1、得 分二、判断题(共10分)试卷代号：1116 座位号 国家开放大学(中央广播电视大学)2015年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题(半开卷)2016年1月题号一二三四五六总 分分数得 分评卷人一、单项选择题(每小题5分，共15分)1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。A. 单调上升 B. 等幅振荡C. 衰减振荡 D. 振荡发散2.系统的根轨迹( )。A. 起始于开环极点，终止于开环零点B. 起始于闭环极点，终止于闭环零点C. 起始于闭环零点，终止于闭环极点D. 起始于开环零点，终止于开环极点3.PI 校正为( )校正。A. 滞后 B. 超前C.
2、滞后超前 D. 超前滞后评卷人4.一 阶系统阶跃响应的快速性与其时间常数有关。时间常数 T 越大，响应速度越慢。( )(3分)419得 分评卷人5.一 个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于 s 平 面 的 左 半平面。( )(3分)6.开环传递函数为 ,其根轨迹分支数为1。( )(4分)三、填空题(每小题3分，共30分)7.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s), 反馈通道的传递函数为 H(s),则该系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为8.函数 f(t)=2t 的拉氏变换为 。9.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数 ,则该系统为 型系统。10.线性系统的稳态误差
3、取决于。 和11.单位负反馈系统的开环传递函数为 ,系统的开环极点为 ,闭环极点为 12.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。13.三种基本的控制方式有 、闭环控制和 14.传递函数 的零点为 ,极点为 15.系统的开环传递函数,则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。16.若一个动态环节的传递函数乘以1/s, 说明对该系统串联了一个 . 环节。420四、(15分)得 分评卷人得 分六、(15分)得 分评卷人17.典型的二阶系统的两个极点为51,2=-1j,要求：(1)确定系统无阻尼自然频率和阻尼比；(2)确定该系统的传递函数。五、(15分)18.一阶系统结构图如图1所示
4、。要求(1)确定闭环系统的传递函数及其时间常数；(2)若要求调节时间t,=0.2s,待定参数应满足的要求。(取5%的误差带，L,=4T)图 1评卷人19. 已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。 D(s)=s+2s+2s+4s+11s+10=0421试卷代号：1116国家开放大学(中央广播电视大学)2015年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2016年1月一、单项选择题(每小题5分，共15分)1.B 2.A 3.A二、判断题(共10分)4. (3分)5. (3分)6. (4分)三、填空题(每小题3分，共30分)7.G(s)H(s)8.9.
5、I10. 系统自身结构与参数 外输入11.0,-1 12. 输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换13. 开环控制 复合控制14.-3 0,-2,-0.2515.2 216. 积分422四、(15分)17.解由闭环极点的分布，可知联立求解得 系统闭环传递函数为五、(15分)18. 解(1)由结构图写出闭环系统传递函数则，系统的时间参数为 (2)取5%的误差带，可令调节时间2,得：KK=20六、(15分)19. 解：(1)D(s)=s+2s+2s+4s+11s+10=01110241Routh: s2s6Es4e- 12/e610ss10s第一列元素变号两次，有2个正根，不稳定。(7分)(8分)(4分)( 4 分 )(7分)(10分)(5分)423
