1、第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-1 可编程序控制器的物理结构可编程序控制器的物理结构 一一 、整体式、整体式 CPU模块模块，输入输入 输出模块和电源装在输出模块和电源装在 一个箱状机壳内一个箱状机壳内。 适用于小型适用于小型PC， 它包括基本单元和扩它包括基本单元和扩 展单元展单元 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-1 可编程序控制器的物理结构可编程序控制器的物理结构 二二 、模块式、模块式 由 框 架 和 模由 框 架 和 模 块组成块组成，模块插模块插 在模块插座上在模块插座上， 模块插座焊在框
2、模块插座焊在框 架中的总线连接架中的总线连接 板上板上。 三、叠装式三、叠装式 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-2 CPU模块模块 微处理器微处理器 存储器存储器 一、微处理器一、微处理器 （1）通用处理器：通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：位片式微处理器：AMD-2900 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-2 CPU模块模块 二、存储器二、存储器 (RAM) 随机存取存储器：随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功
3、能。可读可写，没有断电保持功能。 (ROM)只读存储器：只读，不能写。只读存储器：只读，不能写。 (EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照用紫外线照 射芯片上的透镜窗口射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容可以擦除已写入的内容,写入新内容写入新内容。 (EPPROM)可电擦除：的它是非易失的可电擦除：的它是非易失的,间有间有ROM的非易的非易 失性和失性和RAM的随机存取的优点的随机存取的优点.但价格比较高但价格比较高。 RAM存放用户程序存放用户程序 ROM存放用户程序存放用户程序 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程
4、序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块 一一 、 模块的外部接线方式模块的外部接线方式 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 汇 点 式 汇 点 式 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块 一一 、 模块的外部接线方式模块的外部接线方式 COM1 Y0 Y1 COM2 Y2 Y3 分 组 式 分 组 式 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块 一一 、 模块的外部接线方式模块的外部接线方式 YO COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 CO
5、M3 分 割 式 分 割 式 第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 输输 入入 模模 块块 输输 出出 模模 块块 CPU 模块模块 可编程序控制器可编程序控制器 按钮按钮 选择选择 开关开关 限位限位 开关开关 电源电源 接触器接触器 电磁阀电磁阀 指示灯指示灯 电源电源 编程器编程器 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 一一、 PLC 的工作状态：的工作状态： 运行状态运行状态 (RUN): 输入处理输入处理 执行程
6、序执行程序 输出处理输出处理 内部处理内部处理 通讯处理通讯处理 停止状态停止状态(STOP): 内部处理内部处理 通讯处理通讯处理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 二二、 PLC 的工作特点的工作特点 输入信号集中批量处理输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理输出信号集中批量处理 程序集中执行程序集中执行 三三、 PLC 的工作过程的工作过程 扫描工作方式扫描工作方式 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 T = 公共部分扫描时间公共部分扫描时间 +外设扫描时间外设扫描时间 +用户程序执行时间用户程序执行时间 + I0扫描时间扫描时间 四、四
7、、PLC的扫描周期的扫描周期 T = 输入延迟时间输入延迟时间 +扫描周期扫描周期 +输出延迟时间输出延迟时间 +输出时间输出时间 PLC的的I0响应时间响应时间 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元 （一一）、 专用编程器专用编程器 1、简易编程器简易编程器: 功能：功能： 输入和编辑指令表程序输入和编辑指令表程序 特点特点 : 体积很小体积很小 价格便宜价格便宜 2、图形编程器图形编程器 功能：功能： 直接生成和编辑梯形图程序直接生成和编辑梯形图程序 特点特点 : 价格高价格高 操作比较麻烦操作比较麻烦 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元 （二二）、 个人计算机程
8、序开发系统个人计算机程序开发系统 功能：功能：。编制编制 修改修改 PLC的梯形图程序的梯形图程序 。监视系统运行监视系统运行 打印打印 采集和分析数据采集和分析数据 。 适时彩色图形操作器和文字处理器适时彩色图形操作器和文字处理器 。 对工业现场和系统仿真对工业现场和系统仿真 。网络管理器和网络工作站网络管理器和网络工作站 特点：特点： 可以利用现有的计算机软件和网络资源可以利用现有的计算机软件和网络资源 功能强大功能强大 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元 （三三） 数据存取单元数据存取单元 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元 （三三） 数据存取单元数据存取单元 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元
