常用电气控制原理31常用电气控制原理32电路中两个起动按钮是有区别的。电路中
15、两个起动按钮是有区别的。SBSB3 3是常开常闭组合按是常开常闭组合按钮，钮，它的常闭触头串联在自锁电路中，它的常闭触头串联在自锁电路中，因此在按下因此在按下SBSB3 3时，时，先切先切断自锁电路，断自锁电路，使接触器使接触器KMKM不能自锁，不能自锁，故故SBSB3 3只能起点动控制作用。只能起点动控制作用。而而SBSB2 2则是普通的起动按钮，则是普通的起动按钮，在按下在按下SBSB2 2时，时，自锁电路能起作用。自锁电路能起作用。由此可见，由此可见，本电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。本电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。常用电气控制原理33不接不接KMKM的自锁
16、触点，按的自锁触点，按SB2SB2。接上接上KMKM的自锁触点，启动按的自锁触点，启动按SB2SB2，停车按，停车按SB1SB1。电动机启动后，拉开实验装置上的三电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关相开关QSQS，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关相开关QSQS，不按，不按SB2SB2按钮，观察电动机是否会自行启动。按钮，观察电动机是否会自行启动。拉开实验装置上的三相开关拉开实验装置上的三相开关QSQS，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关再合上实验
17、装置上的三相开关QSQS，重新启动电动机，观察，重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向。电动机是否改变了转向。常用电气控制原理34常用电气控制原理35 1 1画出实验步骤中的线路图。画出实验步骤中的线路图。2 2写出实验的操作步骤。写出实验的操作步骤。3 3写出实验心得。写出实验心得。1 1线路是如何实现电气互锁的？线路是如何实现电气互锁的？2 2主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护？没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护？3 3热继电器是否也能起到短路保护？热继电器是否
18、也能起到短路保护？4 4零压保护是如何实现的？零压保护是如何实现的？5 5若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。常用电气控制原理36 2-12-1某机床的电动机为某机床的电动机为J02-42-4J02-42-4型，额定功率型，额定功率5.5kW5.5kW，电，电压为压为380V380V，电流为，电流为12.5A12.5A，起动电流为额定电流的，起动电流为额定电流的7 7倍，倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试选用哪种型号的接触器、按钮、熔断器、热继电器和开选用哪种型号的接触器、按钮、熔断器、热继电器和开关关?2-22-2试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续远行的混合控制线路。异步电动机点动、连续远行的混合控制线路。2-32-3电器控制线路常用的保护环节有哪些；各采用什么电器控制线路常用的保护环节有哪些；各采用什么电器元件？电器元件？
