1、9 采煤方法设计采煤方法设计 9.1 回采巷道布置回采巷道布置 回采巷道的布置方式与回采工作面使用采煤工艺、煤层的倾角、厚度、层数、层间距等因素有关，一般地可按以下几种方式进行分别设计。9.1.1 薄及中厚煤层炮采、普通机械化采煤薄及中厚煤层炮采、普通机械化采煤4 2321图图9-1 薄及中厚煤层煤采、普采时回采巷道的布置方式薄及中厚煤层煤采、普采时回采巷道的布置方式1工作面运输平巷；工作面运输平巷；2（2）工作面回风平巷；）工作面回风平巷；3联络巷；联络巷；4煤层底板等高线煤层底板等高线9.1.2 综合机械化采煤综合机械化采煤 综采（放）工作面或大采高综采工作面的回采巷道布置方式，根据矿井采
2、煤、掘进的机械化程度，煤层巷道的维护条件，煤层瓦斯涌出量的大小以及工作面安全的需要，工作面回采巷道布置有单巷、双巷和多巷等三种方式，见表9-1。多条巷道布置方式多用于高瓦斯的矿井或工作面，具体的巷道布置方式还有二进三回，四巷布置等方式，选择时可根据具体条件设置回采巷道的数目及其承担的运输、进（回）风或辅助备用等用途。9.1.3 煤层群或厚煤层分层采煤煤层群或厚煤层分层采煤煤层群或厚煤层分层开采时，区段平段的布置方式见表9-2。132132132方式方式图示图示优缺点及适用条件优缺点及适用条件单单巷巷式式巷道掘进工程量省，掘进率低，维护量巷道掘进工程量省，掘进率低，维护量小，系统简单，管理方便，
3、可实现无煤小，系统简单，管理方便，可实现无煤柱布置，提高煤炭回收率，防止煤层自柱布置，提高煤炭回收率，防止煤层自燃发火；运输巷靠近工作面一侧材料、燃发火；运输巷靠近工作面一侧材料、设备运输不便；适用于综采、综放或大设备运输不便；适用于综采、综放或大采高面采煤工作面采高面采煤工作面双双巷巷式式下下侧侧双双巷巷工作面一侧布置双巷，通风方式为两进工作面一侧布置双巷，通风方式为两进一回，靠工作面一侧为胶带输送机运输一回，靠工作面一侧为胶带输送机运输巷，外侧可布置泵站，移动站等电气设巷，外侧可布置泵站，移动站等电气设备；适用于大断面回采巷道维护较困难备；适用于大断面回采巷道维护较困难时时上上侧侧双双巷巷
4、工作面一侧布置双巷，通风方式为一进工作面一侧布置双巷，通风方式为一进两回，工作面运输巷兼作进风巷，紧靠两回，工作面运输巷兼作进风巷，紧靠工作面回风巷为辅助运输巷，另一条为工作面回风巷为辅助运输巷，另一条为工作面瓦斯排放巷，常布置在工作面回工作面瓦斯排放巷，常布置在工作面回风巷一侧的顶煤中风巷一侧的顶煤中表表9-1 综合机械化工作面回采巷道布置方式综合机械化工作面回采巷道布置方式132132132双双巷巷式式两两侧侧双双巷巷工作面布置四条巷道，通风方式为两进两回，工作面布置四条巷道，通风方式为两进两回，双巷布置有利于煤层起伏较大的工作面双巷布置有利于煤层起伏较大的工作面排水、巷道掘进及工作面的回
5、风等情况；排水、巷道掘进及工作面的回风等情况；该方式巷道掘进率高，维护工作量大。该方式巷道掘进率高，维护工作量大。适用于瓦斯含量高的矿井适用于瓦斯含量高的矿井多多巷巷式式三三进进两两回回工作面布置五条巷道，通风方式为三进两回，工作面布置五条巷道，通风方式为三进两回，靠进工作面的一条铺设输送机运煤，另靠进工作面的一条铺设输送机运煤，另一条辅助运输兼作辅助运输兼进风，其一条辅助运输兼作辅助运输兼进风，其余均进风和备用，上侧平巷一般作回风余均进风和备用，上侧平巷一般作回风用；掘进及回采期间进风容易，工作面用；掘进及回采期间进风容易，工作面快速推进时能防止瓦斯聚集快速推进时能防止瓦斯聚集三三进进三三回
6、回工作面布置六条巷道，通风方式为三进三回，工作面布置六条巷道，通风方式为三进三回，工作面通风容易，单巷风阻低且能保证工作面通风容易，单巷风阻低且能保证工作面有足够的风量，特别适用于瓦斯工作面有足够的风量，特别适用于瓦斯含量高的矿井，且工作面平巷多采用连含量高的矿井，且工作面平巷多采用连续采煤机掘进时续采煤机掘进时图注图注1工作面运输平巷；工作面运输平巷；2工作面回风平巷；工作面回风平巷；3开切眼开切眼表表9-1 （续）（续）方式方式图示图示优缺点及适用条件优缺点及适用条件212121方式方式图示图示优缺点优缺点适用条件适用条件重重迭迭式式优点：当开采厚煤层时，下分层巷道沿优点：当开采厚煤层时，
7、下分层巷道沿假顶掘井，方向易掌握，顶压较小，维假顶掘井，方向易掌握，顶压较小，维护条件好；各分层工作面长度基本相同，护条件好；各分层工作面长度基本相同，有利于采区（盘区）均衡生产有利于采区（盘区）均衡生产缺点：对上分层巷道处的假顶铺设质量缺点：对上分层巷道处的假顶铺设质量要求严格，否则下分层巷道不好掘进和要求严格，否则下分层巷道不好掘进和维护；分层间采用垂直眼联系时，掘进维护；分层间采用垂直眼联系时，掘进和运料不方便和运料不方便近水平煤近水平煤层或倾角层或倾角小于小于10的缓倾斜的缓倾斜煤层煤层倾倾斜斜式式内内错错式式优点：巷道维护条件好；下分层巷道在优点：巷道维护条件好；下分层巷道在假顶下掘
8、进易于掌握方向假顶下掘进易于掌握方向缺点：分阶段煤柱较大，特别是当分层缺点：分阶段煤柱较大，特别是当分层数目多时数目多时近水平煤近水平煤层或倾角层或倾角小于小于15的缓倾斜的缓倾斜煤层煤层外外错错式式缺点：下分层巷道处于固定支承压力范缺点：下分层巷道处于固定支承压力范围处，维护困难；在下分层工作面的上、围处，维护困难；在下分层工作面的上、下出口处没有人工假顶；采煤和支护均下出口处没有人工假顶；采煤和支护均较复杂；煤柱尺寸较大较复杂；煤柱尺寸较大表表9-2 煤层群或厚煤层分层开采时区段平巷布置方式煤层群或厚煤层分层开采时区段平巷布置方式21211212水水平平式式优点：各分层工作面长度基本保持不
9、变；优点：各分层工作面长度基本保持不变；避免污风下行；减少辅助运输环节，运输及行避免污风下行；减少辅助运输环节，运输及行人方便人方便缺点：运送煤炭的联络煤门或石门内需要铺缺点：运送煤炭的联络煤门或石门内需要铺设输送机，增加运输环节设输送机，增加运输环节煤层倾角大煤层倾角大于于15，由，由于无下行风，于无下行风，也适用于开也适用于开采瓦斯大的采瓦斯大的煤层煤层混混合合式式水水平平与与倾倾斜斜煤炭可自溜，材料可水平运送煤炭可自溜，材料可水平运送布置方式较布置方式较多，根据具多，根据具体的地质条体的地质条件，分阶段件，分阶段集中平巷的集中平巷的使用以及其使用以及其他有关问题他有关问题通盘考虑选通盘考
10、虑选取取内内错错与与外外错错煤炭可自溜，材料需要提升煤炭可自溜，材料需要提升倾倾斜斜与与重重迭迭图注图注1区段运输平巷；区段运输平巷；2区段回风平巷区段回风平巷表表9-2 （续）（续）9.2 采煤工艺设计采煤工艺设计9.2.1 采煤工作面长度设计采煤工作面长度设计9.2.1.1 地质因素地质因素 煤层地质条件是影响工作面长度的重要因素之一。凡在工作面长度方向有较大的地质变化（如断层、褶曲、煤层厚度、倾角等）应以此为界限划分工作面。当有下列情况时，工作面长度不宜过长：采用单体支柱，采高大于2.5m；煤层倾角大于25时；工作面顶板破碎难以维护时。工作面瓦斯涌出量决定着通风能力。低瓦斯矿井一般不受限
11、制，但高瓦斯矿井，通风能力则是限制工作面长度的重要因素。工作面长度按下式验算。BPnqCvMlLbfmin60式中式中:v-工作面允许的最大风速，工作面允许的最大风速，4m/s；M-采高，采高，m；lmin-工作面最小控顶距，工作面最小控顶距，m；Cf-风流收缩系数，可取风流收缩系数，可取0.90.95；qb-昼夜产煤一吨所需风量，昼夜产煤一吨所需风量，m3/min；B-循环进尺，循环进尺，m；P-煤层生产率，即单位面积出煤量，煤层生产率，即单位面积出煤量，P=M10-1，t/m3；-煤的容重，煤的容重，kN/m3；n-昼夜循环数。昼夜循环数。9.2.1.2 技术因素技术因素 当地质条件一时，
12、工作面设备是影响长度的主要因素。采时，由于支护、放顶工作量大，推进速度慢，可使工作面长度短些；高档普采时，机组割煤，工作面可适当加长；综采实现了全部工序机械化，为充分发挥设备效能，工作面长度可再加大，在工作面设备中输送机在很大程度上限制着工作面长度。国产刮板输送机大都按150200m的铺设长度设计，所以工作面长度在150180m左右。9.2.1.3 经济因素经济因素 从经济角度考虑，工作面存在一个产量和效率最高、效益最好的长度。根据工作面产量和长度的应用数学分析法，给出经济上的最佳长度。单向割煤，往返进一刀所需时间tL为：11)11)(tvvLLtkcL双向割煤，往返进两刀所需时间tL为：11
13、1)(tvLLtcL式中:L-工作面长度，m；L1-工作面端部采煤机斜切刀长度，m；vc-采煤机割煤时牵引速度，m/min；vk-采煤机反向空牵引或清浮煤、割煤时的牵引速度，m/min；t1-采煤机反向操作及进刀所需时间，min。工作面日产量为：T1-、下路途时间，、下路途时间，min；T2-生产准备时间，生产准备时间，min；K-开机率，（开机率，（%）；）；B-循环进尺，循环进尺，m；CnLMBQrLtKTTn)24(6021式中式中:n-每日循环数，个；每日循环数，个；l-工作面长度，工作面长度，m；M-采高，采高，m；B-循环进尺，循环进尺，m；-煤的容重，煤的容重，kN/m3；n-昼
14、夜循环数。昼夜循环数。对于某一具体的工作面，将L看作变量，其他参数基本为常数，则化简后为：BLAlQr（9-6）（9-4）（9-5）工作面中工人数目可分为随工作面长度变化而变化的人数e和与工作面长度无关的固定人数f两部分，故总出勤人数D=eL+f，则工作面效率P为：feLQPr 式（9-6）和式（9-7）表示的是曲线Qr、P随L的增加而增加，达到一值后，L增加值又会减小。由此可确定经济上最佳的工作面长度。此外，还可综合考虑工作面设备租凭费、修理费、区段平巷掘进费、工作面搬家费、工人工资等费用，求出工作面吨煤费用最低的最优工作面长度。我国目前的开采技术条件及近年来的发展，缓倾斜煤层工作面长度一般
15、为：炮采80120m，普采100150m，综采120200m。（9-7）9.2.2 采煤工作面生产能力的确定采煤工作面生产能力的确定 当采煤工作面长度一定时，工作面的生产取决于循环进度和日循环数。不同的采煤工艺有不同的影响因素。9.2.2.1 炮采工作面炮采工作面 煤采中影响循环进度的主要因素有。一般情况下选择循环进度与顶梁长度相等地。但在选择铰接顶梁时，必须考虑顶板条件和煤的强度。顶板破碎选小值，反之选大值。煤的强度会影响打眼速度等。通常煤采工作面年推进度可达480540m，平均产量15万t/a。循环进度初定后，依此确定日循环数，然后结合矿井生产计划进行适当调整，最后确定工作面生产能力。提高
16、炮采工作面生产能力的途径有：；。9.2.2.2 普通机械化采煤工作面普通机械化采煤工作面 普采工作面循环进度主要与。每日循环数影响到工作面年进度，它又受采煤机的开机率和牵引速度的影响，进而又受工作面中其他工序的影响。设计规范规定普采工作面年推进长度不应小于700m。因此可根据此初定工作面生产能力，再根据矿井计划产量和正规循环率等情况来适当调整，最后确定工作面生产辐射能。目前国内平均单产在2030万t/a。提高普采工作面生产能力的途径有：；。9.2.2.3 综全机械化采煤工作面综全机械化采煤工作面 由于综采工作面应用液压支架，移动距离较灵活，循环进度主要取决于，一般为0.61.0m。综采工作面机
17、械化程度高，所以日循环数也相应增多。设计规范规定：“厚度大于3.2m一次采全高的煤层及厚度小于1.4m的薄煤层综合机械化采煤工作面年推进度，不应小于1000m；煤层厚度1.43.2m的综合机械化采煤工作面年推进度不应小于1200m，据此，可初定综采工作面的生产能力。目前国内综采工作面平均单产在8090万t/a左右，有许多工作面已达到1.00Mt/a以上，个别达5.008.00Mt/a。综采工作面提高生产能力途径有：；。9.2.3 采煤工艺主要参数采煤工艺主要参数9.2.3.1 循环方式循环方式（1）循环和正规循环作业 ，叫循环循环。即放一次顶或移一次架为一个循环。在规定时间内，按既定的工艺方式
18、，保质保量完成的一个循环称为正规循环。实践证明，实现正规循环作业，是煤矿生产中一项行之有效的科学管理方法，可有效地保证工作面高产，稳产和高效。循环率是衡量正规循环完成好坏的标准。100%月计划循环数月实际完成循环数循环率 此值不应低于80%，否则应查明原因，改进薄弱环节，使之按时完成正规循环。当由于技术革新提前完成正规循环时，应重新制定新的循环方式，以便提高产量。（2）循环方式的确定 根据每日完成的循环个数，循环方式可有单循环和多循环之分。确定循环方式时，应综合考虑矿井生产能力、工作面生产能力、矿井工作制度及人员配备和管理水平等因素。其中工作面生产能力与工作面选择的作业形式、工序安排、劳动组织
19、有关。为：首先；其次，；第三，；第四，。如此反复，直至达到80%循环率的情况下能完成计划产量，并留有适当余地为止。9.2.3.2 作业形式作业形式 采煤工作面形式是指一昼夜内工作面中采煤班与准备班在时间上的配合方式，它由作业规程中的循环作业图来反映。（1）作业形式的确定 常用的作业形式有下列五种。昼夜三个班，两班采煤，一班准备。采煤班以落煤、装煤、运煤、支护为主；准备班完成回柱放顶、检修、掐接输送机等工作，适用于准备工作量较大的炮采工作面。即落煤与放顶两个主要工序在空间上错开一定的安全距离，实行平行作业。此方式可充分利用空间、时间和设备，适用于为普采工作面。每日四班，三班采煤，一个班检修。这种
20、作业形式，既可增加采煤时间，又可保证机器有充分的检修时间，更适用于综采工作面。每日四班，每班首尾两小时为两班交叉作业时间，可把工作量大的工作集中在人员多的交叉时间内进行。此方式适用于炮采或普采中各工序工作量差别较大的工作面。此方式增加了采煤时间，有利于提高产量。适用于准备工作量较小时的综采或普采工作面。（2）工序安排 采煤工作面工序安排有排序作业和平行作业及两种相结合的形式等。安排时，应分清主、次工序，保证主要工序顺利进行，尽可能地增加出煤时间；辅助工序尽可能与采煤平行，充分利用空间和时间，并保证作业安全；薄弱环节，结合定额，加强措施。根据上柱要求，排出工艺流程图。它是编制循环作业的基础。9.
21、2.3.3 劳动组织劳动组织 劳动组织是。劳动组织与作业形式、工序安排等有密切关系，合理的劳动组织有利于完成正规循环，有利于提高质量和效率。长壁工作面劳动组织有下列几种：（1）分段作业 采用综合工种，将采支工人分成小组，沿工作面全长分为若干段，每段由一个小组负责，每个小组综合作业，共同完成本段各工种工作。优点：。缺点：。适用：。（2）追机作业 即将工作面工人按专业分组，各专业组跟随采煤机及时完成清底煤、移输送机和回柱放顶或移架等各专业工作。优点：。缺点：。适用：。（3）分段接力追机作业 它是上述两种形式的结合，具体做法是将工作面划分为若干段（多采用每段6m），将工人划分为若干小组，每组负责一段
22、内的综采工作。各组轮流接力追机。优点：。适用：。9.2.4 采煤工作面设计选型设例采煤工作面设计选型设例 本节以某长壁大采高综采工作面为例，说明设备的选型与配套设计。已知条件：该矿设计年产4.00Mt/a。根据矿井条件，经过选型计算，拟定采用长壁大采高综采，装备世界先进水平的大功率高可靠性设备，以加大开采强度，提高规模效益，建设新型的高产高效现代化矿井。9.2.4.1 综采工作面选型配套原则综采工作面选型配套原则 ，。，所选综采机械设备。9.2.4.2 工作面设备的选型工作面设备的选型（1）采煤机 矿井设计以1个长壁综采工作面和2个连采工作面保证年产400万t的生产能力。考虑一定的富裕系数，综
23、采工作面的日产量应在11000t以上。根据日产量要求，平均日循环数应为8个。据有关资料统计，国外高产高效工作面开机率一般在70%以上，最高达95%，国内高产高效面先进水平一般在40%45%，引进国外设备按比国内先进水平有所提高，而接近世界先进水平的原则，取开机率为55%。确定采煤机的牵引速度v=（LL1）/（T60nT1）式中:v-采煤机所需平均牵引速度，m/min；L-为工作面设计长度，219.5m；L1-工作面生产时采用斜切进刀开机窝方式，开机窝长度取35m；T-工作面开机时间：1455%=7.7h；n-昼夜循环数，取8；T1-开机窝时间，取20min。则工作面的最大牵引速度应为1.44.
24、88=6.83（m/min）按照计算，采煤机的实际截煤速度应达到67m/min。空载时要求其速度不小于12m/min，以减少辅助工作时间。国外双高工作面的采煤机实际截煤速度普遍在8m/min以上。最高达13m/min，最大牵引速度已达31.8m/min。v=（219.535）/（7.760820）=4.88（m/min）采煤机的功率W=60vBHkHw 式中:W-需要的采煤机功率，kW；v-采煤机所需平均牵引速度，m/min；B-工作面截深，取0.865m；H-采高，根据国外大采高设备能力，取5.0m；k-破岩能力系数，取1.4；Hw-能耗系数（1.14.4），取33.5。W=604.880.
25、8655.01.4(33.5)/3.6=1477.41723.6（kW）国外采煤机牵引速度普遍比国内高，因此，功率需求普遍比国内大，且在遇地质构造时还可以切割岩。因此，厚煤层大采高采煤机总功率一般应在17001800kW。根据美国、澳大利亚等国高产高效工作面及国外几家主要采煤机厂家使用和生产采煤机机型来看，当今世界采煤机发展方向已趋向交流电牵引采煤机，它以其技术先进、控制操作灵活方便、易实现自动化等优点，逐步取代液压和直流电牵引采煤机成为当前的主导机型。美国高产高效工作面交流电牵引采煤机占95%，澳大利亚、南亚等国家也占到85%以上，国内神华矿区占90%以上。是和、及。设计矿井煤质较硬，普氏硬
26、度f=4左右，有煤层构造。工作面超前压力显现较明显，在采煤过程中易出现片帮现象。通过选型计算，结合工作面地质情况，选用德国艾柯夫公司的SL500型交流电牵引采煤机，装备了强大的截割功率，牵引速度快并具有很高的机械强度，可保证在厚煤层和坚硬截割条件下的安全使用。机身3段间采用高强度液压螺栓连接，截割电机横向布置；整机采用16位微机MICOS68控制，具有状态监测和故障诊断功能，并装备了自动化功能：采煤机在有人控制下截割1刀后，其后的截割就可以进行无人操作；限量控制卧底和采高，帮助操作人员作业。采煤机通过先导控制线或数据线可与平巷主机进行数据传输，并可将数据传输到地面。采煤机的具体技术特征见表9-
27、3。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征生产能力生产能力th-14000(以以12m/min牵引时牵引时)牵引方式牵引方式齿轨式无链交流电牵引齿轨式无链交流电牵引最小最小/最大采高最大采高m2.7/5.2牵引速度牵引速度m/min031.8滚筒直径滚筒直径/截深截深mm2700/865牵引力牵引力kN734卧底量卧底量mm640牵引功率牵引功率kW290/460V切割硬度切割硬度F=8液压泵电机功率液压泵电机功率kW35/1000V截割功率截割功率kW2750/3300V总装机功率总装机功率kW1715(不包括破碎机不包括破碎机)冷却方式冷却方式水冷水冷重量重量t88表表9-3 S
28、L500采煤机主要技术特征表采煤机主要技术特征表（2）可弯曲刮板输送机 工作面刮板输送机的生产能力应保证采煤机采的煤被全部运出，并留有一定备用能力。采煤机的实际生产能力比理沦生产能力低得多，特别是受设备开机率和液压支架移架速度、刮板机生产能力等影响和高瓦斯矿井瓦斯涌出量及通风条件制约，牵引速度必然受限制，实际能力为：Q=60HBVC 式中:Q-采煤机小时割煤量，t/h；HB-采高，5m；V-采煤机实际牵引速度取，6m/min；-煤的容重，1.45t/m3。C-采煤机反向空牵引或清浮煤、割煤时的牵引速度，m/min；Q=6050.86561.450.9=2031（t/h）则刮板输送机输送能力应达
29、到2500t/h。运输机的铺设长度和装机功率应依照工作面设计长度和采煤参数确定。初步计算，功率应在1200kW以上，结构应坚固耐用，机头结构为交叉侧卸式，驱动装置垂直布置，中部槽为整件铸造槽帮，封底结构，双中链链条不小于234mm，机尾可以实现自动张紧链条，应采用软启动方式驱动，电脑控制。根据上述原则选择DBT公司PF4/1132工作面刮板输送机，其主要技术特征见表9-4。运输机的CST的驱动控制有半自动和全自动2种方式，由1台PROTEC电脑连接到每1台驱动部，用于控制安装在减速器内的CST离合器，并监测压力、温度、转速、油位等参数，CST在电脑控制下在15s内软起动。在全自动方式下，可通过
30、小型控制站监视电机功率等，实现载荷均匀分布和卡链过载保护等，遇冲击载荷时离合器分离。数据扫描器能处理17种不同的电子信息，并可在主电脑上查找到这些信息，具有故障诊断功能。运输机机尾链的液压自动张紧控制，由带有微处理器的PM4系统控制，通过输入电机电流、紧链千斤顶行程、千斤顶单向阀的压力，通过软件控制算法来控制液压缸，自动调节链的张紧。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征运输能力运输能力th-12500链形式链形式双中链双中链电机功率电机功率kW2700链中心距链中心距mm165供电电压供电电压V)3300链速链速m/s1.28溜槽尺寸溜槽尺寸（LWH）mm1750988284刮板间
31、距刮板间距mm876链条尺寸链条尺寸mm42146卸载方式卸载方式交叉侧卸交叉侧卸传输控制传输控制CST可控传输，内置式可控传输，内置式冷却方式冷却方式水冷水冷机尾链张紧行程机尾链张紧行程mm500mm主机重主机重t550表表9-4 PF4/1132刮板输送机主要技术特征表刮板输送机主要技术特征表（3）液压支架 液压支架架型选择 液压支架是综采工作面最重要的设备之一，从目前世界先进采煤国家长壁工作面中的液压支架看，液压支架基本以掩护式为主，约占全部架型的96，且有向2柱式发展的明显趋势。美同1994年有80个长壁工作面，使用2柱掩护式支架73套，占91.25，是美国长壁工作面使用的主要架型，支
32、架工作阻力大部分在70008000kN，最大的2柱掩护式支架工作阻力达到9800kN。美国煤层赋存平缓，埋藏浅。顶板一般为砂岩或砂质页岩，属中等稳定和稳定类别，底板多为页岩和砂岩，也较为稳定。多年的生产实践证明，高工作阻力的二柱掩护式支架适应顶板属于中等稳定的长壁工作面。寺河矿井煤层赋存条件及顶底板条件与美国相类似，借鉴国外生产高产高效工作面经验，结合我国架型选择要求，工作面液压支架采用掩护式。支架的顶梁要求采用整体刚性结构。不使用铰接顶梁，支架在要求的工作高度下应能保证支架的整体稳定性，应设护帮板，前探梁带一级护帮板，支架底座采用带有基座千斤顶的刚性底座。操作方式的选择 液压支架技术的重大突
33、破当属电液控制系统，采用了电子控制的先导阀，先进呵靠的压力和位移传感技术，灵活自由编程的微处理技术和红外遥感技术等现代科技成果，可实现成组移架、推溜，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高，移架循环时间可达到68s。支架的电液控制系统应接收采煤机的位置信号，实现与采煤机的联动。并可将工作面支架工作状况图形及数据和采煤机的部分数据传输至地面。美国1994年共有80个工作面其中70个工作面是电液控制支架工作面，占87.5。澳大利亚采用电液控制的工作面也占绝大多数。总之，支架支架应具有等特点。支架支撑高度的确定最大高度：Hmax=hmax+S1 式中:Hmax-支架支撑最大高度，m；hmax
34、-煤层最大采高，5.2m；S1-伪顶或浮燥冒落厚度，一般取200300mm。最小高度：HminhminS2ab 式中:Hmin-支架支撑最小高度，m；hmin-煤层最小采高，取2.9m；S2-顶板最大下沉量，一般取200mm；amin-为支架移架所需最小降架量，取50m；b-为浮煤厚度，按50m估算。支架支护强度的计算根据支架支护强度的估算法：P=Nhl 式中:P-支架支护强度，MPa；N-支架载荷相当采高岩重的倍数，中等稳定顶板以下取N=68；h-采高，取5.0m；l-顶板岩石密度，取2.57t/m3；b-为浮煤厚度，按50m估算。P=（68）5.02.57=80.18106.9（t/m2）
35、。取110t/m2，即1.1MPa。支架工作阻力实际上反映了支架在工作过程中所需承受的顶板载荷。而顶板载荷与煤层厚度近似成直线关系增长，以此来确定支架的工作阻力为：Q=9.8NhFl=9.8（68）58.162570=61668220kN，取8300（kN）。式中F为支架的支护面积，取8.16m2。根据计算确定液压支架的技术参数见表9-5。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征支架高度支架高度mm2250450025505500立柱中心距立柱中心距mm900支架宽度支架宽度mm16101850平均对地比压平均对地比压MPa2.51通风面积通风面积m217/20底座面积底座面积m23.
36、4132起底油卸推起底油卸推/拉力拉力kN387移架力移架力kN560泵站压力泵站压力MPa31.535.7推溜力推溜力kN310立柱油缸直径立柱油缸直径mm345/325支护强度支护强度kN/m21100立柱活塞压力立柱活塞压力kN4900端部载荷端部载荷kN1640初撑力初撑力kN5890电液系统电液系统PM4平衡油缸推拉力平衡油缸推拉力kN1150/600平巷主机平巷主机MCU工作阻力工作阻力kN24139架中心距架中心距mm1756顶梁长度顶梁长度mm3945中间架中间架支架重量支架重量m27.52.5%表表9-5 掩护式液压支架技术参数掩护式液压支架技术参数工作面支架数量 首采工作面
37、共设计配套130架支架，其中端头架、过渡架共15架，支承高度2.254.5m；中间架115架，支承高度2.555.5m；每个支架由1个带微处理器的PM4服务器和螺纹式驱动器和若干传感器组成。每8个PM4提供1个电源，平巷安装有1个主PM4服务器和1个Windows操作界面的主计算机MCU，通过快速插头连接线组成整个工作面PM4电液控制系统。9.2.4.3 回采巷道设备的选型回采巷道设备的选型 转载与破碎机 浮化液泵 喷雾及冷却泵 供电系统及设备 胶带输送机 监测监控系统（1）转载机与破碎机 转载机 转载机应具有高强度能够与皮带机尾整体自移，选择参数以工作面运输机额定运量乘1.1环节系数确定，额
38、定运输能力2750t/h，以此选择DBT公司PF4/1332转载机，技术特征见表9-6。破碎机 破碎机通过能力应确保工作面刮板机、转载机煤流的及时通过，应不小于1.22500=3000t/h，另外根据晋城煤作为煤化工能源要求，功率要高，因此要选用滚筒形式为截齿式，要求截齿（座）强度高数量少，以减少块率损失，悬垂高度可调节，溜槽底板应具有足够强度。根据这些需求，选择DBT公司的WBl418破碎机，技术特征见表9-7。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征运输能力运输能力th-12750长度长度m27.5电机功率电机功率kW315主机重量主机重量t72（不包括破碎机）（不包括破碎机）供电
39、电压供电电压V1140冷却方式冷却方式水冷水冷溜槽尺寸溜槽尺寸LWH,mm15001188284配套机尾配套机尾MATILDA皮带机尾皮带机尾链速链速m/s1.54有效推移行程有效推移行程m3.5链中心距链中心距mm330长度长度m11.6链条规格链条规格mm42146宽度宽度m2.9刮板间距刮板间距mm756行走机尾重量行走机尾重量t20表表9-6 转载机技术特征表转载机技术特征表 项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征运输能力运输能力th-12750长度长度m27.5电机功率电机功率kW315主机重量主机重量t72（不包括破碎机）（不包括破碎机）供电电压供电电压V1140冷却方式
40、冷却方式水冷水冷溜槽尺寸溜槽尺寸LWH,mm15001188284配套机尾配套机尾MATILDA皮带机尾皮带机尾链速链速m/s1.54有效推移行程有效推移行程m3.5链中心距链中心距mm330长度长度m11.6链条规格链条规格mm42146宽度宽度m2.9刮板间距刮板间距mm756行走机尾重量行走机尾重量t20表表9-7 破碎机技术特征表破碎机技术特征表（2）浮化液泵的选型及液箱配置 浮化液泵的压力要满足初撑力和千斤顶所需最大推力的要求，流量要满足每架（组）在移动循环中所需的动作的立柱和千斤顶的最大流量，同时要满足支架追机速度要求。控制方面要求随支架载荷变化，根据系统压力自动调节开启泵的台数，
41、能根据液位自动控制补水，具有乳化液自动配液装置，并对高液位、乳化液出口压力、泵润滑油压力进行检测和保护。Pb1=4P1/ZD1 式中:Pb1-泵站压力，MPa；P1-支架初撑力，5890kN；Z-支架的主立柱根数，个；D1-支架立柱缸体内径，0.325m。Pb1=45890/23.140.3252=35518kPa=35.5（MPa）。依据原则，泵站压力应满足：（9-14）泵站压力还应满足：Pb2=4Pn/D2 式中:Pb2-泵站压力，MPa；Pn-千斤顶的最大推力，310kN；D2-千斤顶缸体内径，0.1m。Pb2=4310/3.140.12=36470kPa=36.5（MPa）满足式9-1
42、4、9-15的泵站压力为：P=KPbmax 式中:P-泵站压力，MPa；K-泵站系统压力损失系数，取1.051.1；Pbmax-Pb1、Pb2中的大者；D2-千斤顶缸体内径，0.1m。P=1.0536.5=38.3（MPa）（9-15）泵站流量应考虑成组快速移架的需要，按6架/组计算：Q（n1S(F1+F2)+n3BF3）/（1000（L/Vqt4）（1/）式中:Q-液压泵站的工作流量，L/min；n1、n3-移架时同时降的立柱数和千斤顶数，分别为12和6；S、B-移架时立柱的行程和千斤顶的行程290cm、86.5cm；F1、F2、F3-立柱环形腔、活塞腔及千斤顶移架腔的作用面积分别为934.
43、82、1056.24、298.17cm2；L-支架架间距，1.756m6；Vq-采煤机牵引速度，取7m/min；t4-移架过程中的其它辅助时间0.2min；-泵站容积效率取=0.90.92。Q（12290（934.821056.24）+686.5298.17）/（1000（1.7566/70.2）（1/0.91）=563.6L/min 液箱以满足V3Q+Q=563.63+200=1890.8L。停泵时全部进回液管回液和煤层厚度变化使立柱伸缩造成的流量变化等因素，选择德国豪森科公司的EHP-3K200型泵和液箱。具体技术参数见表9-8。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征公称压力公称
44、压力MPa31.535.7乳化液泵台数台乳化液泵台数台4（3台工作，台工作，1台备用）台备用）公称流量公称流量Lmin-1309重量重量kg1200柱塞数量个柱塞数量个3乳化液箱乳化液箱不锈钢不锈钢电机功率电机功率kW200有效容积有效容积L2500电压电压V1140储液箱储液箱L2000表表9-8 乳化液泵的技术参数及配套项乳化液泵的技术参数及配套项（3）喷雾及冷却泵的选择。采煤机喷雾冷却泵 根据艾柯夫SL500采煤机水冷及喷雾系统水流量510L/min，P=40100bar的要求选择德国豪森科公司生产的EHP-3K125型两泵（一用一备一箱），其技术参数见表9-9。“三机”冷却泵 工作面运
45、输机、转载机和破碎机的4个驱动电机减速装置均采用水冷却方式，其压力在3.5MPa，流量总和为90L/min。因此，只需配套无锡生产WPA-220/5.5冷却泵，将静压力提高到3MPa供给“三机”。“三机”冷却水采用电磁阀控制开启，并串有流量计，只有通水冷却正常后方可按顺序起动“三机”，停机后自动关闭。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征公称压力公称压力MPa31.535.7预加压泵预加压泵N45/3G公称流量公称流量Lmin-1309功率功率kW7.5电机功率电机功率kW200电压电压V1140重量重量kg1500公称压力公称压力bar4水箱容积水箱容积L2200公称流量公称流量L
46、/min620表表9-9 喷雾泵技术参数项喷雾泵技术参数项（4）供电系统及设备 根据工作面设备的装机容量大（4707.5kW），走向长度长（20003000m），主要设备采煤机和运输机单机功率大的特点，为提高工作面供电质量，降低起动和正常电压损失，采用了3.3kV供电，其余设备采用1140V供电，盘区采用6kV供电。工作面电气设备选用法国赛特公司生产的2台TEKl534-2000-6/3.45负荷中心，低压侧4组合，分别供SL500采煤机和工作面刮板输送机；2台TSl281-100006/1.2负荷中心（低压侧8组合）分别供转载机、破碎机、其它辅助设备和乳化液泵和喷雾冷却泵。该负荷中心的特点是
47、集成度高，体积小，微机保护，功能齐全，控制方式灵活，电缆连接采用快速接头，方便快捷。其具体技术参数特征及配置见表9-10。设备名称设备名称容量容量kVA电压电压V电流电流A低压侧组合开关容量低压侧组合开关容量及回路数及回路数重量重量kg数量数量负荷中心负荷中心20006/3.45190/335450A3路路150002负荷中心负荷中心10006/1.293/480450A7路路88002表表9-10 工作面电气设备技术特征工作面电气设备技术特征（5）胶带输送机选择 机巷胶带输送机随着高产高效矿井的出现，原有带式输送机无论主参数还是运行性能都不能满足要求，国外已向方向发展。据有关资料介绍，国外3
48、0005000t/h高产高效矿井，平巷胶带机主参数一般为：运距20003000m，带速为3.54m/s，输送量25003000t/h，驱动功率为12002000kW。对于长距离、大运量、高速度的胶带输送机，必须有足够的起动时间，使起动加速度保持在允许范围内。因此应优先采用CST可控传输软起动控制。另外，为适应快速推进需要，可伸缩胶带机尾必须能快速自移。经分析对比选择了澳大利业ACE公司的胶带输送机，其主要技术参数见表9-11。输送机主机采用PLC控制CST软启动及外围设备控制胶带的液压自动张紧，并有汉化的防爆中文界面，LCD显示屏人机界面友好。实现了对CST驱动离合器、拉紧绞车、冷却油泵、风扇
49、、制动闸及胶带机运行状态及运行参数的监测与监控。项目项目技术特征技术特征项目项目技术特征技术特征输送量输送量Lmin-12500带宽带宽m1400铺设长度铺设长度m2000驱动方式驱动方式多点驱动多点驱动提升高度提升高度m70驱动功率驱动功率kW2400带速带速m/s3.5功率分配功率分配1 =1 1驱动滚筒驱动滚筒一级一级10001600托辊托辊152二级二级10321600卸载滚筒卸载滚筒9001600驱动装置形式驱动装置形式CST软启动软启动+逆止器逆止器拉紧滚筒拉紧滚筒6个个630拉紧电机拉紧电机30kW（液压自动张紧控制）（液压自动张紧控制）带强带强PVG1800S卷带电机卷带电机k
50、W)22（液压）（液压）表表9-11 胶带输送机主要技术参数胶带输送机主要技术参数（6）监测监控系统 先进的长壁工作面装备必须有完善的监测监控系统。工作面共装备了工作面3机PROMOS监测监控系统和乳化液泵的PROMOS监测监控系统和平巷胶带机的监测监控PROMOS保护系统3个系统。工作面3机PROMOS监控系统通过编程可实现控制开启3机冷却水控制阀并监测冷却水流量正常后，做到有水后顺序开启破碎机、转载机和工作面运输机和“无水”停机，并在开启破碎机时同时开启除尘风机，并对转载机紧链和工作面刮板机运输机机头、机尾紧链和CST离合器故障进行监测和保护，停机闭锁工作面沿途设备急停闭锁开关。乳化液泵站
