1、第第 2 2 课课机器人传动机器人传动 一、教材分析一、教材分析 传动是机器人运动的方式，通过本节课我们要掌握皮带传动、链传动和齿轮 传动三种传动方式的概念和特点。教材在该部分的内容中，第一次涉及机械结构 的问题，教师应在实例中让学生体验到传动的概念，建立有关的知识背景，能够 辨别出采用的是哪一种动力传动系统，采用该种传动方式的优点和缺点。 二、学情分析二、学情分析 1. 在传动的讲解中，注重不同类型的传动的区别，帮助学生在实例中区分 不同传动的优势和应用场合， 让学生在已有知识的基础上进行更多的体验。 例如： 在讲解到链传动的内容时，教师可以结合学生都熟悉的自行车运动来进行讲授， 让学生可以
2、亲身感受传动的乐趣。 2. 本课设计有小实验：用橡皮筋带动两个瓶盖进行传动实验。教师在进行 本课实验的过程中，可以安排小组为实验单位，共同完成这个传动过程。实验小 组以 34 人为宜，可以进行必要的工作分工。 三、教学目标与要求三、教学目标与要求 学生学习皮带传动、链传动、齿轮传动的方法，掌握传动在机器人运动中的 重要作用。学生通过皮带传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解， 提升学习兴趣，培养探索意识。可以在不同的背景条件下，通过实际应用情况判 断传动的类型。 四、教学重点与难点四、教学重点与难点 1.1. 重点：重点：传动的基本原理、传动的概念认知及常见传动方式。 2.2. 难点：
3、难点：传动在实际中的运用及原理、不同类别的传动的区别。 五、教学方法与手段五、教学方法与手段 演示教学法、探究学习法、任务驱动教学法。 六、课时安排六、课时安排 安排 1 课时。 七、教学准备七、教学准备 多媒体网络教室、小木块、瓶盖若干、皮筋若干。 八、八、教学过程教学过程 （一）（一）展示与引入、提出问题展示与引入、提出问题 播放缝纫机工作原理动画。 教师：同学们，你们知道这是什么机器吗？ 学生回答问题。 教师：你们知道这个机器是用来干什么的吗？ 学生猜想缝纫机的作用。 教师：其实，我们身上的衣服裤子，就是通过缝纫机一针一线编织成的，它 的运动方式就叫作“传动” 。你能看出动画中的缝纫机是
4、如何实现传动的吗？ 学生观察回答。 不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中，采用的也是传动的方式， 今天，让我们一起来学习“机器人传动” 。 （板书课题：机器人传动。 ） 【设计意图【设计意图】面对机械结构的知识，学生难免产生陌生的心理，利用观看动 画过程旨在帮助学生从感性经验的角度理解什么是传动。 （二）（二）小组协作、合作探究小组协作、合作探究“认识皮带传动认识皮带传动” 教师：在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？ 教师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合，并通过皮带进行动力的传 递，让我们一起来认识一下它的基本原理： 图 1 学生：通过观察，了解主动轮和从动轮。 学
5、生：通过观察动画，体会主动轮和从动轮的传动方式。 教师：在生活中还有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。 教师展示例子，学生补充。 【设计意图】【设计意图】理解皮带传动的概念。 （三）（三）皮带小实验皮带小实验 设置一组小实验，感受皮带传动的过程。 （动手试一试，利用两个瓶盖和一 根牛皮筋，自制一组皮带传输的实验，并和小组同伴分别找到不同过程中的主动 轮和从动轮，做好实验记录。 ） 思考下列问题： 1. 为什么有一个盖子在动？ 2. 如果希望两个盖子朝着不同方向动，可以实现吗？ 3. 在传动的过程中，如果出现了其中一个盖子变小的情况，会发生什么变 化？ 学生完成实验并记录实验结果。 学
6、生分享实验成果。 【设计意图】【设计意图】生通过动手实践对皮带传动进行初步了解。 （四）（四）认识链传动认识链传动 教师：了解了皮带传动的过程，我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来 的链传动：展示一辆儿童小自行车，演示链条传动的过程： （引导学生观察，在链传动的过程中，哪个是主动轮、哪个是从动轮。 ） 集体讨论。 图 2 教师：在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？它们在工作中 主要应用在哪些地方？ 学生小组讨论。 师生共同分享。 【设计意图】【设计意图】通过在皮带传动基础之上的链传动，让学生产生知识迁移。 （五）（五）认识齿轮传动认识齿轮传动 提出问题，引发学生思考： 如果是钟表
7、这种内部比较小的范围内，使用链传动不能达到传动的目的，我 们应该如何传动呢？ 学生思考。 （需要更加节省空间的方法，需要更加精密的传动过程） 我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的，让传动过程变得更加可靠。 介绍齿轮传动的概念。 图 3 【设计意图【设计意图】 了解齿轮传动的方式， 重点理解其与皮带传动及链传动的区别。 （六）（六）小结小结 教师：传动是机器人的运动方式，在机器人的身体里面，有很多传动装置， 它们共同运动，让机器人自由地穿梭在运动场上。我们在后面的学习中，将会继 续领略它们的风采！ 学生总结。 【设计意图】【设计意图】为后续学习提供动力，触发知识迁移。 九、教学反思九、教学反思 本课我设计了四个学习任务。 通过展示引入探究归纳应用评价几个 环节， 根据学生喜欢操作的特点， 以实验代讲授、 促学习， 让学生在实践中学习、 理解知识。本节课联系生活实际，采用皮带实验活动，激发学生学习兴趣，使学 生乐于学习。 课堂上我运用了演示、 实验、 讨论等教学方法， 激励学生全面参与、 主动学习，培养创新能力和实践操作能力，让学生通过实验去动手操作、掌握技 能，让学生学会自己动手解决问题，发挥学生的想象力，培养学生的发散思维能 力、创新能力。 【教案设计：许媛（南京市琅琊路小学） 】
