1、液压悬置性能及结构特点目录 液压悬置性能要求 液压悬置的发展历史 典型液压悬置结构及性能特点 液压悬置性能的CAE分析方法液压悬置性能要求 低频、大振幅时，高阻尼、高动刚度；(来自路面激励）高频、小振幅时，低阻尼、低动刚度；(来自发动机激励）低频、大振幅高频、小振幅（普通液压悬置）高频、小振幅（DOD液压悬置，下图项目在前75Hz要求动刚度尽量的低）液压悬置的发展历史 惯性通道型液阻悬置第一代惯性通道解耦盘（膜型）液阻悬置惯性通道解耦盘型惯性通道解耦膜型第二代 惯性通道解耦盘节流盘式液阻悬置第三代液阻悬置 惯性通道解耦盘节流盘式液阻悬置05010015020030040050060070080
2、090010001100 动刚度(N/mm)动刚度(N/mm)频率(Hz)频率(Hz)1.0 mm 0.2 mm05010015020005101520253035 滞后角(Deg)滞后角(Deg)频率(Hz)频率(Hz)1.0 mm 0.2 mmP=2000N（液阻悬置与橡胶主簧特性的比较）01020304050300350400450500550600650700 动刚度(N/mm)动刚度(N/mm)频率(Hz)频率(Hz)液 阻 悬 置 橡 胶 主 簧01020304050051015202530 滞后角(Deg)滞后角(Deg)频率(Hz)频率(Hz)液 阻 悬 置 橡 胶 主 簧20
3、00N1mm05010015020025002004006008001000120014001600 动刚度(N/mm)动刚度(N/mm)频率(Hz)频率(Hz)液 阻 悬 置 橡 胶 主 簧05010015020001020304050 滞后角(Deg)滞后角(Deg)频率(Hz)频率(Hz)液 阻 悬 置 橡 胶 主 簧2000N 0.2mm 半主动悬置1:直通式气动执行器阀杆悬置主体流道入口（From up cavity）阀杆液压流道流道出口（To bowl cavity）气动执行器状态1：IDLE上液室的液体直接从流道板的入口通过阀杆进入皮碗腔，悬置液压特性不作体现，动刚度低，隔振性能
4、良好。010020030040050001020304050Axial Frequency(Hz)Phase(deg)0123456K*(N/mm)状态2：ON ROAD上液室的液体从流道板的入口通过阀杆进入流道，悬置液压特性同常规液压悬置，即小振幅下悬置通过解耦膜的作用，具有动刚度小，阻尼低的特点，大振幅下悬置通过流道作用，在特定的低频区域有动刚度大，阻尼高的特点。0200400600800100001020304050Axial Frequency(Hz)Phase(deg)05101520253035404550K*(N/mm)半主动悬置2:膜式仅仅是降低0120Hz内的动刚度，其滞后角
5、出现峰值的频率并不改变 半主动悬置3:多惯性通道型通过改变流道数量，从而改变滞后角出现峰值的频率，在怠速范围获得最低的动刚度值 多惯性通道液压性能研究 多惯性通道液压性能研究半主动悬置4:电流变液和磁流变液 特点：对被动式液阻悬置的惯性通道进行改进设计，加电极，在高压的作用下，惯性通道中液体的粘度可以在瞬间发生变化。特性的变化：从无阻尼到有阻尼可以在1ms内完成。缺点：性能不是很稳定，长时间使用以后，油液沉淀。圆锥形液压悬置 圆锥形液压悬置性能特点优点：优点：1、较大的三向刚度比例调整范围；2、能够实现三向的限位要求；3、液压元件（流道、皮碗、解耦膜、拉头等）容易实现Reuse；4、阻尼角峰值
6、频率的调整比较容易，解耦效果比较容易实现；5、如应用节流盘（拉头）的解耦，可在较大频率范围（200Hz或250Hz以内）实现小振幅解耦；注意点：注意点：1、需要较大的Z向空间，如需要Z向上跳限位，则对Z向空间尺寸要求更高；2、组件数量多，装配工艺复杂，需要注意产品的尺寸链控制，不然容易出现液体泄漏问题；3、密封筋的装配变形尺寸和空间需要仔细核对，另外需要注意皮碗在水下装配时的工艺性问题；4、注意在零件极限变形时皮碗与底盖的空间关系，注意底盖排气孔的位置和毛刺方向；5、产品承受较大的侧向载荷时，需要注意结构件的强度是否能否满足要求；梯形液压悬置性能特点 优点：1、阻尼角峰值频率的调整比较容易，解
7、耦效果比较容易实现；2、能够承受较大的纵向冲击载荷；3、容易在零件上搭载其他附件（如膨胀箱）；4、能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局；注意点：1、侧向刚度比例较小，调整范围有限；2、侧向限位比较难以实现；3、液压元件的Reuse相对较难；4、支臂根部的设计强度及工艺缺陷需要特别注意；5、密封筋的装配变形尺寸和空间需要仔细核对，另外需要注意皮碗的最大变形空间是否会产生干涉；梯形液压悬置长腰型液压悬置 长腰型液压悬置性能特点 优点：1、较大的三向刚度比例调整范围；2、能够实现三向的限位要求；3、阻尼角峰值频率的调整比较容易，解耦效果比较容易实现；4、能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局；注意
8、点：1、液压元件的Reuse相对较难；2、密封筋的装配变形尺寸和空间需要仔细核对，另外需要注意皮碗在水下装配时的工艺性问题；3、注意在零件极限变形时皮碗与底盖的空间关系，注意底盖排气孔的位置和毛刺方向；衬套式液压悬置结构特点：类似于惯性通道型的液阻悬置，下液室为工作室，上液室为液体的密封室。由于体积较小，在其中加入解耦膜/板结构比较困难。衬套式液压悬置性能曲线 优点：优点：1、占用空间较小，特别是能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局；2、零件组件少，结构相对简单，成本低；3、能够承受较大的纵向冲击载荷；4、容易在零件上搭载其他附件（如膨胀箱）；注意点：注意点：1、常规液压衬套无法实现小振幅下
9、的解耦；2、阻尼角的调整往往需要修改橡胶模具（流道由附件装配的除外），调整周期长，成本高；3、侧向刚度比例较小，调整范围有限；4、侧向限位比较难以实现；5、密封筋的设计及装配尺寸控制需要十分注意，有较大液体泄漏的风险；6、如流道是由附件装配的，需注意配合面的贴服，不然容易发生内泄漏而导致液压特性不明显的现象；带解耦膜的衬套式液压悬置0100200300400500600700050100150200250300350Axial Frequency(Hz)Phase(deg)0102030405060010020030040050060005101520253035Axial Frequency
10、(Hz)Phase(deg)05101520253035404550 液压衬套 0501001502002500102030405060Axial Frequency(Hz)K*(N/mm)051015202530354045Phase(deg)050100150200250300350400010203040506001020304050607080900100200300400500600700050100150200250020406080100120底盘液压衬套结构特点：在轴向方向提供大阻尼而在径向方向承受静态载荷；两个液室均提供刚度；滞后角出现峰值的频率与激振振幅相关。（下摆控制臂中的液压衬套常用阻尼峰值频率为16Hz）底盘液压衬套性能曲线0204060801000100020003000400050006000 动刚度/(N.mm-1)频率/Hz 0.1 mm 0.4 mm 0.7 mm 1.0 mm020406080100020406080100 滞后角/O频率/Hz 0.1 mm 0.4 mm 0.7 mm 1.0 mm
