1、姓名： 报考专业： 准考证号码： -密封线内不要写题-机密启封前 2021年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械工程控制基础 （A卷B卷）科目代码：802 考试时间：3小时 满分150分注意：本试题共4大题，共3页；所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题和答题纸一同装入试卷袋密封交回。一、填空题（共9小题，每空3分，共30分）1. 函数的拉普拉斯变换为 。2. 线性系统最重要的特征是满足 原理。 3. 线性系统稳定的充要条件是特征方程所有特征根的实部均 零。 4. ，它的零点与系统闭环的 是相同的。 5. 系统的单位阶跃响应时间t大于 时，其响应达到稳态
2、值的98%。 6. 二阶振荡环节的阻尼比x为 范围时,其Nyquist图有谐振峰值。7. 系统输入为，其稳态输出为，则该系统的幅频为 、相频为 。8.幅频特性的数值下降3dB时的频率称为系统的 。9. 根据校正环节在系统中的连接方式，校正可以分为 校正、反馈校正和顺馈校正。二、单项选择题（共10小题，每小题3分，共30分） 1. 且a0，它的拉式逆变换为（ ）。 A. B. C. D.2. 反馈控制系统能正常工作的首要条件是（ ）A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 经济性 3. 某系统的传递函数为（时间常数单位：s）, 其转角频率为（ ）。（单位为：s-1） A.0.04 B.4
3、C.1 D.25 4. 典型二阶振荡环节的最大超调量是由（ ）唯一确定。A. B. C. D. 5. 为了提高线性定常系统的准确度，增加线性定常系统的抗干扰能力，可以采取的措施是：增大干扰作用点之前的回路放大倍数K以及增加这一段回路中（ ）环节的数目。A.微分 B.积分 C.振荡 D.惯性6. 对系统响应的快速性而言，截止带宽越大，响应的快速性（ ）A. 越好 B. 越坏 C. 不变 D. 时好时坏 7. 下列系统属于最小相位系统的是（ ）A. B. C. D. 8. 某系统的阻尼比，下列系统符合要求的是（ ）A. B. C. D. 9. 假设某系统的开环传递函数为，则该系统在单位阶跃输入作用
4、下的稳态偏差为（ ）。A.0 B.0.5 C.2 D.1.5 10. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种 ( )。 A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正C. 相位滞后超前校正 D. 相位超前滞后校正 三、求解系统传递函数（共2小题，每小题15分，共30分） 1. 根据下图所示电网络，列写微分方程，求传递函数。 2. 如图所示系统，化简传递函数方框图，求系统的传递函数。四、计算题（共4小题，共60分） 1. 某系统闭环传递函数为，输入信号为，试求该系统的稳态输出。（10分） 2. 设单位负反馈的开环传递函数，试用Routh判剧确定使闭环系统稳定的k值的范围。（15分） 3. 已知某系统的开环传递函数为，试用Nyquist判据判断系统的稳定性。（20分） 4. 已知控制系统的开环传递函数，试求： （1）绘制开环对数幅频特性和对数相频特性图（渐近线）（10分） （2）求出幅值穿越频率和相位穿越频率。（5分）第 3 页 共 3 页
