1、 CartoCarto原理与原理与CARTO3CARTO3G1-PreadingG1-Preading1PPT课件传统手术的局限性催生三维导航技术的发展l 判断机制 _ 逻辑分析l 解剖定位 _ 互补体位 l 线性消融 _ 空间记忆l 复杂心律失常治疗有难度l X线照射难以避免2PPT课件学习目标学习目标 1.了解2围手术局限性 2.掌握CARTO 磁场定位原理 3.了解CARTO平台的一次标测多种信息 4.了解CARTO3三大核心技术3PPT课件以X光导引下的点消融和,或节段性消融为主，长时间的曝光危害和居高不下的复发率是房颤治疗的拦路虎！节段性电隔离的严重并发症：肺静脉狭窄Biosense
2、的创始的创始人人Shlomo Ben Haim发明了发明了CARTOCARTO，开启了，开启了房颤等复杂心房颤等复杂心律失常新纪元！律失常新纪元！2003年之前房颤治疗技术的发展加速了三维导航技术的发展4PPT课件PC Workstation上一代上一代CARTO XP系统组成系统组成Patient Interface Unit（PIU）CARTO XP Unit (COM Unit)Location PadNAVISTAR CatheterRef-Star with QwikPatch5PPT课件 配备配备CARTO的导管室模型的导管室模型6PPT课件CARTO系统的成像原理系统的成像原理7
3、PPT课件定位板8PPT课件CARTO标测消融导管GroundBiosense SensorXYZTemp. ControlTemp. ControlPulling Wire结构:导管顶端埋置了磁场感应器9PPT课件10PPT课件如何确定激动顺序的早晚LATLATLAT时间零点时间零点11PPT课件如何创建心脏电解剖模型如何创建心脏电解剖模型12PPT课件三维电磁场定位系统13PPT课件CARTO的临床应用优势的临床应用优势能做什么14PPT课件精精 确！确！15PPT课件一次标测，多种心电信息一次标测，多种心电信息16PPT课件CARTO系统提供的主要图象信息系统提供的主要图象信息 3D电激
4、动图电激动图 3D电传导图电传导图 3D电压图电压图 3D电解剖图电解剖图 3D阻抗图阻抗图 3D CFAE标测图标测图 3D等时图等时图 3D网图网图 3D压力图压力图17PPT课件电激动图电激动图(LAT)18PPT课件电传导图电传导图 (Propagation)19PPT课件电压图电压图 (Uni/Biopolar)mv20PPT课件等时图等时图(Isochronal)21PPT课件电解剖图电解剖图22PPT课件阻抗图阻抗图(Impedance)23PPT课件碎裂电位标测碎裂电位标测(CFAE)24PPT课件网格图网格图(Mesh) 25PPT课件压力图压力图(force) 26PPT课
5、件CARTO 3 集大成者集大成者CARTO UnixCARTO 技术的不断发展CARTO XPCARTO RmtCARTO MergeCARTO SoundCARTO CFAE27PPT课件您所关注的三维技术关键0 02 24 46 68 810101212定位精确 导管可视 建模速度 术中故障 简便操作互动环节 定位精确导管可视建模速度术中故障简便操作简便操作 28PPT课件全球200多位EP专家的观点29PPT课件 精确的导管定位 快速准确的建模 腔内导管可视 便捷的连接设置 人性化操作界面这就是 完美的三维系统应该具备的特性30PPT课件ACL ACL 磁电双定位COCCOC全流程优化
6、FAMFAM影像化建模精确可视的定位精确可视的定位快速精确的建模快速精确的建模高效可控的流程高效可控的流程CARTO 3 的三大技术特点31PPT课件l 显示任何导管l 在不均一区域精确性下降l 对于患者生理环境的变化很敏感l 基于磁场感受器的导航l 标测的金标准，精确性在1mm内l 不受患者生理环境变化的影响l 以磁场定位为定位基础l 用磁场来实时校正电场l 电场仅仅用来显示导管l 在保持精度的基础上显示导管CARTO 3 磁电双定位的定位机制磁场定位电场定位磁电双定位32PPT课件磁电双电位可实现导管的精确可视 导管的三维图像和影像学图像完全吻合完全吻合X光透视采集的图像光透视采集的图像C
7、ARTO 3 系统上的图像系统上的图像叠加的图像叠加的图像33PPT课件我们所解决的 核心问题一 磁电双定位怎样？解决方案：解决方案：磁场对电场的校正磁场对电场的校正34PPT课件磁电双定位中电场的定位原理 带有磁感应器的导管进入带有磁感应器的导管进入在磁场指引下，可以获得精确的空间坐标 （x , y , zx , y , z）同时发放电流，由6个贴片接收。获得一组电流系数比，这就是电流变换系数电流变换系数，对于对于磁磁场场中特定的中特定的空间空间位置位置这个系数是这个系数是唯一对应的唯一对应的I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6其他导管进入其他导管进入同样发放电流,获取电流
8、变换系数电流变换系数通过具有唯一对应性的电流变换系数，推导出磁感应器获取的空间坐标,从而完美定位呈像 （x , y , zx , y , z）I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I635PPT课件磁电双定位中磁场定位的决定意义一组空间坐标与电流变换系数具有唯一对应性唯一对应性电流变换系数以比值而非绝对值的形式设置，排除了外界生理环境变化时，系数同比放大/缩小的影响 唯一对应计算机后台比对磁场和电场2组数据的唯一匹配，无需人工干预，实时进行，确保电流场的变化被恒定的磁场所不断实时校正不断实时校正 实时校正不受干扰的磁场定位具有决定意义，不受干扰的磁场定位具有决定意义，电场仅仅用来获
9、取电流变换系数 磁场决定确保不受环境影响始终得到精确定位坐标（x , y , z）36PPT课件我们所解决的 核心问题二 磁电双定位怎样？解决方案：解决方案：每个电极发放特定频率电流每个电极发放特定频率电流37PPT课件与众不同的多重频率定位电场发生机制CARTO 3 系统中每个电极都发射一个特定频率的电流，然后由体表6个电极接收，使所有的电极都使所有的电极都清晰可见，即使它们离得很近。清晰可见，即使它们离得很近。多重特定频率 （CARTO 3系统）在贴片对之间发射单一的频率，被心内电极导管的电极所接收，不同电极之间容易相互干扰。容易相互干扰。单一频率 （其他产品）38PPT课件从电极到导管的
10、定位过程 校准过程 - 使所有的导管电极可以准 确的定位 下一步是头端、轴和弯曲的显像， CARTO3 通过一个称为导管组合的过程 来完成（图1） 导管组合使用电极的位置（图1）和已 知的导管尺寸来精确地显示导管（图2）1239PPT课件导管彼此靠近时同样能精确导管彼此靠近时同样能精确显像，尽管它们之间的距离显像，尽管它们之间的距离很近，但是没有任何的电极很近，但是没有任何的电极重叠。重叠。磁电双定位 - 细微处所见的分别对比其他品牌影像对比其他品牌影像40PPT课件磁电双定位的实现过程41PPT课件磁电双定位的临床优势磁电双定位特征 精确可视的定位磁电双定位优势 所见即所得42PPT课件CA
11、RTO 3 的技术特点 - 影像化建模ACL 磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位精确可视的定位快速精确的建模快速精确的建模高效可控的流程高效可控的流程43PPT课件FAM - 影像化建模的特点建模速度与导管移动速度同步快速建立媲美CT的高精度解剖模型精确解剖结构和心电信息同步获得同步44PPT课件如影随行的影像化建模过程45PPT课件影像化建模的建模原理在影像化建模过程中采集的不是点和点的空间位置，而是容积参数容积参数，其中真实采集的部分在系统中显示为桔黄色桔黄色，计算机自动计算并可调的部分显示为灰色。灰色。在影像化建模的过程中，如果采用常规导航星导管导航星导管，容积以导
12、管的实际宽度和自头端开始导管的实际宽度和自头端开始10mm10mm的长度为最的长度为最小的容积单位小的容积单位，进行填充式的快速扫描建模。在影像化建模的过程中，如果采用LASSOLASSO NAVNAV导管，容积按照环形电极的直径为宽度，自环形电极为头端的环形电极的直径为宽度，自环形电极为头端的10mm10mm的长度为最小容积单位的长度为最小容积单位，进行填充式快速扫描建模.在建模过程中，计算机每秒采集60次容积大小，从而构建出最大的解剖结构。46PPT课件影像化建模过程 - 应用常规导航星导管建模47PPT课件影像化建模过程 - 应用 LASSO NAV导管建模48PPT课件影像化建模调整分
13、辨率的意义 建模过程中真实构建的桔色部分不可调整，但灰色填充部分可以调整，即分辨率调整分辨率调整。在标测诸如肺静脉口等分支部分，调高分辨率将完美呈现解剖细节，便利手术。在构建前后壁等部位时，调小分辨率，构图不受任何影响，且快速完成高分辨率建模49PPT课件容积数据高分辨率低分辨率下面是应用不同分辨率的图像在低分辨率的情况下得到较少的细节在高分辨率的情况下得到更多的细节局部可调的影像化建模兼顾速度中分辨率50PPT课件通过FAM技术我们可以得到类CT图像，更好的解剖细节，提高手术成功率、减少并发症。FAMCT堪比 CT影像的局部构形51PPT课件堪比 CT的影像化建模52PPT课件同步采集心电信
14、息的影像化建模过程53PPT课件FAM影像化建模的临床优势影像化建模特征 基于磁场精准定位 每秒60次快速采集影像化建模优势 堪比CT的精度 媲美扫描速度54PPT课件CARTO 3 的技术特点 - 全流程优化ACL 磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位精确可视的定位快速精确的建模快速精确的建模高效可控的流程高效可控的流程55PPT课件CONNECTION OF CHOICETM - 全流程优化导管的快速连接导管的快速连接全新设计的高效工作流程提高心电信号质量提高心电信号质量病人移位补偿病人移位补偿人性化操作界面人性化操作界面56PPT课件全流程优化- 简便的连接方式57P
15、PT课件所有导管直接连接到PIU新的滤波系统加强的屏蔽功能无无干扰心干扰心电信号电信号* *全流程优化 - 无以伦比的心电信号质量*测试表明，CARTO 3 信号质量堪比主流多导仪信号58PPT课件全流程优化 - 病人移位补偿的增强改善了患者运动补偿改善了患者运动补偿 *使在患者移动使在患者移动时应当重新进行标测的需要降到最低。时应当重新进行标测的需要降到最低。CARTO 3 System的运动补偿现在可覆盖大多数的临床情况，例如咳嗽和除颤。现在定位板对于意外运动的灵敏度降低了背部三贴片组成了一个平面，这一点与CARTO XP系统的单贴片配置不同。该系统使用背部三贴片的相对位置以更好地代偿患者
16、的运动。59PPT课件全流程优化 - 病人移位补偿的增强扩大的标测区提供了更大的程序便利扩大的标测区提供了更大的程序便利使“导管超出标测区”这一消息的出现频率降至最低允许更大范围的患者移动新的标测区（橙色的框）比CARTO XP 系统的标测区（体）（蓝色的框）扩大了两倍以上。60PPT课件全流程优化 - 人性化的操作界面 人性化操作界面更简单易用，缩短学习曲线 菜单和工具按钮按照临床手术流程设计 采用电生理语言而非Windows术语 一键式取点取代以前的冻结/取点/拒绝/继续过程，减少手术时间61PPT课件全流程优化的临床优势全流程优化的特征 稳定优质的信号 移位补偿的加强 便捷人性化的手术设
17、置全流程优化的优势 全程提高手术质量 全程提高手术效率62PPT课件Patch的放置-背部63PPT课件Patch的放置-胸前PIU的接口ECGU/SPatch UnitMain StimDirect Stim PortsBIOSENSE-WEBSTER(TM) Deca or Pin box up to 10 polesRF Gen.NaviStarBIOSENSE-WEBSTER(TM) Diagnostic Catheters20 pole BIOSENSE-WEBSTER(TM)OrPin Box 65PPT课件PIU的接口Status indicators ( Green is Go
18、od )66PPT课件导管选择67PPT课件Pin BoxPacing ports68PPT课件ECG OUT69PPT课件PIU到多导连线 78 pin IC out cable70PPT课件快速补点的利器 Click & See“Click & See”在电生理手术中追踪、识别目标信号。在三维图像上相应的电极也会显示出来。Click & See 71PPT课件高效可控的流程高效可控的流程快速精确的建模快速精确的建模精确可视的定位精确可视的定位磁定位的精确是基石磁定位的精确是基石全流程优化全流程优化影像化建模影像化建模磁电双定位磁电双定位基于基于CARTO经典传统经典传统CARTO 3 经典至臻 从容体验的集大成者未来发展的三维平台72PPT课件
