拉普拉斯变换,一、常用函数的拉普拉斯变换 二、拉普拉斯变换的性质 三、如何求解常系数线性微分方程,一次函数,求一次函数f (t) =at (a为常数)的拉氏变换.,解,当p0时，有,指数函数,解,这个积分当 sa 时收敛，此时,三角函数,求函数 f (t) =coswt 的拉氏变换,解,当 p0 时
控制工程基础Tag内容描述：
1、性质2(微分性质),此性质可推广到 n 阶导数,特别是当各阶导数初值为,时，有,关于象原函数积分的拉氏变换.,（n为自然数，s0）,性质3(积分性质),性质4(平移性质),性质5(延滞性质),性质6(象函数的相似性质),性质7(初值定理),性质8（终值定理）,练习 单位阶跃函数,解,在自动控制系统的分析和综合中，线性定,如何求解此微分方程呢？,常系统由下面的n阶微分方程描述,。
2、制系统： 当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。
一旦流入水量或流出水量发生变化，导致液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并通过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量减少（或增加），液位下降（或升高），浮球位置相应改变，通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。
,第1章 习题解答,第1章 习题解答,对b)图所示液位控制系统： 当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。
若一旦打开出水阀门放水，导致液位下降，则由于浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀打开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。
,第1章 习题解答,2-1 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。
,第2章 习题解答,第2章 习题解答,第2章 习题解答,解：,第2章 习题解答,第2章 习题解答,易见：a)与b)、c)与d)、e)与f)为相似系统。
,第2章 习题解答,2-2 试建立图示系统的运动微分方程。
图中外加力f(t)为输入，位移x2(t)为输出。
,第2章 习题解答,解：,。
3、第十一章第十一章 MatlabMatlab软件工具软件工具在控制系统分析和综合中的应用在控制系统分析和综合中的应用 Matlab基本特点基本特点 控制系统在控制系统在Matlab中的描述中的描述 进行部分分式展开进行部分分式展开 控制系统的。
4、10232022113 仓库大门自动控制系统原理如图所示,试说明其工作原理并绘制系统框图.放大器电动机门u2u1反馈开关绞盘第一章第一章 习题解答102320222解解:当合上开门开关时,u1u2,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放。
5、控制工程基础复习提纲控制工程基础复习提纲参考书,机械控制工程基础,第2版,朱骥北等主编,机械工业出版社,考试范围,第一章第六章,第七章系统辩识简介不做考试范围,各章节复习要点一,第一章绪论1,要求了解内容1,1,1,4,1,6控制理论的发展。
6、控制工程基础考试大纲控制工程基础考试大纲科目名称,控制工程基础适用专业,机械电子工程参考书目,控制理论基础,王显正,科学出版社,2009考试时间,3小时考试方式,笔试总分,150分考试范围,一,绪论1控制系统的定义2控制系统的工作原理和组成。
