1、l稳定问题概述稳定问题概述l暂态稳定的数值积分法暂态稳定的数值积分法l暂态稳定分析的直接法暂态稳定分析的直接法l低频振荡与小扰动稳定低频振荡与小扰动稳定l次同步谐振(次同步谐振(SSR)和扭振)和扭振l电压稳定分析简介电压稳定分析简介lHVDC技术简介技术简介l柔性交流输电系统(柔性交流输电系统(FACTS)送端受端电 能功角稳定电压稳定电力系统稳定系统维持在平衡点运行的能力功角稳定保持同步运行的能力同步机转矩平衡 电压稳定保证电压在可接受范围无功平衡 暂态稳定大干扰第一摇摆周期时段:10秒 中期稳定严重故障,电压和频率大幅波动快速和慢速动态过程几分钟 长期稳定统一系统频率慢速过程几十分钟 大
2、干扰电压稳定大干扰开关动作 ULTC、负荷动态过程保护和控制协调动作 小扰动稳定无振荡失稳同步转矩不足 振荡失稳阻尼转矩不足控制措施失稳 小扰动电压稳定稳定状态:P-V、Q-V稳定裕度:无功储备 厂站模式区域模式控制模式扭振模式1U GXE P j Q0IUEjIXsinEE UPX情况1情况2情况3时间s转子角0 90 180ababa:稳定平衡点(SEP)b:不稳定平衡点(UEP)00kPc0TPPcbahIPkhedIIIPIIPBCAcrVmgH能量函数动能势能临界能量2012Vmvmgh稳定裕度0crVVhHmvSEPUEP0000 0 0 crcrcrVVVVVV稳定不稳定临界0
3、0 dVdVdQdQ电压稳定;电压不稳定。L DZ L NZ RRP j QsLNLDEIZZ22(coscos)(sinsin)sLNLDLNLDEIZZZZ1sLNEIZF21()2()cos()LDLDLNLNZZFZZ 1LDRLDsLNZVZIEZF2cos()cossLDRRLNEZPV IFZ1.00.80.50 1 2 3正常运行临界值非正常运行VR/ESI/ISCPR/PRMAXZLN/ZLD/cos0.95 tan10.0SCSLNIEZ;滞后;电电力力信信息息系系统统电电力力交交易易系系统统GM发发1 18 8K KV V 输输5 50 00 0K KV V 变变1 11 10 0K KV V 配配1 10 0K KV V 用用0 0.4 4K KV V动动态态电电力力系系统统