1、1 第第 4 4 课课机器人行走机器人行走 【教材分析】【教材分析】 本课是机器人具体实践操作阶段的实验课，主要安排的是机器人行走的程本课是机器人具体实践操作阶段的实验课，主要安排的是机器人行走的程 序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动，目的是让学生初步序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动，目的是让学生初步 感受到机器人是可以用程序来控制的，体现学生机器人的智能性，与一般的电感受到机器人是可以用程序来控制的，体现学生机器人的智能性，与一般的电 子玩具有所区别。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置子玩具有所区别。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过
2、设置“直直 流电机流电机”控件的不同参数，理解机器人行走的过程。控件的不同参数，理解机器人行走的过程。 【学情分析】【学情分析】 本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动，因此，本课本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动，因此，本课 是后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。在本课中，建议教师首先让学是后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。在本课中，建议教师首先让学 生回忆机器人知识，再进一步引入到怎样让学生机器人运动，指挥学生机器人生回忆机器人知识，再进一步引入到怎样让学生机器人运动，指挥学生机器人 完成指定的动作。也可以让学生欣赏机器人比赛的视频，再引入到本课的
3、具体完成指定的动作。也可以让学生欣赏机器人比赛的视频，再引入到本课的具体 授课内容中。授课内容中。 通过观察让学生了解，直流电机的参数设置是影响学生机器人运动的重要通过观察让学生了解，直流电机的参数设置是影响学生机器人运动的重要 数值。它的参数选择直接决定了机器人是如何运动的。在本课的演示环节中，数值。它的参数选择直接决定了机器人是如何运动的。在本课的演示环节中， 教师要细致地将全部过程呈现给学生，特别是将程序下载到学生机器人上，并教师要细致地将全部过程呈现给学生，特别是将程序下载到学生机器人上，并 调试程序的过程。如果有可能的话，可以进行小组合作，帮助学生以团队的形调试程序的过程。如果有可能
4、的话，可以进行小组合作，帮助学生以团队的形 式进行自我探索学习。式进行自我探索学习。 【教学目标与要求】【教学目标与要求】 了解学生机器人中直流电机的工作原理，能够掌握机器人前进、后退、停了解学生机器人中直流电机的工作原理，能够掌握机器人前进、后退、停 止的程序。掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤，并且能止的程序。掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤，并且能 够下载程序并运行机器人。在此过程中，培养学生的创新精神，在团队的氛围够下载程序并运行机器人。在此过程中，培养学生的创新精神，在团队的氛围 中愉快地学习。中愉快地学习。 【教学重点与难点】【教学重点与难点】 重
5、点：学生机器人行走的程序。重点：学生机器人行走的程序。 难点难点： “延时延时”控件与直流电机的配合。控件与直流电机的配合。 【教学方法与手段】【教学方法与手段】 实验法、任务驱动法。实验法、任务驱动法。 2 【课时安排】【课时安排】 安排安排 2 2 课时。课时。 【教学准备】【教学准备】 学习过程学习过程教师与学生活动教师与学生活动设计意图设计意图 一一、 启发与导启发与导 入入 （观看机器人活动视频）（观看机器人活动视频） 师：在刚才的视频中，机器人师：在刚才的视频中，机器人 做了哪些动作啊？做了哪些动作啊？ 生：前进、停止。生：前进、停止。 师：今天，就让我们来学习新师：今天，就让我们
6、来学习新 的一课的一课“机器人行走机器人行走” 。 ( (板书：第板书：第 4 4 课课机器人行走机器人行走) ) 从巩固学习的角度从巩固学习的角度 出发，帮助学生回顾已出发，帮助学生回顾已 有知识，从而引出既定有知识，从而引出既定 的学习。的学习。 二、新授：二、新授： 前进、停止前进、停止 （观看视频中前进部分）（观看视频中前进部分） 师：机器人要往前进，是哪些师：机器人要往前进，是哪些 组件帮助它完成这个动作的呢？组件帮助它完成这个动作的呢？ 生：两个轮子。生：两个轮子。 师：这两个轮子就是由两个直师：这两个轮子就是由两个直 流电机控制的。流电机控制的。 （出示直流电机（出示直流电机，让
7、学生观察让学生观察） 过程：过程： 1.1. 机器人前进。机器人前进。 请做以下几步操作：请做以下几步操作： （1 1）新建一个流程图。）新建一个流程图。 （2 2）设置）设置： “直流电机直流电机 1 1” “直直 流电机流电机 2 2”均为均为“0 0正转正转” ，速度速度为为 1010。 （3 3）思考思考：参数意味着什么意参数意味着什么意 思？思？ （4 4）加入）加入“延时延时”控件。控件。 2.2. 停止。停止。 （1 1）思考思考：为什么机器人一直为什么机器人一直 在建构知识的基础在建构知识的基础 上进行较为复杂的程序上进行较为复杂的程序 的编写，这里让学生初的编写，这里让学生初
8、 步接触机器人的平台使步接触机器人的平台使 用。用。 3 不停地往前冲？不停地往前冲？ （2 2）设置停止的程序）设置停止的程序： “直流直流 电机电机 1 1” “直流电机直流电机 2 2”均为均为“1 1停停 止止” 。 三、练习：三、练习： 机器人在行机器人在行 动动 根据演示情况，各小组实践机根据演示情况，各小组实践机 器人前进和停止的实验：器人前进和停止的实验： 思考：思考： 1.1. “延时延时”控件如何使用的？控件如何使用的？ 2.2. 任务进行中的变化如何？任务进行中的变化如何？ 3.3. 为什么有时候机器人不是为什么有时候机器人不是 沿着直线前进的？沿着直线前进的？ （学生实验）（学生实验） （教师引导）（教师引导） 这 是 一 个 实 践 环这 是 一 个 实 践 环 节，目的是帮助学生们节，目的是帮助学生们 能够初步熟悉平台的界能够初步熟悉平台的界 面。面。
