1、1.8 着眼于激励与响应的关系,而不考虑系统内部着眼于激励与响应的关系,而不考虑系统内部变量情况;变量情况;单输入单输入/ /单输出系统单输出系统;列写一元列写一元 n 阶微分方程。阶微分方程。(1 1)输入)输入输出描述法输出描述法:一.建立系统模型的两种方法:不仅可以给出系统的响应,还可以描述内部变不仅可以给出系统的响应,还可以描述内部变量,如电容电压量,如电容电压 或电感电流的变化情况。或电感电流的变化情况。研究多输入研究多输入/ /多输出系统多输出系统;列写多个一阶微分方程。列写多个一阶微分方程。(2)状态变量分析法)状态变量分析法:二二. 数学模型的求解方法数学模型的求解方法1.1.
2、时域分析时域分析2.2.变换域分析变换域分析 傅里叶变换FT拉普拉斯变换LTz 变换ZT离散傅里叶变换DFT离散沃尔什变换DWT 连续系统: 微分方程经典法求解离散系统: 差分方程l 卷积积分(或卷积和)法例:试粗略地画出下列信号的波形图:例:试粗略地画出下列信号的波形图: 1323456728(1)( )(23) ( );(2)( )(55) ( );(3)( )();(4)( )cos (1) (1);(5)( )sin2(1) (1);(6)( )cos10( (1)(2);(7)( )1( (2)(2);2(8)( )(1)tttttf teu tf teeu tf tetf ttu tf tt u tf tet u tu ttf tu tu tf tu t ;解: 描绘信号波形是本课程的一项基本训练。在绘图时应注意信号的基本特征、变化趋势、起始和终点位置,并应标出信号的初值、终值以及一些关键的点及线,如极大值、极小值、渐近线等。