1、李新华李新华数控教研室数控教研室 802C数控数控系统系统系统系统介绍介绍接口接口介绍介绍PLC参数参数参数参数设置设置串行串行通讯通讯 SINUMERIK802C base line 是一种微处理数字控制系是一种微处理数字控制系统，用于控制带伺服驱动的经济型机床。统，用于控制带伺服驱动的经济型机床。SINUMERIK 802C base line 是一种集成的数控系统。是一种集成的数控系统。引导软件引导软件(Boot 软件软件)：把系统软件从永久存储器装载到用户存储器把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启中并启 动系统。动系统。MMC软件软件(人机通讯人机通讯)：执行所有操
2、作功能执行所有操作功能NCK 软件软件(数控主机数控主机)：执行所有执行所有 NC功能，该软件控制一个带最多功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的三个进给轴和一个主轴的 NC 通道通道PLC(可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器)软件软件 ：循环执行内装循环执行内装 PLC 用户程序用户程序内装内装 PLC用户程序实例用户程序实例 ：已将已将 SINUMERIK802C base line 与与机床功能相组合机床功能相组合 X1X2X3X4X5X6X10X20X100X101X102X103X104X105X200X201S3：开机调试：开机调试位置位置0：正常运行状态：正常运行状态位置
3、位置1、4：调试状态：调试状态保险丝保险丝S2、D15：内部调试内部调试X7 v X1 电源接口电源接口(DC24V)3 芯螺钉端子块，用于连接芯螺钉端子块，用于连接 24V负载电源负载电源 X2 RS232 接口接口(V24)9 芯芯 D型插座型插座 X3 到到 X5 测量系统接口测量系统接口(ENCODER)三个三个 15 芯芯 D型插头，用于连接增量式型插头，用于连接增量式编码器编码器(RS422)X6 主轴接口主轴接口(ENCODER)15 芯芯 D型插座，用于连接一个主轴型插座，用于连接一个主轴增量式编码器增量式编码器 X7 驱动接口驱动接口(AXIS)50芯芯 D型插座，用于连接具
4、有包括主轴在内最多型插座，用于连接具有包括主轴在内最多 4个模拟驱动的功率模块个模拟驱动的功率模块 模拟指模拟指令值令值模拟大模拟大地地伺服使伺服使能触点能触点大地大地不连接不连接 X10手轮接口手轮接口(MPG)10芯插头，用于连接手轮芯插头，用于连接手轮X20数字输入数字输入(DI)：10芯插头，用于连接芯插头，用于连接 NC-READY 继电器继电器 数字输入数字输入的参考电的参考电位位快速数字快速数字输入输入 当系统各部件连接完毕后，首先必须调试当系统各部件连接完毕后，首先必须调试 PLC 应用程序中的相关动作，应用程序中的相关动作，如伺服如伺服 使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功
5、能都正确无误时，使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正确无误时，才可以进行才可以进行 NC参参 数和驱动器的调试。数和驱动器的调试。输入输入/输出：输出：X100、X101、X200、X201MD14512MD14510 参数设置参数设置NC参参数设置数设置参考参考点调点调试试软限位与反软限位与反向间隙补偿向间隙补偿丝杆螺距丝杆螺距误差补偿误差补偿主轴参主轴参数调试数调试 SINUMERIK 802S/C base line 系统的很多功能都建立在参考点的系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如，自动方式和基础上，比如，自动方式和 MDA方式只有在机床返回参考点后才能进方式只有在机床返
6、回参考点后才能进行操作；反向间隙补行操作；反向间隙补 偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。MD34050=0遇减速开关后反遇减速开关后反向寻找接近开关向寻找接近开关或零位脉冲或零位脉冲 MD34050=1遇减速开关后同遇减速开关后同向寻找接近开关向寻找接近开关或零位脉冲或零位脉冲 例如例如 通讯：通讯：通过控制系统的通过控制系统的 RS232 接口可以读出数据并保护到外部设备接口可以读出数据并保护到外部设备中，同样也可以从中，同样也可以从 那儿把数据再读入
7、到系统中。那儿把数据再读入到系统中。RS232接口必须与数接口必须与数据保护设备进行匹配。在此，据保护设备进行匹配。在此，建议用户不要更改缺省值建议用户不要更改缺省值(波特率可以波特率可以改变改变)。串行调试：串行调试：当一台机床调试完备后，可通过串行电缆将已经调试完备的当一台机床调试完备后，可通过串行电缆将已经调试完备的系统中的所有数据系统中的所有数据 (“试车数据试车数据”)传到另一台机床的系统中；也可以将传到另一台机床的系统中；也可以将备份的试车数据通过计算机备份的试车数据通过计算机 传送到另一台机床的系统中。新调试机床的传送到另一台机床的系统中。新调试机床的系统只需设定各坐标的软限位和
8、反向系统只需设定各坐标的软限位和反向 间隙补偿值。串型调试时通讯参数间隙补偿值。串型调试时通讯参数的设定参见的设定参见操作与编程操作与编程手册。手册。串型调试的步骤如下：串型调试的步骤如下：1)主、从系统设定制造商口令，设定主、从系统设定制造商口令，设定 RS232 通讯参数；通讯参数；2)从系统首先进入等待数据状态，选择从系统首先进入等待数据状态，选择“输入启动输入启动”；3)主系统在通讯菜单下光标指在主系统在通讯菜单下光标指在“试车数据试车数据”，然后启动，然后启动“数据输数据输出出”；4)从系统在屏幕上出现提示报警从系统在屏幕上出现提示报警“读试车数据读试车数据”，按，按“确认键确认键”后开后开始运输始运输 5)在整个传输过程中，从系统要多次自动复位，整个传输过程大约在整个传输过程中，从系统要多次自动复位，整个传输过程大约 5 分钟；分钟；6)传输结束后，主从系统恢复标准通讯设定，并关闭制造商口令；传输结束后，主从系统恢复标准通讯设定，并关闭制造商口令；7)从系统必须进行数据存储；从系统必须进行数据存储；8)其他参数设定完毕后，再存储，并关闭制造商口令。其他参数设定完毕后，再存储，并关闭制造商口令。
