第第1313课课 指挥机器人指挥机器人 学习任务学习任务 1.了解S4A软件。 2.熟练掌握程序编写方法。 3.熟练掌握程序编译上传方法。 指挥机器人指挥机器人 “玉兔号” 是如何在月球上行走的？ S4AS4A S4A是使Arduino开源硬件平台能够简单编程 的Scratch修改版。在S4A中，提供了一系列新 的传感器模块与输出模块，并通过它们连接到 你的Arduino控制器 编写程序编写程序 行走机器人需要能沿 着指定黑线径直行走，所 以我们需要使用两个循线 传感器。如果左传感器检 测到黑线，说明行走机器 人的行走方向偏右，就让 机器人左拐;如果右传感 器检测到黑线，说明行走 机器人的行走方向偏左， 就让机器人右拐。 编写程序编写程序 程序编译上传程序编译上传 在程序编写完后，需 根据提示将程序编译上传 到主板。 上传成功后，拔掉USB 数据线，接上铿电池，就 可以观察行走机器人在脱 机状态下是如何沿着黑线 直走的了。 总结总结 1掌握使用S4A编写程序的方法。 2掌握使用S4A编译程序上传方法。
