1、维修操作 1 FSSB FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 以太网以太网 10 base T/100 base TX PC Internet 系统组成系统组成 机床操作面板机床操作面板 I/F 和 和 B 型相同型相同 分散分散 I/O DI/DO I/F 与与 B 型相同型相同 0 i 用用 I/O 单元单元 机床侧机床侧 I/O Series 0 i -C 系统组成系统组成 可连接可连接 b b i 系列系列 b b i S 伺服电机伺服电机 I/O Link b b i S 伺服放大器伺服放大器 a a i S series a a i 系列交流主轴电机 系列交
2、流主轴电机 伺服放大器伺服放大器 a a i series 数字控制数字控制 逻辑控制逻辑控制 维修操作 2 以太网以太网 ( FS16 i /18 i /21 i* ) CNC PC Internet FANUC FSSB FSSB I/O ( 双安全检测） 强电 用 I/O 机床操作面板 分离型操作盘用接口 光 缆 CNC 主板主板 LCD 显示器一体化显示器一体化 B 伺服电机 FANUC I/O Link （ 2 通道通道 ） I/O 点数点数 : 输入输入 2048 / 输出 输出 2048 a i 伺服放大器 a i 伺服电机 构成构成 构成构成 I/O Link 放大器 FANU
3、C Series 16 i /18 i /21 i - MODEL B 用途广泛的高速高精度纳米用途广泛的高速高精度纳米 CNC FANUC Series 16 i /18 i /21 i - MODEL B 维修操作 3 维修的理念维修的理念 维修维修=维护维护+修理修理 数控机床的数控机床的维护维护 1）掌握数控系统的正确操作方法）掌握数控系统的正确操作方法 2）防止系统和驱动单元过热）防止系统和驱动单元过热 3）注意电柜的防尘和密封）注意电柜的防尘和密封 4）确保良好的接地系统）确保良好的接地系统 5）确认电网电压，加装稳压装置）确认电网电压，加装稳压装置 6）存储器电池的检查和定期更换
4、，做好数据备份）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份 7）机床长期不用时，经常性系统通电）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行在机床锁住情况下运行) 8）机床润滑的定期检查）机床润滑的定期检查 9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换 维修操作维修操作 维修操作 4 数控系统的维修数控系统的维修 记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置 1）系统的型名、系列号系列号（保修凭证） 2）伺服、主轴的驱动单元型名 3）电机的型名 4）I/O单元的型名 注：型名中包括硬件型名和软件型名
5、（伺服单元） 贮备一定数量的易损的部件贮备一定数量的易损的部件 1）系统所用的各种保险 2）系统及伺服所使用的资料位置保存用的电池 3）系统和伺服散热用的风扇 4）电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器 5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等） 6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备） 维修操作 5 维修中更换部件时应注意的事项维修中更换部件时应注意的事项 1）更换NC部件时应先确认故障原因 如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复 2）更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维
6、修说明书进行判断，确认无误后 进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。 如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。 3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现 4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎 拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。 5）在进行维修判断中 对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失 维修操作 6 故障的处理方法故障的处理方法 故障发生时，要全面了解故障产生的前后经过，准确的抓住故障原因，确定 相应的措施予以快速解决。 根据以下步骤确定故障原因 维修操
7、作 7 一：什么时候？一：什么时候？ 那一时刻？用电高峰还是低谷时刻？ 开机就发生吗？ 仅一次？ 多次？（每月、天、小时发生多少次） 二：什么操作？二：什么操作？ 故障发生时处在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRNJOG/AUTO/MDI/ZRN方式方式） 如果在程序运行时 1）是否是固定的程序 2）是否是在固定的单节 3）程序中G代码的模态如何（包括工件坐标系、刀补等） 4）和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关 5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 运行中发生的吗？ 维修操作 8 是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） 与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削
8、量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ 与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三：三： 发生什么故障？发生什么故障？ CRT上显示什么报警？ 伺服放大器上LED显示 加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？ 维修操作 9 四：其他情况四：其他情况 机床周围有噪音吗？ 故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供 电电网的运行情况如何？ 机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？ 对输入电源电压请检查下列项 1）电压有偏差吗？ 2）各项电压平衡吗？ 3）能提供
9、标准电压吗？ 系统电压确认系统电压确认、伺服电压确认伺服电压确认 控制单元环境温度多高？（运转时055） 维修操作 10 抗干扰的相关措施抗干扰的相关措施 一：干扰产生的主要原因 1）电源进线端的浪涌电流 2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的 脉冲干扰 3）辐射噪音的干扰 4）感应噪音的干扰 维修操作 11 5）传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可 对其他设备产生传导噪音的干扰。 维修操作 12 二：相关的抗干扰措施 1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等 维修操作 13 噪音滤波器 消除电缆的辐射噪音
10、杂散电容引起的传导噪音 2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管 维修操作 14 3）接地 系统分三种地信号 信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V) 机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离 的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均 应接在一起。 系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电 危险的同时还可使干扰噪音流入大地。 注：信号地和机壳地在系统内部已经相连 系统的机壳地如下图 维修操作 15 放大器的接地 维修操作 16 3）信号线和动力线走线分离 注：独立捆束指组和组之间的间隔在注
11、：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢以上，电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。板隔离等手段。 维修操作 17 4）信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图 以上方法的采用可主动性避免干扰的出现以上方法的采用可主动性避免干扰的出现 维修操作 18 当你和服务中心联系时，请确认一下各项：当你和服务中心联系时，请确认一下各项： 1）装置名 2）机床制造厂家，机床名称和类型 3)系统的软件系列版本数 4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服 相关时） 5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴 相关时） 伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX
12、 伺服/主轴电机： A06B-XXXX-BXXX X:代表数字 维修操作 19 维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 FANUC SERIAL 16/18I 系统维修说明书 FANUC AI SERIAL 伺服/主轴放大器维修说明书 FANUC SERIAL 16I/18I 功能连接说明书 FANUC PMC-SB5/SB6/SB7 编程说明书 操作数明书：掌握基本的操作和G代码的编程格式 参数说明书：掌握基本的参数设定的含义 系统维修说明书：掌
13、握系统的硬件结构和常见报警的解决方法 伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法 功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义 PMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义 维修操作 20 系统键盘分布系统键盘分布 POS：位置显示画面：位置显示画面 PROG：程序画面：程序画面 OFS/SET：补偿和设定画面：补偿和设定画面 SYSTEM：系统画面：系统画面 MESSAGE：信息显示画面：信息显示画面 CSTM/GR：图形画面：图形画面 维修操作 21 维修的相关操作维修的相关操作 一：位置画面POS的应用 在系统的位置画面有以下相关信息的显示
14、在系统的位置画面有以下相关信息的显示 绝对坐标显示（显示当前位置在工件坐标系下的位置） 相对坐标显示（显示当前位置相对于前一点的移动量） 综合坐标显示（绝对、相对、机床坐标、待走量显示待走量显示） 加工模态、进给速度、主轴速度显示 维修操作 22 当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时 观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系 正常：绝对坐标机床坐标工件原点的偏移值 机床坐标的建立：以参考点位置为基准建立的机床固有点，作为机床位置基准。 绝对坐标系：设定工件坐标为加工基准而建立的工件坐标系来显示当前刀具的位置。 异常：绝对坐标机床坐标工件原点的偏移值 原因
15、：以下相关操作会改变二者之间的对应关系 手动绝对值关闭 执行了工件坐标系的设定（G92、或手动设定） 执行过机床锁住功能 执行了手轮插入功能 工件坐标原点 X 130.000 Y 100.000 刀具当前位置显示 机械坐标 X 250.000 Y 200. 000 绝对坐标 X 120.000 Y 100.000 维修操作 23 当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作 手动返回参考点 重新进行工件坐标的预置 程序预置方法：运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手动预置方法： POS 绝对 操作 + WRK-CD 所有轴 维修操作
16、 24 当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题 系统参数是否正确 加工程序编制的正确性 参考点是否偏移 刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作 工件坐标系设定的正确性 维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移 机械的连接 维修后初次运行程序时的安全操作维修后初次运行程序时的安全操作 执行参考点返回操作 接通单段操作模式 接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0 按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态 调整手动倍率开关，让机床慢速运行 切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系 关断单段、空运行模式，进行正常操作加工 维修操作 25 二：
17、程序画面PROG的应用 DNC的操作（存储卡方式）的操作（存储卡方式） 参数的设定 NO20=4、NO138#7=1 接通“RMT”操作模式 PROG + DNC-CD 操作 设定相关卡中程序的文件号 DNC-ST 循环启动 文件号文件号 维修操作 26 存储卡的操作 No20=4 EDIT模式下 操作：PROG + CARD 维修操作 27 操作 可对加工程序进行输入、输出和存储卡文件的搜索、删除的操作 维修操作 28 加工程序的保护 O80008999、O90009999加工程序可以通过参数设定加以保护 禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑
18、、禁止登录 设定方法 NO3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止 NO3210 PASS WORD 设定保护密码（对O9000进行密码保护） 需要解除保护时 NO3211 KEY WORD 中设定保护密码 NO3202#4=0不禁止 维修操作 29 三：补偿/设定画面OFS/SET的应用 参数的保护 参数写入 保护SYSTEM画面下参数 机床操作面板钥匙开关钥匙开关 保护设定画面下参数 参数写入设定的保护 NO3292#7=1 （在设定画面下解除） 钥匙开关（key1key4/G46.3G46.6） Key1：允许输入刀具偏移量、工件原点偏移量。 Key2：允许输入SETTING的数据、
19、宏变量。 Key3：允许程序登陆和编辑。 Key4：允许输入PMC参数（计数器。数据表）（注：可以采用其他方法限制PMC参数的修改） 维修操作 30 软操作面板的应用 进入：OFS/SET + OPE PANE No7200 #0#6=1，使用软操作面板进行机床操作。 注：需PMC程序支持 维修操作 31 通用开关的应用（软操作画面第二或第三页） 机床设计者会将一些不常用或不希望用户进行操作的开关设定放在此画面上，运用 软开关进行一些相关操作，维修时应注意这些开关的状态。 八个开关对应八个八个开关对应八个NC输出信号输出信号 维修操作 32 四：系统画面SYSTEM下的应用 SYSTEM画面的
20、保护画面的保护 系统画面为机床设计和维修用画面，出于对系统资料的保护可以采取以下方法。 No3208#0=1，SYSTEM按键无效 解除禁止，需在OFS/SET中的设定画面中修改No3208=0 参数修改的检查参数修改的检查 使用此功能时，当出现参数被修改的情况时，开机会出现ALM5340。报警可通过 复位消除（但再次开机后报警依然出现，直到恢复原始参数为止） No13730#0=1，参数检查有效 参数修改的时间 维修操作 33 诊断画面 借助系统的诊断功能帮助分析 诊断016：发出移动命令后，机床没有运动的原因（结合PMC信号进行排查） 诊断2025：循环中出现暂停的原因 诊断200204：
21、串行编码器产生的报警 诊断205206：分离检出器产生的报警 诊断300400：伺服报警的诊断 诊断400457：串行主轴的报警诊断 维修操作 34 操作历史的应用操作历史的应用 见维修教材第一章见维修教材第一章 系统的软硬件结构画面系统的软硬件结构画面 进入：SYSTEM SYSTEM 系统软硬件结构 伺服的硬件结构 主轴的硬件结构 维修操作 35 系统的软硬件结构 硬件 软件 PAGE 维修操作 36 伺服的硬件结构 在伺服和主轴的放大器和电机内部的ROM中记录有其对应的规格号，系统在上电 时会检测其数据。 伺服硬件画面 主轴的硬件画面 维修操作 37 备件更换后规格修改备件更换后规格修改
22、 系统上电后如果检测到实际的硬件结构和存储在FRAM中的原始记录不符时，在 伺服和主轴规格画面显示的硬件信息前加“*”以示与实际硬件有区别，因此在更 换 了硬件后，可以通过设定更改在FROM中的记录。 No13112#0=1 进入：SYSTEM SYSTEM SV-INF 操作 + 光标移动到有“*”位置，按改变 在输入缓冲区上会显示实际的规格号，按 输入MDI上INPUT 按保存键，登录在FROM中，“*”消失。 完成 维修操作 38 系统的硬件规格号及系统的订货清单（系统的硬件规格号及系统的订货清单（DATA SHEET） 进入：SYSTEM + 。 + M-INFO 维修操作 39 五：
23、信息画面MESSAGE的应用 报警的分类 维修操作 40 五：信息画面五：信息画面MESSAGE的应用的应用 报警的分类 内部报警：针对发那科系统所控制的硬件和软件所检测出的相关故障 内部报警的分类 9000 主轴部分的报警 维修操作 41 外部报警：机床制造商根据机床外部辅助设备的相关动作，通过PMC程序 输出报警状态和操作信息。 外部报警的分类 MESSAGE画面的对应显示 报警画面 显示内部报警 显示外部报警 维修操作 42 信息画面 显示操作信息 操作信息不中断机床的操作 报警出现时，系统自动跳到相关的信息画面。报警出现时，系统自动跳到相关的信息画面。 如果不想自动跳转画面，设定相关参
24、数如果不想自动跳转画面，设定相关参数 No3111#7=1 维修操作 43 报警历史画面的记录 进入：MESSAGE 履历 系统报警历史画面（包括外部报警信息）可记录25条信息，超过后依次更新。 非屏蔽报警（ALM900系列）记录 进入：MESSAGE + NMIHIS 此画面可记录3条900系列的报警历史画面 按操作 选择显示具体报警画面 No3103#2=1 维修操作 44 六：HELP键的应用 报警 操作 参数表 维修操作 45 七：数据备份 哪些数据需要备份？哪些数据需要备份？ 易失性的： 系统参数、加工程序、补偿参数、用户变量、螺距补偿、PMC参数等 非易失性的： PMC程序、C语言
25、执行程序、宏执行程序语言执行程序、宏执行程序（机床厂二次开发软件）等 数据存放的区域数据存放的区域 系统参数 CNC系统软件系统软件 加工程序 数字伺服软件数字伺服软件 补偿参数 PMC系统软件系统软件 补偿参数 其他其他CNC侧控制软件侧控制软件 用户变量 PMC程序 螺距补偿 C语言执行程序 PMC参数 宏执行程序 SRAM FROM 不可备份但可输不可备份但可输 入入 可以输入输出可以输入输出 系统区 用户区 维修操作 46 FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系 文件名 内容 文件种类 NC BASIC CNC软件 系统文件 NCn OPTN CNC软件 DG SERVO 数字伺服
26、软件 DG2SERVO 数字伺服软件 GRAPHIC 图形软件 PMM Power Mate管理软件 OCS Fapt Link软件 PMCn PMC控制软件 MINFO 维护信息软件 用户文件 CEX C语言执行程序 PCD P-CODE宏文件 PDn P-CODE宏文件 PMC- 梯形图程序 PMC 上料器用梯形图程序 n、 ：用数字或字母显示（随数据容量和种类而异） 维修操作 47 什么时候使用数据备份？什么时候使用数据备份？ 当保存SRAM的电池电压低下造成SRAM资料丢失时（SRAM中资料需要恢复） SRAM-FROM板卡需要更换时（SRAM、FROM中资料需要恢复） 当主板需要更换
27、时（SRAM中资料需要恢复） 当系统内部数据被更改时（SRAM、FROM中资料需要恢复） 如何进行备份如何进行备份 恢复操作？恢复操作？ 使用系统的BOOT画面进行资料的备份恢复 在BOOT画面下的备份的SRAM文件是系统的打包文件（SRAM内存中的数据整 合），因此快速简单。同时BOOT是系统的引导程序，先于NC启动不需任何参 数支持和系统的其他故障的影响,可恢复性强。对于FROM中除PMC程序外的机 床厂的开发软件也必须在BOOT画面下进行备份和恢复。 但SRAM中备份的文件是非文本文件不能在计算机上进行读写 在系统的正常画面下进行备份和恢复 在系统的正常画面下进行备份的文件是文本文件，可
28、在计算机上进行读写操作。 使用系统上的维修开关进行资料的备份（分离型系统时） 当系统没有使用显示单元或MDI按键有故障时使用此方法。 维修操作 48 使用的存储设备？使用的存储设备？ PCMCIA卡卡 安装使用位置 MDI键盘 LCD 一体型NC IC卡有效 IC卡有效 分离型NC MDI键盘 LCD NC 维修操作 49 MDI键盘 LCD NC IC卡无效 IC卡有效 如何操作进入如何操作进入BOOT画面？画面？ MDI 按6+7键开机 按最右边两个键开机 两种方法视情况任选一种进入BOOT画面 注：注：POWDER-MATE系统系统IC卡是在系统上有效卡是在系统上有效 维修操作 50 P
29、OWER-MATE系统进入系统进入BOOT画面的方法画面的方法 LCD+软键+手持操作盒 按住最右边两个软件开机 LCD+触摸屏 按住屏幕左上角开机 BOOT SYSTEM 选择 DPL/MDI 按住0+ 。开机 维修操作 51 BOOT画面的显示 1.系统数据的加载（系统数据的加载（IC卡卡FROM） 2.系统数据的检查 3.系统数据的删除 4.系统数据的保存（系统数据的保存（FROMIC卡）卡） 5.SRAM数据的备份（数据的备份（SRAM IC卡）卡） 6.存储卡文件删除 7.存储卡格式化 10.结束（退回上一级菜单或正常启动系 统） 按软键进入时，操作键为对应的软键 按6+7键进入时，
30、操作键为对应的数字键 维修操作 52 BOOT画面的操作 移动光标 UP DOWN 选择菜单 SELECT 确认 YES NO 执行 选择END 5.SRAM DATA BACKUP的画面 注意数据传输方向，否 则会造成系统或IC卡数 据被覆盖。 维修操作 53 正常画面下的数据备份（当需要进行分项恢复资料时，须使用此种备份文件） 设定参数 No20=4 选择EDIT模式 操作 SYSTEM + ALL IO 维修操作 54 数据输出 IC卡文件列表卡文件列表 系统内程序列表系统内程序列表 只在选择程序画面 时显示 卡内文件名卡内文件名 输出程序名 只在选择程序画面时显示 维修操作 55 数据
31、输入 以文件序号输入 以文件名称输入 6 为空时以输出为空时以输出 时程序号为准时程序号为准 PRO-ALL 只在选择程序画面时显示 维修操作 56 宏变量备份的特殊性 没有输入选项 因宏变量只有输出选项没有输入选项，因此在宏变量输入时，将宏变量作为 加工程序传入，然后运行程序即可恢复宏变量参数。 （宏变量备份=#500#999） 维修操作 57 PMC相关资料的备份（如果施加了PMC参数的保护时，须先解除） PMC参数备份 存放在存放在SRAM中中 参数设定 数据表数据 K参数 定时器 计数器 梯形图数据 存放在FROM中 梯形图、PMC报警文本、信号注释、IO模块分配 维修操作 58 操作
32、： SYSTEM PMC IO 选择输入出设备 选择操作方式 选择输出数据种类 自定义名称时以自定义名称时以 或或#开头开头 输入时系统自动识 别文件类型。 维修操作 59 梯形图数据输入后需进行梯形图数据输入后需进行FROM的固化的固化 维修操作 60 使用系统的维修开关进行SRAM的备份（分离型系统时） 运用开关设定 和按钮进行操 作 开关设定 用途 5 SRAM初始化 8 SRAMIC卡 A IC卡SRAM 操作： 关机开关设定相应位置 开机，数码管相应的数字闪烁显示 按两次按钮，操作执行 数码管显示到“0”不闪烁完成 注：注：POWER-MATE系统选择相应“系统选择相应“8”或“或“
33、A”时，可自时，可自 动动 将将FROM中的用户资料输出或输入。中的用户资料输出或输入。 FANUC 维修操作 61 正常画面下的SRAM快速备份 No3116#0=1 No20=4 操作：EDIT模式下 按SYSTEM +。+ ALL I/O 操作 + 存储卡 维修操作 62 格式化：存储卡格式化 保存：SRAM存储卡（保存格式与BOOT画面下完全一样） 装入：存储卡SRAM 删除：删除存储卡上备份的文件 维修操作 63 按下急停按钮，进入急停状态保存 执行 维修操作 64 按下急停按钮，进入急停状态装入 执行 维修操作 65 IO-LINK轴的数据备份 IO-LINK轴所用伺服不同于NC控制的伺服是将控制参数存放在系统的SRAM 中，而是将参数存放在其内部的存储器中。因此，当需要更换IO-LINK放大器 时，也需要将原参数经过输出/输入存放到新放大器中去。 IO-LINK轴参数备份方法 1）备份到NC的SRAM中的程序区 2）备份到外部的存储卡 参数参数 维修操作 66 操作：SYSTEM PMM SYSTEM PARAM OPER 备份到SRAM中 备份到存储卡 END
