1、VSVS电液伺服驱动器系统解决方案电液伺服驱动器系统解决方案 威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源电液伺服系统的发展史电液伺服系统的发展史2003年中国第一台海天伺服年中国第一台海天伺服J5系列系列机型开创中国塑机伺服应用的先河机型开创中国塑机伺服应用的先河早在上世纪九十年代，日本大金公早在上世纪九十年代，日本大金公司，首次提出把电液伺服系统应用司，首次提出把电液伺服系统应用于注塑机上，并取得巨大成功，为于注塑机上，并取得巨大成功，为此得到日本政府颁发的工业节能进此得到日本政府颁发的工业节能进步奖，后来出
2、现了川崎、油研伺服步奖，后来出现了川崎、油研伺服等。等。VS伺服系统方案伺服系统方案威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源注塑机驱动系统的发展历程注塑机驱动系统的发展历程注塑机液压驱动系统的进化过程注塑机液压驱动系统的进化过程定量泵定量泵系统系统变量泵变量泵系统系统变频系变频系统统伺服系伺服系统统威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点 电液伺服系统突破传统设计理念，把电液伺服系统突破传
3、统设计理念，把PQ开环控制转变为闭环控制，用高精度、开环控制转变为闭环控制，用高精度、高响应的永磁同步电机代替异步电机，使中国塑机工业技术水平提升到一个新的高响应的永磁同步电机代替异步电机，使中国塑机工业技术水平提升到一个新的高度。高度。节能节能流量流量闭环闭环压力压力闭环闭环高精高精度电度电机机高响高响应电应电机机静音静音高效高效精密精密威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源伺服系统最直观的好处伺服系统最直观的好处 节能节能 更高精度更高精度 高效、环保高效、环保威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）
4、自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点节能节能 1、电机上节能、电机上节能 三相交流异步电机，法拉第电磁感应原理，消耗无功功率因数低于三相交流异步电机，法拉第电磁感应原理，消耗无功功率因数低于0.85，转子材料，转子材料采用普通的铸铝鼠笼条，功率密度低。采用普通的铸铝鼠笼条，功率密度低。 交流永磁同步电机，磁场相互作用，基本无消耗，功率因数高于交流永磁同步电机，磁场相互作用，基本无消耗，功率因数高于0.95，转子材料采用，转子材料采用钕铁硼稀土永磁体，功率密度高。钕铁硼稀土永磁体，功率密度高。结论：原异步机比伺
5、服电机能耗高出结论：原异步机比伺服电机能耗高出5%10% 2、工艺上节能、工艺上节能 由油压公式：由油压公式：P功率功率=P压力压力*Q排量排量*N转速转速/60可知，液压功率跟液压压力、油泵排量、电机可知，液压功率跟液压压力、油泵排量、电机转速有关，而功率的时间积累就是能耗，即：转速有关，而功率的时间积累就是能耗，即：W液压能耗液压能耗=P功率功率*T，在压力不变的情况下，有，在压力不变的情况下，有效地改变电机转速或油泵排量就可以达到节能。效地改变电机转速或油泵排量就可以达到节能。结论：节能多少与原料和成型工艺参数相关结论：节能多少与原料和成型工艺参数相关威准（厦门）自动化科技有限公司威准（
6、厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点节能节能威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点精密精密 1、电机构造、电机构造 三相交流异步电机转子大，自然惯量大，制动难于控制，流量和压力控制不准。三相交流异步电机转子大，自然惯量大，制动难于控制，流量和压力控制不准。结论：电机惯量上，结论：电机惯量上，G惯量惯量 M转子转子，T电机电机D转子转子，T电机电机L转子转子，故伺服电机的个头又小又
7、长，故伺服电机的个头又小又长 2、控制方式、控制方式结论：闭环控制比开环精度更高结论：闭环控制比开环精度更高 交流永磁同步电机转子小，自然惯量小，制动较容易，流量和压力控制较准。交流永磁同步电机转子小，自然惯量小，制动较容易，流量和压力控制较准。定量泵系统开用开环控制：给定值和实际值不能进行比较处理定量泵系统开用开环控制：给定值和实际值不能进行比较处理精度差精度差伺服泵系统开用闭环控制：给定值和实际值进行实时比较处理伺服泵系统开用闭环控制：给定值和实际值进行实时比较处理精度高精度高威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源
8、新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点精密精密原理：恒速供油系统，原理：恒速供油系统，通过高压溢流来调节压通过高压溢流来调节压力。力。缺点：容易产生温升，缺点：容易产生温升，压力阀受油温影响较大。压力阀受油温影响较大。原理：变速供油原理：变速供油缺点：易受电网电压及频缺点：易受电网电压及频率波动影响。率波动影响。原理：压力、流量闭环控制原理：压力、流量闭环控制优点：受电网电压及频率影优点：受电网电压及频率影响小，油温低。响小，油温低。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液
9、伺服系统的特点高效高效 异步电机加减速时间长，配合变频器驱动时间大约为异步电机加减速时间长，配合变频器驱动时间大约为600ms左右。左右。 永磁同步电机加减速时间短，配合伺服驱动器时间大约为永磁同步电机加减速时间短，配合伺服驱动器时间大约为50ms。 1、电机、电机 结论：电机结构及工作原理不一样，决定电机的响应不一样。结论：电机结构及工作原理不一样，决定电机的响应不一样。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点高效高效 注塑机的动作快慢是由流量决定的，流量正比于成型周期
10、，同量排量的油泵下，异注塑机的动作快慢是由流量决定的，流量正比于成型周期，同量排量的油泵下，异步电机不具备弱磁扩速，而永磁同步伺服电机具备步电机不具备弱磁扩速，而永磁同步伺服电机具备500R/MIN的弱磁扩速能力。的弱磁扩速能力。 2、工艺、工艺电机的弱磁扩速原理电机的弱磁扩速原理威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点环保环保 1、噪音（、噪音（dBn）恒速系统（定量泵系统），噪音恒定。恒速系统（定量泵系统），噪音恒定。变速系统（伺服泵系统），噪音变化。变速系统（伺服泵
11、系统），噪音变化。 结论：同比平均噪音要低结论：同比平均噪音要低810db，明显改善车间噪音环境。，明显改善车间噪音环境。 2、温度（系统的供油方式不同）、温度（系统的供油方式不同） 恒速供油（定量泵系统），高压溢流，油温高。恒速供油（定量泵系统），高压溢流，油温高。变速供油（伺服泵系统），无高压溢流，油温低。变速供油（伺服泵系统），无高压溢流，油温低。 结论：油温低，粘度下降慢，压力特性好，调机方便，泄漏小，油封老化周期延长，结论：油温低，粘度下降慢，压力特性好，调机方便，泄漏小，油封老化周期延长， 节省维护费用。节省维护费用。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变
12、频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 注塑机动力系统发展历程比较表注塑机动力系统发展历程比较表定量泵系统定量泵系统变量泵系统变量泵系统变频器系统变频器系统伺服泵系统伺服泵系统能耗公式能耗公式P功率功率=P压力压力*Q排量排量*N转速转速/60节能原理节能原理恒转速恒排量恒转速恒排量改变斜盘角度改变斜盘角度来改变排量来改变排量改变频率来改改变频率来改变电机转速变电机转速改变频率来改改变频率来改变电机转速变电机转速节能程度节能程度恒速恒速压力差来工作，压力差来工作，有底流和低压有底流和低压转速不能低于转速不能低于600rpm节能彻底，可节能彻底，可以到以到0rpm响应响应
13、100ms120ms600ms50ms精度精度中中中中压力特性差压力特性差高高能耗能耗 比比50%高高20%30%高高20%30%以伺服泵作比以伺服泵作比较基准较基准威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算（确定油泵电机）油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算（确定油泵电机）4 4）匹配此油泵的电机额定扭矩为：）匹配此油泵的电机额定扭矩为：T T电机电机=T=T油泵油泵/1.41.6/1.41.61 1）一台额定排量）一台额定排量q q的油泵，产生一定的压力的油泵，产生一定
14、的压力p, p, 根据液压学原理，驱动油泵根据液压学原理，驱动油泵所需要的扭矩：所需要的扭矩： T T油泵油泵=0.0159=0.0159* *p p* *q(NM).q(NM).2 2）由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大）由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩取这个过载系数约扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩取这个过载系数约1.41.61.41.6倍。倍。3 3）由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程，）由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程，过载系数不超过过
15、载系数不超过1.41.4倍。倍。5 5）查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。）查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算8 8）电机选定之后。扭矩和转速是确定的，因此，电机的）电机选定之后。扭矩和转速是确定的，因此，电机的KTKT值可查表。值可查表。6 6） 根据不同电机制造商提供数据，通常一个电机扭矩下有根据不同电机制造商提供数据，通常一个电机扭矩下有1500RPM1500RPM，1700rpm,20
16、00rpm1700rpm,2000rpm三个转速段。三个转速段。7 7） 根据系统所配置的油泵的不同，选定转速。由此，可以确定电机根据系统所配置的油泵的不同，选定转速。由此，可以确定电机威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算（确定驱动器）油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算（确定驱动器） 2 2）查）查KT KT 值。电机选定之后，电机的转矩系数值。电机选定之后，电机的转矩系数KTKT值可查表获得值可查表获得1 1） 计算电机所需提供的最大扭矩，计算电机所需提供的最大扭
17、矩，T T油泵油泵=0.0159=0.0159* *p p* *q(NM).q(NM).3 3） 驱动器所需提供的最大电流驱动器所需提供的最大电流I max=TI max=T油泵油泵/KT/KT4 4） MEGMEETMEGMEET驱动器驱动器SVMJSVMJ过载系数过载系数150% 2min150% 2min，因此驱动器所需的，因此驱动器所需的 额定电流额定电流I I 驱动器驱动器=1.2 =1.2 * * I max/1.5I max/1.5 注：由于各电机及油泵厂家提供的参数的精确性不一样，为提高系统的安全及稳定性，注：由于各电机及油泵厂家提供的参数的精确性不一样，为提高系统的安全及稳定
18、性，此处应考虑在驱动器选型时乘以安全系数此处应考虑在驱动器选型时乘以安全系数1.21.25 5）根据）根据MEGMEETMEGMEET驱动器产品手册，可以选配合适的驱动器驱动器产品手册，可以选配合适的驱动器注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性也不一样，注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性也不一样，电流应当留有一定的余量。电流应当留有一定的余量。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统特点电液伺服系统特点 VS驱动器驱动器 特色介绍特色介绍1卓越的电
19、压适应范围：可适应卓越的电压适应范围：可适应330V528V电压范围。电压范围。2全系列内置制动单元，占用空间更小。全系列内置制动单元，占用空间更小。3可存储参数面板，适合批量调试及保证更换驱动器可存储参数面板，适合批量调试及保证更换驱动器后系统参数的一致性。后系统参数的一致性。4同时具有电机同时具有电机KTY及及PTC温度保护功能。温度保护功能。5通过优化了的独特通过优化了的独特PID算法，解决了传统伺服系统算法，解决了传统伺服系统出现的到达了压力设定值后限制速度的难题，在应出现的到达了压力设定值后限制速度的难题，在应对生产对生产PC等硬度较高的塑料时，通过在同一台设备等硬度较高的塑料时，通
20、过在同一台设备上验证，相比其他品牌的性能更优越。上验证，相比其他品牌的性能更优越。6支持多泵并流的简易控制及并、分流的复合控制。支持多泵并流的简易控制及并、分流的复合控制。7内置集成的高速内置集成的高速CAN总线总线8支持各种压力传感器，提供多种等级压力传感器电支持各种压力传感器，提供多种等级压力传感器电源。源。9支持各种配旋变编码器的永磁同步电机。支持各种配旋变编码器的永磁同步电机。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试电气接线（单泵）电气接线（单泵）
21、威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试电气接线（单泵）电气接线（单泵） 威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试电气接线（单泵）电气接线（单泵）威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装
22、与调试键盘熟悉键盘熟悉状态指示单位指示数码显示功能/数据键移位键停止/复位键编程/退出键多功能键运行键增/减键威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉键盘熟悉 指示灯标志指示灯标志名称名称含义含义颜色颜色 单单 位位 灯灯HZ频率指示灯亮：当前显示参数为运行频率闪：当前显示参数为设定频率 绿色A电流指示灯亮：当前显示参数为电流绿色V电压指示灯亮：当前显示参数为电压绿色m/s线速度指示灯亮：当前显示参数为线速度绿色r/min转速指示灯亮：当前显示参数
23、为转速绿色 状状 态态 灯灯FWD正转指示灯亮：停机状态下，变频器有正转指令 运行状态下，变频器处于正转方向闪：正在由正转切换到反转绿色REV反转指示灯亮：停机状态下，变频器有反转指令 运行状态下，变频器处于反转方向闪：正在由反转切换到正转绿色威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉键盘熟悉指示灯标志指示灯标志名称名称含义含义颜色颜色 状状 态态 灯灯ALARM警告指示灯亮：变频器进入警告状态红色QUICKBASIC菜单模式指示灯QUICK灯 BA
24、SIC灯 菜单模式 亮 灭 快捷菜单 灭 亮 基本菜单 灭 灭 校验菜单绿色指示灯指示灯显示状态显示状态所指示变频器的当前状态所指示变频器的当前状态运行状态指运行状态指示灯示灯灭灭停机状态停机状态亮亮运行状态运行状态运行命令通运行命令通道指示灯道指示灯亮亮操作面板控制状态操作面板控制状态灭灭端子控制状态端子控制状态闪烁闪烁串行口控制状态串行口控制状态 运行状态指示灯（运行状态指示灯（RUN键左上方），运行命令通道指示灯（键左上方），运行命令通道指示灯（M键左上方）意义说明：键左上方）意义说明：威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCH
25、MI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉键盘熟悉 操作面板按键功能说明：操作面板按键功能说明：按键按键名称名称功能功能 MENU/ESC编程/退出键进入或退出编程状态 ENTER/DATA功能/数据键进入下级菜单或数据确认 增键数据或功能码的递增 减键数据或功能码的递减 移位键在编辑状态下，可以选择设定数据的修改位在其他状态下，可以切换显示状态参数 多功能键可定义为通道命令切换，锁键盘，紧急停车，自由停车等功能 RUN运行键在操作面板方式下，按该键运行 STOP/RESET停止/复位键停机或故障复位威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科
26、技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试调试步骤调试步骤 一、恢复出厂设置，防止驱动器参数被人为变更而非真正出厂设置。一、恢复出厂设置，防止驱动器参数被人为变更而非真正出厂设置。 二、设置电机参数，进行电机自学习（静止）。二、设置电机参数，进行电机自学习（静止）。 三、电机试运行，并确认建压方向。三、电机试运行，并确认建压方向。 四、若为建压方向，重新进行电机自学习（旋转）；若不是建压方向，则调换电机任四、若为建压方向，重新进行电机自学习（旋转）；若不是建压方向，则调换电机任 意两根接线，重新进行电机自学
27、习（旋转）。意两根接线，重新进行电机自学习（旋转）。 五、油路排空气。五、油路排空气。 六、切换至油压模式，设置油压相关参数。六、切换至油压模式，设置油压相关参数。 七、压力、流量曲线校正。七、压力、流量曲线校正。 八、三路模拟信号零飘校正。八、三路模拟信号零飘校正。 九、试运行，微调各路九、试运行，微调各路PID，满足工艺出机要求。，满足工艺出机要求。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试调试步骤详解调试步骤详解 一、恢复出厂值一、恢复出厂值 P00.
28、05=2，防止因其他因素引起驱动器内部参数被更改而非真正出厂参数值。，防止因其他因素引起驱动器内部参数被更改而非真正出厂参数值。 二、电机自学习二、电机自学习 输入电机参数至输入电机参数至P03组对应功能码，组对应功能码，P03.24=1，按，按RUN进行静止学习。进行静止学习。 三、电机试运行，确认建压方向三、电机试运行，确认建压方向 P02.05=25HZ，按，按RUN，察看油压指示，看是否起压，判断完成后，按，察看油压指示，看是否起压，判断完成后，按STOP停机。停机。 若起压，说明方向正确，重新旋转自学习；若不起压，调换电机任意两根线，再若起压，说明方向正确，重新旋转自学习；若不起压，
29、调换电机任意两根线，再 旋转自学习。旋转自学习。 五、油路排空气五、油路排空气 调节溢流阀，速度模式下，调节溢流阀，速度模式下， P02.05=10或更高，按或更高，按RUN，排出油路中残留的空气。，排出油路中残留的空气。 六、切换至油压模式，设置油压相关参数六、切换至油压模式，设置油压相关参数 P14.00=2，设置，设置P25组相关参数。组相关参数。 七、压力、流量曲线校正（七、压力、流量曲线校正（P10组）组） 停机模式下，注塑机电脑给压力或流量，察看停机模式下，注塑机电脑给压力或流量，察看P01.22或或P01.21，将相应值设置到，将相应值设置到 相关曲线点上。相关曲线点上。威准（厦
30、门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试调试步骤详解调试步骤详解 八、零飘校正八、零飘校正 注塑机电脑给注塑机电脑给0压力和压力和0流量，驱动器流量，驱动器P10.75=1，按，按ENTER，进行零飘，自动写入，进行零飘，自动写入 P10.08，P10.30，P10.66中。中。 九、系统试运行，调节各路九、系统试运行，调节各路PI（P14组，组，P05组）组） 油压模式下，通过注塑机电脑压力及流量设定，做射台动作，调整各路油压模式下，通过注塑机电脑压力及流量设定
31、，做射台动作，调整各路PI，使动，使动 作平滑作平滑/无冲击，保压时压力波动小，无超调。无冲击，保压时压力波动小，无超调。威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统 多泵并流：一套伺服驱动器作为主驱动器，其他驱动器作为从驱动器并联工作，注多泵并流：一套伺服驱动器作为主驱动器，其他驱动器作为从驱动器并联工作，注塑机电脑只输出一组压力和流量信号。在流量控制状态下（反馈压力小于指令压力），塑机电脑只输出一组压力和流量信号。在流量控制状态下（反馈压力
32、小于指令压力），主、从驱动器转速保持基本一致；在压力控制状态下（反馈压力大于、等于指令压力），主、从驱动器转速保持基本一致；在压力控制状态下（反馈压力大于、等于指令压力），切断从驱动器，单独由主驱动器控制。切断从驱动器，单独由主驱动器控制。 多泵分流：多套伺服驱动器可工作在多泵并流和多泵分流（单独进行油压多泵分流：多套伺服驱动器可工作在多泵并流和多泵分流（单独进行油压PID控制）控制）两种模式，系统电脑输出多组流量、压力信号。两种模式，系统电脑输出多组流量、压力信号。一、多泵系统并联工作原理一、多泵系统并联工作原理并泵控制分并泵控制分“多泵并流多泵并流”和和“多泵分流多泵分流”两种方案两种方案
33、威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统二、多泵并流结构工作原理图二、多泵并流结构工作原理图威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统三、多泵并流电气接线图三、多泵并流电气接线图主回路主回路威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLC
34、HMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统三、多泵并流电气接线图三、多泵并流电气接线图控制回路控制回路威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统四、多泵系统并联调试步骤四、多泵系统并联调试步骤1、确定主、从驱动器，一般选功率较大的一台作为主驱动器，其他较小的作为从驱动器。2、主驱动器调试：方法跟调试单伺服系统基本一致，调试完成后设
35、置主驱动器为主机（P33.01=1），设置主驱动器地址（P33.02=1）。3、从驱动器调试：首先进行电机调谐，之后设置所有从驱动器油压模式为CAN通讯（P14.00=3），所有从驱动器为从机（P33.01=0），依次设置每台从驱动器的地址分别为1、2、3（P33.02= 1、2、3 ），再设置所有从驱动器主频率通道为总线给定（P02.04=8），最后将所有从驱动器断电后再上电，进行CAN配置。4、将所有驱动器改为端子运行（P02.02=1），再开机试运行，观察主从机转速是否一致及输出电流情况，另外，从机需要禁止反转，从机X6与COM短接。5、一切正常后，保存每台驱动器的参数（P00.06=1
36、）。 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统三、多泵并流电气接线图三、多泵并流电气接线图编码器编码器威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统四、多泵系统并联调试步骤四、多泵系统并联调试步骤特殊情况：某些情况下，为达到更有效地节能，客户改造要求保压时仅需要主机动作，从机保持零伺服状态，这时可以通过主机判断保压条件，输出从机压力状态信号，将从机切为零伺服
37、运行。主、从驱动器主、从驱动器功能码功能码名称名称设置值设置值相关说明相关说明 主 驱 动 器P09.21从机压力状态输出18输出给从机BRA、BRCP25.15转速%5.0主机保压状态判断P25.16压力差%5.0P12.17切换延迟（ms）500切换信号输出延时 从驱动器P09.04X5端子定义20从机零速威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统五、多泵合流、分流结构控制图五、多泵合流、分流结构控制图威准（厦门）自动化科技有限公司威准（
38、厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统六、多泵并流、分流电气接线图六、多泵并流、分流电气接线图主回路主回路威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统六、多泵并流、分流电气接线图六、多泵并流、分流电气接线图控制回路控制回路威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHM
39、I电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统六、多泵并流、分流电气接线图六、多泵并流、分流电气接线图编码器编码器威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化威准（厦门）自动化科技有科技有限公司限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试多泵系统多泵系统七、多泵系统合流七、多泵系统合流分流调试说明分流调试说明1、通过控制泵、通过控制泵2、3出口电磁阀，实现对泵出口电磁阀，实现对泵2、3的并、分流控制。的并、分流控制。2、并流控制时，从
40、及通过、并流控制时，从及通过CAN跟随主机动作，从机接收的压力、流量给定及压力反跟随主机动作，从机接收的压力、流量给定及压力反馈信号均无效。馈信号均无效。3、分流控制时，从从机接收注塑机电脑的压力、流量给定及传感器压力反馈信号、分流控制时，从从机接收注塑机电脑的压力、流量给定及传感器压力反馈信号均生效。主机均生效。主机CAN无效。无效。4、调试过程与多泵并流一致，分流时提供分流控制切换端子，由注塑机系统发出、调试过程与多泵并流一致，分流时提供分流控制切换端子，由注塑机系统发出信号。信号。 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统
41、的安装与调试多泵系统多泵系统一、报警类型、诊断与处理一、报警类型、诊断与处理提供最近提供最近3次故障记录查询：次故障记录查询：P97.15P97.15第一次故障类型（1，2，3）P97.16P97.16第二次故障类型（1，2，3）P97.17P97.17第三次故障类型（1，2，3）P97.18P97.18第三次故障时刻母线电压P97.19P97.19第三次故障时刻实际电流P97.20P97.20第三次故障时刻运行频率P97.21P97.21第三次故障时刻运行状态威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 V S
42、电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理一、报警类型、诊断与处理一、报警类型、诊断与处理故障代码故障代码原因分析原因分析处理方法处理方法Er.OC1、Er.OC2、Er.OC3、Er.OU1、Er.OU2、Er.OU3、加减速时间太短，速度环太强，未接合适制动电阻适当延长时间，减弱环路，按要求连接制动电阻。Er.PG1、Er.dEv编码器线接错或掉线，电机是否自学习。检查PG接线，重新自学习。Er.drv干扰引起，电机输出线短路或某根线对地短路，制动电阻阻值偏小，驱动器逆变桥直通。1、跳J8，与GND短接，适当降载波，驱动器接地2、检查输出接线3、检查制动电阻4、更换驱动器Er
43、.FbL压力传感器未接好检查传感器接线Er.OU1、Er.OU2、Er.OU3（待机状态下）控制板排线松动重新拔插控制板排线再试威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理一、报警类型、诊断与处理一、报警类型、诊断与处理故障代码故障代码原因分析原因分析处理方法处理方法Er.10V驱动器控制板10短路检查传感器接线，可能因接错引起短路。Er.Opt编码器卡未插好。检查编码器卡安装。Er.OHL电
44、机过温，测温断线。测温器件类型设置有误 1、确认电机是否过温2、检查L1+,L1-接线3、检查P12.18设置Er.SC1CAN通讯不上检查P33组设置，CAL、CAH接线，终端电阻跳线，重新上电、掉电配置CANEr.STE低速电流过大1、适当加大泄露量2、适当调大P04.15、P98.09。更多报警类型与对策，请参阅说明书第七章更多报警类型与对策，请参阅说明书第七章 故障诊断故障诊断威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理二、各种主要故障处理二、
45、各种主要故障处理故障现象故障现象原因分析原因分析处理方法处理方法 电机运行异常1、编码器故障，接线问 题，PG卡故障2、电机线松动，缺相3、电机本身故障4、油泵卡死1、动态学习，若编码器故障或PG卡故障，学习不能通过，更换相关部件重新学习。2、检查电机接线3、电机退磁严重，更换电机再试4、更换油泵威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理二、各种主要故障处理二、各种主要故障处理故障现象故障现象原因分析原因分析处理方法处理方法 系统试运行时不起压1、油
46、箱中未注油或油不够2、电机（泵）转反了3、驱动器未运行4、压力或流量给定为零5、油箱出油口关闭6、电机运行异常7、油泵损坏1、向油箱中加够油2、调换电机线，重新自学习3、检查驱动器使能信号及端子PLC是否与P24短接良好，检查驱动器上电与使能信号顺序，确保先上电完成再给使能信号4、察看P01.22、P01.21，量AI3、AI2通道电压5、打开出油开关6、按相关电机问题处理7、更换油泵威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理二、各种主要故障处理二、
47、各种主要故障处理故障现象故障现象原因分析原因分析处理方法处理方法起压时超调过大PI等参数不当引起适当降低P14.05，P14.06P14.17，P14.18；缩短减速时间P02.14稳压时压力波动PI等参数不当引起高压力状态稳压时限流系统泄露过小（30RPM以内）调整P14.02，P14.03适当加大P97.10，P98.09适当加大泄露，在70RPM最佳电机运行震动大，油泵噪音大油路中有空气或油路有问题，油质差排出油路空气，检查油路，更换更清洁液压油 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理三、新增功能说明
48、三、新增功能说明新增功能新增功能具体说明具体说明电机测温器件阻值监控（P01.40）便于判断电机温度是否过高，如PTC测温器件，电机温度监控（P16.08）不便于判断，可通过该参数间接判断电机温度，如该值为135，则表示电机过温。电机编码器干扰监控（P01.41）用于电机编码器干扰监控，一般该值大于300时表示电机编码器受干扰较大，考虑接底等干扰处理。多功能端子X2（37号功能） 流量切换端子，该信号有效时，驱动器速度由流量信号确定，与油压环PID无关。多功能端子X4（21号功能）分流控制端子，用于合流转分流控制，该信号有效时，从机由CAN通讯跟随主机速度切换到由自身的油压环PID控制多功能端
49、子X6（42号功能） 禁止反转端子，用于并泵时禁止从机反转威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的故障诊断与处理电液伺服系统的故障诊断与处理四、旋变卡左上方四、旋变卡左上方LED灯说明灯说明LED具体说明具体说明CAN灯两个CAN灯无需理会，没有什么含义。LOT灯和DOS灯当反馈模拟量（SIN/COS）超过阈值时（比如说旋变的变化比一般的要大，导致同样的激励时反馈值偏大），DOS灯亮。当反馈模拟量低于阈值时，LOT灯和DOS灯同时亮。当解码芯片（AD2S1205）跟踪速度失败时（比如说跟踪误差超过某一个角度时），LOT灯亮。NM灯NM灯没有实际意义威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司 威准（厦门）自动化科技有限公司威准（厦门）自动化科技有限公司
