1、 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院第三章 液压泵和液压马达液压泵液压泵液压马达液压马达 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.1 液压马达概述功 用液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能将泵输入的液压能转换为机械能 而对负载做功。而对负载做功。液压泵液压泵:将电动机或其它原动机输入的机械将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能能转换为液体的压力能,向系统供油。向系统供油。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和
2、液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压泵与液压马达关系 功用上功用上 相反相反 结构上结构上 相似相似 原理上原理上 互互逆逆 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院n液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。n马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，
3、结构上采对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。取了某些措施。n马达的分类：马达的分类：nns500r/min 为高速液压为高速液压 马达：齿轮马达，叶片马达，马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达轴向柱塞马达nns 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）达）液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压马达图形符号液压马达图形符号 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三
4、章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.1.1 液压马达的工作原理及分类液压泵的基本原理 吸油：密封容积增大，产生真空吸油：密封容积增大，产生真空 容积式容积式 压油：密封容积减小，油液被迫压出压油：密封容积减小，油液被迫压出 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压泵基本工作条件（必要条件）1.1.形成密封容积形成密封容积2.2.密封容积变化密封容积变化3.3.吸压油腔隔开（配流装置）吸压油腔隔开（配流装置）液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学
5、院机械工程学院液压泵和液压马达分类按输出流量能否调节：按输出流量能否调节：定量定量 变量变量 按结构形式按结构形式 ：齿轮式：齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 按输油方向能否改变：单向按输油方向能否改变：单向 双向双向 按使用压力：低压按使用压力：低压 中压中压 中高压中高压 高压高压 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.1.2 液压泵和液压马达的的主要工作参数 n工作压力和额定压力工作压力和额定压力n排量和流量排量和流量n功率和效率功率和效率n效率效率 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压
6、缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院工作压力和额定压力工作压力工作压力额定压力额定压力（公称压力、铭牌压力）（公称压力、铭牌压力）最高允许压力最高允许压力 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院工作压力指马达指马达（或泵）（或泵）实际工作时输入实际工作时输入（或（或输出）输出）油液的压力，其值取决于外界油液的压力，其值取决于外界负载负载(管阻、摩擦、外负载）管阻、摩擦、外负载）液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院额定压力指马达指马达（或泵）（或泵）在正
7、常工作条件下，按实在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力（受验标准规定能够连续运转的最高压力（受马达马达（或泵）（或泵）本身泄漏和结构强度限制）本身泄漏和结构强度限制）p pp pn n 即泵过载即泵过载 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院最高允许压力马达马达（或泵）（或泵）在短时间内允许超载使用在短时间内允许超载使用 (p(p max max)的极限压力的极限压力 p pp p n n p p max max 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机
8、械工程学院排量和流量 n排量排量V Vn理论流量理论流量q qt t n实际流量实际流量q qn额定流量额定流量q qn n n瞬时流量瞬时流量q qm m 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院排量V排量排量:在没有泄漏的情况下，马在没有泄漏的情况下，马达达（或泵）（或泵）每转一周所排出每转一周所排出的液体的体积。的液体的体积。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院理论流量qt不考虑泄露的情况下，单位时间内不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。所
9、排出的液体的体积。q qt t=Vn=Vn 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院实际流量q指马达指马达（或泵）（或泵）工作时实际输出的流量工作时实际输出的流量 q=qq=qt t-q-qs s 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院额定流量（公称流量、铭牌流量）qn指泵在正常工作条件下，按试验标准指泵在正常工作条件下，按试验标准 规定规定 必须保证的输出流量。必须保证的输出流量。q qq qn n q qt t 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三
10、章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院瞬时流量qm瞬时流量瞬时流量：泵在某一瞬泵在某一瞬 时的几何流量时的几何流量 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院功率和效率n理论功率理论功率n输入（或输出）功率输入（或输出）功率n输出（或输入）功率输出（或输入）功率n结结 论论 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院理论功率P Pt t=pq=pqt t 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学
11、院机械工程学院输入（或输出）功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率 P PI I=T=2nT=T=2nT 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院输出（或输入）功率 P PO O=pq=pq 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院结 论 液压传动系统液体所具有的功率，即液液压传动系统液体所具有的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积压功率等于压力和流量的乘积 若忽略能量若忽略能量损失，则损失，则P PO O=P=PI I 即即P Pt
12、 t=pq=pqt t=pVn=pVn=T=Tt t =2nT2nTt t 实际上有能量损失实际上有能量损失 P PO O PA2，产生的液压作用力不等，故活塞向右运动，有杆腔中的油液便会流入无杆腔。此时，差动液压缸产生的推力F3和活塞向右运动的速度v3分别为：mmmpdpdDDAApF12122221134)(4)(4)(44)(232223DvdDqDqqvvv上式表明，单杆活塞缸差动连接时的推力推力比非差动连接时要小小；而活塞向右移动时的速度，在供油量q相同的情况下要比非差动连接时的速度大速度大得多。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工
13、程学院机械工程学院3.2.2 柱塞缸 如图所示为一柱塞缸。其特点是，缸筒内壁与柱塞没有配合要求，因此缸筒内孔可只作粗加工或不加工，仅柱塞与导向套有配合要求，这样就大大简化了缸筒的加工工艺。为减轻柱塞重量以减小柱塞弯曲变形，柱塞一般做成空心的。动画演示动画演示24dqvv1234(a)(b)图 4-3dqp压力油符号缸筒柱塞 导向套 密封圈 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院柱塞缸产生的推力和运动速度为：mmpdApF24推力与速度计算推力与速度计算2vv4dqAqv1234(a)(b)图 4-3dqpFv 液压与气动液压与
14、气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.2.3 摆动液压缸 摆动液压缸是输出转矩并实现往复摆动的一种液压缸。叶片式摆动液压缸如图所示。按叶片数量可分为单叶片、双叶片和多叶片摆动缸。下图为单叶片摆动液压缸。动画演示动画演示p1q12p2qp pq1p22q2图4-4(a)(b)(c)1234563456符号 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.2.3 摆动液压缸 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院摆
15、动液压缸的输出扭矩T 和角速度为：mRRmppRRbrdrppbT)(z21)(z2121222121z)(2z)(2221222122bRRqbRRqnvv转矩与角速度计算转矩与角速度计算 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.2.3 组合液压缸组合液压缸的结构形式很多，这里仅简要介绍较为常见的三种组合液压缸。组合液压缸组合液压缸齿条传动液压缸齿条传动液压缸伸缩式伸缩式增压缸增压缸 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院3.2.3 组合液压缸123456
16、78图4-5AB(a)(b)n齿条传动液压缸齿条传动液压缸 齿条传动液压缸结构形式很多，如图所示是一种用于驱动回转工作台回转的齿条传动液压缸。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院n齿条传动液压缸齿条传动液压缸 3.2.3 组合液压缸 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院n 伸缩式液压缸伸缩式液压缸 图示为一种伸缩式液压缸。其特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小。动画演示(a)(b)1A2345B67图4-63.2.3 组合液压缸提问：教材P73图
17、3-14伸缩缸 双作用如何判断？液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院n 增压缸增压缸 图示为一种由活塞缸和柱塞缸组合而成的增压缸，常应用于在局部区域需要获得高压的液压系统中。m2212dDpp Dd(a)(b)p1p2图4-73.2.3 组合液压缸该增压缸利用活塞的有效面积大于柱塞的有效面积，使输出该增压缸利用活塞的有效面积大于柱塞的有效面积，使输出压力压力p2大于输入压力大于输入压力p1，其值为：，其值为：提问：教材P73图3-17增压缸 根据推力和速度其压力、流量如何计算？液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章
18、 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压缸的五大组成部分：液压缸的五大组成部分：n 缸筒组件缸筒组件 n 活塞组件活塞组件 n 密封装置密封装置 n 缓冲装置缓冲装置 n 排气装置排气装置 3.2.4 液压缸的组成 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院缸筒缸筒(1)(1)工作压力工作压力p p10MPa10MPa时，使用铸铁；时，使用铸铁；(2)(2)工作压力工作压力p p20MPa20MPa时，使用无缝钢管；时，使用无缝钢管；(3)(3)工作压力工作压力p p20MPa20MPa时，使用铸钢或锻钢。时
19、，使用铸钢或锻钢。一般来说，缸筒和一般来说，缸筒和缸盖的结构形式与缸缸盖的结构形式与缸筒的材料和系统压力筒的材料和系统压力有关。而缸筒材料决有关。而缸筒材料决定于系统压力定于系统压力 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院（a a）法兰连接：这种连）法兰连接：这种连接结构简单，加工和装拆接结构简单，加工和装拆方便，应用广泛，中压液方便，应用广泛，中压液压缸均采用此结构，需焊压缸均采用此结构，需焊接法兰盘。接法兰盘。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院 （c）
20、螺纹式连接：重量轻外径小，但端部结构复杂装卸时需专用工具。（b）半环式连接：该结构简单、紧凑、重量轻，但要加厚缸筒。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院（f f）焊接：其结构简单，焊接：其结构简单，尺寸小，但焊接后缸体有尺寸小，但焊接后缸体有变形，且不易加工，故使变形，且不易加工，故使用较少。用较少。（d d）拉杆式连接：结构通用）拉杆式连接：结构通用性好，缸体加工和装拆方便，性好，缸体加工和装拆方便，但端盖体积大，重量也大，但端盖体积大，重量也大，拉杆受力后会拉伸变形，影拉杆受力后会拉伸变形，影响端部密封效果，只适于低响端
21、部密封效果，只适于低压系统。压系统。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞和活塞杆活塞和活塞杆 活塞一般用耐磨铸铁制造，活塞杆用钢料制造，表面还活塞一般用耐磨铸铁制造，活塞杆用钢料制造，表面还要镀铬。要镀铬。连接方式有：连接方式有：（a a）整体）整体式：式：（b b）焊接式：焊接式：（c c）锥销式：锥销式：（d d）（）（e e）螺纹式：螺纹式：（f f）（）（g g）半环式：半环式：液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞和活塞杆活塞和活塞杆 活塞
22、一般用耐磨铸铁制造，活塞杆用钢料制造，表面还活塞一般用耐磨铸铁制造，活塞杆用钢料制造，表面还要镀铬。要镀铬。结构简单，轴向尺寸紧凑，但损坏后需结构简单，轴向尺寸紧凑，但损坏后需 整体更换。整体更换。锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配简单，锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配简单，但承载能力小，且需防止脱落但承载能力小，且需防止脱落 。螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆方便，螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆方便，但需防止螺母松动。但需防止螺母松动。卡环式：常用于高压大负载或振动比较大的场卡环式：常用于高压大负载或振动比较大的场 合，强度高，但结构复杂，装拆方便。合，强度高，但结构复杂，装
23、拆方便。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院 活塞与缸筒活塞与缸筒动密封动密封 活塞杆与端盖活塞杆与端盖动密封动密封 端盖与缸筒端盖与缸筒静密封静密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院密封方法密封方法间隙密封间隙密封密封元件密封元件O O形圈密封形圈密封y y形圈密封形圈密封v v形圈密封形圈密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压缸结构 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第
24、三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞杆密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞杆密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院活塞杆密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液
25、压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院泄油口填料密封 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院缓冲 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院缓冲 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院缓冲 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院缓冲 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸
26、机械工程学院机械工程学院缓冲 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院行程开关 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院行程开关行程开关 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院行程开关行程开关 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院缓冲装置缓冲装置缓冲的必要性：缓冲的必要性：当液压缸带动当液压缸带动质量较大的部件作快速往复质量较大
27、的部件作快速往复运动时，由于运动部件的惯性力较大，活塞运动到终端时运动时，由于运动部件的惯性力较大，活塞运动到终端时会撞击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至会撞击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至使液压缸损坏。所以常在大型、高速、或高精度液压缸中使液压缸损坏。所以常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理：缓冲原理：利用节流原理在液压缸的回油腔产生回油阻力，利用节流原理在液压缸的回油腔产生回油阻力，减小速度，避免撞击。减小速度，避免撞击。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液
28、压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压缸的节流缓冲的类型：液压缸的节流缓冲的类型：应用应用此装置结构简单，但缓冲压力不可调节，且实此装置结构简单，但缓冲压力不可调节，且实现减速所需行程长，只适用于移动部件现减速所需行程长，只适用于移动部件不大，移动不大，移动速度不太高的场合。速度不太高的场合。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院应用应用这种缓冲装置的适用范围较广，但不能解决速这种缓冲装置的适用范围较广，但不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点。度减低后缓冲作用减弱的缺点。一针形节流阀单向阀液压缸的节流缓冲的类型：液压缸的节
29、流缓冲的类型：液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院应用应用此装置的适用范围很广，缓冲作用均匀，冲此装置的适用范围很广，缓冲作用均匀，冲击力小，制动位置精度高。击力小，制动位置精度高。液压缸的节流缓冲的类型：液压缸的节流缓冲的类型：液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院排气的必要性：排气的必要性：系统在安装或停止工作后常会渗入空系统在安装或停止工作后常会渗入空气气使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等，使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等，故必须
30、设置排气装置。故必须设置排气装置。排气方法：排气方法：（a a）排气孔：将油口设置在液压缸最高处排气孔：将油口设置在液压缸最高处 。（b b）排气塞和排气阀：象螺钉，让液压缸两腔油液经该）排气塞和排气阀：象螺钉，让液压缸两腔油液经该阀与油箱相通。启动时拧开排气阀使液压缸空载往复运动阀与油箱相通。启动时拧开排气阀使液压缸空载往复运动几次，将带有气泡的油液排出即可。几次，将带有气泡的油液排出即可。液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院液压缸常见故障及其排除方法液压缸常见故障及其排除方法 故障现象故障现象产生原因产生原因排除方法排除
31、方法 爬行爬行1 外界空气进入缸内外界空气进入缸内 2 密封压得太紧密封压得太紧 3 活塞与活塞杆不同轴，活塞活塞与活塞杆不同轴，活塞 杆杆不直不直 4缸内壁拉毛，局部磨损或腐蚀缸内壁拉毛，局部磨损或腐蚀 5安装位置有偏差安装位置有偏差 6双活塞杆两端螺母拧得太紧双活塞杆两端螺母拧得太紧1 设置排气装置或开动系设置排气装置或开动系统强迫排气统强迫排气 2 调整密封，但不得泄漏调整密封，但不得泄漏 3 校正或更换，使同轴度校正或更换，使同轴度小于小于0.04mm 4 适当修理，严重者重新适当修理，严重者重新磨缸内孔，按要求重配活磨缸内孔，按要求重配活塞塞 5 校正校正 6 调整调整 冲击冲击1
32、用间隙密封的活塞，与缸筒间用间隙密封的活塞，与缸筒间隙过大，节流阀失去作用隙过大，节流阀失去作用 2 端头缓冲的单向阀失灵，不起端头缓冲的单向阀失灵，不起作用作用1 更换活塞，使间隙达到更换活塞，使间隙达到规定要求，检查节流阀规定要求，检查节流阀 2 修正、研配单向阀与阀修正、研配单向阀与阀座或更换座或更换 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院故障现象故障现象产生原因产生原因排除方法排除方法 推力不足，推力不足，速度不够或逐速度不够或逐渐下渐渐下渐 1 由于缸与活塞配合间隙过大或由于缸与活塞配合间隙过大或O形密封圈损坏，使高
33、低压侧互通形密封圈损坏，使高低压侧互通 2 工作段不均匀，造成局部几何工作段不均匀，造成局部几何形状有误差，使高低压腔密封不形状有误差，使高低压腔密封不严，产生泄漏严，产生泄漏 3缸端活塞杆密封压得矿产紧或活缸端活塞杆密封压得矿产紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加 4 油温太高，粘度降低，泄漏增油温太高，粘度降低，泄漏增加，使缸速度减慢加，使缸速度减慢 5液压泵流量不足液压泵流量不足1 更换活塞或密封圈，调整更换活塞或密封圈，调整到合适的间隙到合适的间隙 2 镗磨修复缸孔径，重配活镗磨修复缸孔径，重配活塞塞 3 放松密封，校直活塞杆放松密封，校直活塞杆 4 检查温升
34、原因，采取散热检查温升原因，采取散热措施，如间隙过大，可单措施，如间隙过大，可单配活塞或增装密封环配活塞或增装密封环 5 检查泵或调节控制阀检查泵或调节控制阀 外泄漏外泄漏 1 活塞杆表面损伤或密封圈损坏活塞杆表面损伤或密封圈损坏造成活塞杆处密封不严造成活塞杆处密封不严 2 管接头密封不严管接头密封不严 3 缸盖处密封不严缸盖处密封不严1 检查并修复活塞杆和密封检查并修复活塞杆和密封圈圈 2 检修密封圈及接触面检修密封圈及接触面 3 检查并修整检查并修整液压缸常见故障及其排除方法液压缸常见故障及其排除方法 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压马达和液压缸液压马达和液压缸机械工程学院机械工程学院作业作业教材教材P280：3-4 3-5 3-6
