1、第二册基础知识第1章 车辆基础知识6/7/20221检验员（检验员（NC-1NC-1）培训）培训场（厂）内专用机动车辆检验员场（厂）内专用机动车辆检验员（NC-1NC-1）取证专业培训）取证专业培训一、概述1.场（厂）内专用机动车辆定义 是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。2.场（厂）内专用机动车辆的范围 场（厂）内专用机动车辆专门指的是叉车和非公路用旅游观光车。6/7/20222检验员（检验员（NC-1NC-1）培训）培训车辆的结构组成厂车的结构组成包括： 动力系统 转向系统 传动系统 行驶系统 制动系统 电气控制系统 工作装置等6/7/
2、20223底盘系统底盘系统 转向系统、传动系统、行驶系统、制动系统称为底盘系统。车辆底盘系统的功用 将动力装置的动力进行适当的转换和传递，以适应车辆行驶和作业要求，同时底盘也是整机的基础，供所有机件安装。6/7/20224 二、传动系车辆的动力装置和驱动轮之间的所有车辆的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。传动部件总称为传动系统。6/7/20225传动系的功用基本功用基本功用：将动力传递给车轮将动力传递给车轮6/7/20226传动系的类型主要类型：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。6/7/20227机械传动6/7/20228机械式传动系各总成的基本功用，见教材第2页机械传
3、动优点：结构简单、工作可靠、价格低廉、重量轻，效率高，适用于中小功率车辆。 缺点：内燃机容易过载熄火；人力换档时换档动力中断时间长；传动系零件及动力装置因冲击载荷大和外载荷急剧变化而降低使用寿命。6/7/20229液力机械传动6/7/2022101.内燃机；2.液力变矩器；3.变速箱；4.万向传动轴；5.主减速器；6.轮边减速器液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 液力机械传动优点：（1）能在规定范围内根据外界阻力的变化，自动进行无级变速。（2）由于变矩器的自动变速能力，可减少变速箱
4、的档位数，简化变速箱的结构。（3）变矩器以液体为传递动力的介质，因而减少了零件的冲击载荷，提高车辆的使用寿命。（4）由于自动无级变速，因而车辆起步平稳，并可得到任意小的行驶速度。液力机械传动的主要缺点：是传动效率低。即起步不能利用飞轮的动能，不能利用发动机制动，以及在发动机熄火后，不能拖车转向和拖车起动。6/7/202211液压传动6/7/2022121.离合器 2.油泵 3.控制阀 4.液压马达 5.驱动桥 6.油管1.内燃机2.变量液压泵3.液压管路 4.低速液压马达5.驱动车轮液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组
5、成。液压传动优点：（1）能实现无级变速，范围大，实现微动，并在相当大的变速范围内，保持较高的效率。 （2）用一操纵杆便能改变行驶方向和变速，操纵简便。（3）利用液压传动系统本身，可以实现制动。 （4）大大简化传动系，它能取消机械和液力机械传动系统中的传动轴和差速器。（5）使用低速大转矩马达分别驱动左、右驱动轮，改变其转速能平稳地实现按任意转向半径转向及原地转向，车辆机动性大大提高。液压传动缺点：液压元件的制造精度要求高、价格昂贵，且国内的制造水平尚不能保证液压元件的耐久性和可靠性。6/7/202213电传动 电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动
6、轮。6/7/2022141-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线主离合器 离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。 离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。 目前，与手动变速器相配合的离合器绝大多数为摩擦式离合器。6/7/2022151.飞轮；2.从动片；3.摩擦片；4.压盘；5.离合器盖；6.压紧弹簧；7.分离轴承；8.分离套筒；9.从动轴；10.分离杠杆；11.分离拨叉；12.踏板；13.离合器壳图1.10摩擦式离合器构造原理图摩擦片式离合器的工作原理 6/7/202216飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合
7、器踏板离合器的功用：1 1使车辆平稳起步。 车辆由静止到行使的过程中，其速度由零逐渐增大。在传动系中设置了离合器后，驾驶员就可以柔和地接合离合器，逐渐加大对传动系的作用力矩，这就避免了对曲轴造成很大的反向冲击力矩。 与此同时，逐渐踩下加速踏板，相应增加对发动机的燃油供给量，使发动机始终能维持不熄火，到驱动轮产生的牵引力足以克服起步阻力时，汽车开始运动并逐步加速。 由此可以看出，离合器是保证汽车平稳起步的关键部件。汽车的平稳起步和加速对于乘员的舒适、安全及延长零部件的使用寿命都是有好处的。6/7/202217便于换档 换档时能将发动机与传动系迅速、彻底分离，换档后，再平顺结合。 在换档时，先踩下
8、离合器踏板，切断发动机与变速器之间的动力联系，变速器内相啮合的齿轮间或其它啮合副（如齿形花键与接合套）间不再传递动力，使得原档位啮合副容易退出传动。待变速器挂入新档位后，再抬起离合器踏板，使变速器与发动机之间建立新的动力联系。6/7/202218防止传动系过载 当传动系受到过大载荷时，主离合器又能打滑，以保护传动系。 当车速急剧改变时，与传动系两端相连的发动机曲轴与车轮从协调转动到相互扭转，传动系内各转动件也将产生很大的惯性力矩，这一力矩作用于传动系，将导致其变形甚至损坏。由于离合器所能传递的转矩有限，当出现最大转矩时，其主动部分与从动部分之间将相互打滑，从而避免了传动系内过大负荷的出现，保护
9、了系统内机件。6/7/202219变速器变速器：改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。6/7/202220变速器的功用适应车辆行驶阻力的变化，改变车辆行驶的牵引力和速度。实现倒档，使车辆能前进和倒退。实现空档，可切断动力，实现在发动机运转的情况下，车辆长时间停车。6/7/202221变速器的分类1.手动机械式变速器：手动机械式变速器： 利用大小不同的齿轮配合而达到变速的目的。利用大小不同的齿轮配合而达到变速的目的。一是变速传动机构，用来传递动力，构成不同一是变速传动机构，用来传递动力，构成不同的传动比和转动方向；二是换档操纵机构，用的传动比和转动方
10、向；二是换档操纵机构，用人力带动拨叉连杆来拨动齿轮（或齿套，同步人力带动拨叉连杆来拨动齿轮（或齿套，同步器），进行变速或换向。器），进行变速或换向。6/7/202222变速器6/7/202223输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套传动基本原理i i12=n n1 1/n/n2 2= z= z2 2/z /z1 1z z1 1 ，n n1 1 ， 为主动齿轮的参数。为主动齿轮的参数。 z z2 2 ，n n2 2 ， 为从动齿轮的参数。为从动齿轮的参数。6/7/202224主动轮1从动轮2i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数变速器的变速传动机构6/7/202225变速器变速器传
11、动机构：改变转速比、改变转矩、改变方向传动机构：改变转速比、改变转矩、改变方向操纵机构：实现换档操纵机构：实现换档传动机构传动机构三轴式齿轮变速传动三轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动同步器功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 6/7/202226变速器操纵机构功用：功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求：要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时
12、换入两个档位。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。倒档锁：防止误换倒档。 分类：分类： 直接操纵式直接操纵式 远距离操纵式远距离操纵式6/7/2022272. 液力机械自动变速器6/7/202228 通常由三部分组成：液力变矩器、行星齿轮式或定通常由三部分组成：液力变矩器、行星齿轮式或定轴齿轮式变速机构以及自动变速控制系统。轴齿轮式变速机构以及自动变速控制系统。 区别于手动机械式变速器的滑套和同步器等机构，区别于手动机械式变速器的滑套和同步器等机构，液力机械自动变速器用换档离合器、换档制动器作为液力机械自动变速器用换档离合器、换档制动器作为换档执行元件；区别于拨叉
13、和连杆等机构，它利用液换档执行元件；区别于拨叉和连杆等机构，它利用液压或电液控制系统作为换档操纵机构；利用闭锁控制压或电液控制系统作为换档操纵机构；利用闭锁控制系统实现液力变矩器的闭、解锁操作。系统实现液力变矩器的闭、解锁操作。 自动变速器的特点简化操纵、起步平稳、乘坐舒适；简化操纵、起步平稳、乘坐舒适；提高了发动机和传动系的寿命，因采用液力传提高了发动机和传动系的寿命，因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，有利于延长相关零件的寿命；有利于延长相关零件的寿命；可带负荷不停车换档、能自动适应行驶阻力可带负荷不停车换档、能自动适应行驶阻力的
14、变化，在一定范围内实现自动换档的变化，在一定范围内实现自动换档 ；可避免因外界负荷突增而造成过载和发动机可避免因外界负荷突增而造成过载和发动机熄火现象；熄火现象；结构复杂，传动效率较低。结构复杂，传动效率较低。6/7/202229自动变速器的构成液力变矩器、（行星）齿轮变速器、自动换档控制系统（液压控制系统）或电子控制系统6/7/202230液力变矩器液力变矩器液压控制系统液压控制系统行星齿轮机构行星齿轮机构车速信号车速信号节气门开度信号节气门开度信号连接曲轴连接曲轴液力变矩器 变矩器之所以能起变矩作用，是由于有导轮机构。在液体循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一反作用力矩，使涡轮输出的转
15、矩不同于泵轮输入的转矩。6/7/202231液力变矩器结构图6/7/202232飞轮飞轮涡轮涡轮导轮导轮泵轮泵轮变矩器壳变矩器壳液力变矩器工作特性a . 泵轮、涡轮和导轮三个工作轮是转换能量，传递动力和泵轮、涡轮和导轮三个工作轮是转换能量，传递动力和变扭的基本元件；变扭的基本元件；b . 液体同时绕工作轮轴线作旋转运动和沿循环圆作轴面循液体同时绕工作轮轴线作旋转运动和沿循环圆作轴面循环运动；环运动；c . 变矩器输出转矩随涡轮的转速而变化变矩器输出转矩随涡轮的转速而变化 a.转速比：转速比： iWB=nw/nB b.变矩系数变矩系数K：涡轮与泵轮的转矩之比，：涡轮与泵轮的转矩之比， K=Mw/
16、MB c.效率效率:涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。=KiWB 6/7/202233万向传动装置功用：功用：将变速器输出的动力传递给主减速器，将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。在轴在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。间继续传递动力。 6/7/202234万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥传动轴传动轴常用在变速箱与驱动桥间的动力传递。传动轴常用在变速箱与驱动桥间的动力传递。这种轴较长，转速高，必要时加中间支承，以这种轴较长，转
17、速高，必要时加中间支承，以减小其长度。减小其长度。6/7/202235驱动桥 驱动桥是指变速箱传动轴之后驱动轮之前的所有传动机构总称，是传动系中最后一个总成。 作用是将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。一般由主减速器、差速器、半轴，驱动桥壳等组成。有些车轴还有轮边减速器。 6/7/2022361.桥壳；2.主减速器；3.差速器；4.半轴；5.轮毂；6.轮边减速器图1.22 驱动桥示意图驱动桥的组成 桥壳桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器主减速器降低转速、增加扭矩、改
18、变扭矩的传递降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。方向。 差速器差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴半轴将扭矩从差速器传给车轮。将扭矩从差速器传给车轮。6/7/202237主减速器6/7/202238功用：功用：主减速器的功用是减低转速，增大转矩，主减速器的功用是减低转速，增大转矩，并将旋转轴线由纵向改变为横向后传给并将旋转轴线由纵向改变为横向后传给差速器。差速器。6/7/202239主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承轮边减速器 当车辆要求有较大的
19、传动比和离地间隙时，采用轮边减速器。它的功用是进一步降速增扭，满足整车的行驶和作业要求，同时可相应减小主传动器和变速箱速比，因此降低了这些零部件传递的转矩，减小了结构尺寸。6/7/202240差速器功用：功用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。侧的车轮驱动力相等。 6/7/202241普通差速器构构造造6/7/202242行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器差速器工作情况行星齿轮运动：行星齿轮运动： 1、公转、公转 2、自转、自转3、既公转
20、又自转既公转又自转6/7/202243差速器工作原理6/7/2022441、2.半轴齿轮；3.差速器壳；4.行星齿轮；5.行星齿轮轴；6.主减速器从动齿轮差速器工作原理6/7/202245直线行驶时，行直线行驶时，行星齿轮没有自转，星齿轮没有自转，转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴，使转速快的半轴1的转矩减小，使转的转矩减小，使转速快的半轴速快的半轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4，很，很小，半轴小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均的转矩几乎不变，仍为平均分配。分配。 B
21、：扭矩分配特性：扭矩分配特性半轴与桥壳（1）半轴用来将差速器半轴齿轮的动力传给驱动轮或轮边减速器，一般采用实心轴。（2）桥壳驱动桥壳的功用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等，固定左右驱动轮，同驱动桥一起固支承车架及其上的各总成重量，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。 驱动桥壳可分为整体式和分段式桥壳两类。整体式桥壳的强度和刚度较大，便于主传动器的装配、调整和维修，在各类车辆上得到普遍采用。6/7/202246齿轮油和润滑脂（1）齿轮油变速箱，主传动器，差速器和转向器使用的润滑油称为齿轮油。按100C时运动粘度分20号、30号齿轮油和通用齿轮油，以及22号、28号双曲线齿轮
22、油。（2）润滑脂也叫黄油，它由8085的润滑油与稠化剂、稳定剂和添加剂组成。常用的有：钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙钠基润滑脂、锂基润滑脂耐热温度不同，使用场合不同。6/7/202247三、 行驶系6/7/202248行驶系的功用与组成：行驶系的功用与组成： 主要功用是支承整车的重量和载荷，把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力，承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。6/7/202249FtFb车架功用：支承车身，承受汽车载荷，固定功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。汽车大部分部件和总成。6/7/202250车桥功用：功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。传
23、递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 根据车轮作用：根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥6/7/202251转向桥作用：驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。完成转向。通过操纵机构使转向轮偏转一定角度，实现转向；承受垂直反力、制动力和侧向力以及这些力引起的力矩。组成： 转向桥体、转向节、主销、轮毂6/7/202252结构：6/7/202253转向车轮定位功用： 转向轮遇外力时的自动回正性及操纵轻便性，行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 这种转向车轮、转向节和轴间的相对位置，称为转向轮定位。内容：
24、主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、内容：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。前轮前束。6/7/202254主销后倾在纵向垂直平面内，主销上部向后倾斜一个角度叫做主销后倾角。6/7/202255主销后倾作用：6/7/202256主销后倾角主销后倾角主销后倾角有主销后倾角有使车轮自动回使车轮自动回正的作用正的作用主销内倾是指在横向垂直平面内，主销上端向车辆内侧倾斜角。作用：作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。、使驾驶员转向轻便。6/7/202257主销内倾的作用使操纵转向轮偏转的力矩减小，使驾驶员转向轻便。6/7/202258前轮外
25、倾作用：作用：当车空载时，当车空载时，轮胎外缘与路面接轮胎外缘与路面接触，当车载货时，触，当车载货时，在车重的作用下车在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。轮胎能够均匀磨损。6/7/202259前轮前束安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，前端略向内束的现象。转平面不平行，前端略向内束的现象。6/7/202260车轮前束的作用消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。前轮前端向外张开的影响。6/7/202261（AB）称为前束称为前束值值 一般前一般前束值为束值为012mm
26、调节横拉杆来调节横拉杆来调节车轮前束调节车轮前束车轮与轮胎6/7/202262车轮的组成轮毂：轮毂通过滚动轴承支承在车桥或转向节轴颈上。轮辋：轮辋也叫轮圈（钢圈），用来安装轮胎。轮辐：轮辐用来将轮毂与轮辋连接起来。6/7/202263轮毂轮辋轮辐轮胎v轮胎的作用：吸收和缓冲地面不平所产生的冲击和振动，它的表面花纹还可以提高车辆的附着能力。v轮胎的组成、分类、标记6/7/202264悬架 悬架是车架与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。功用： 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。 6/7/202265悬架组成： 减震器加快振动的衰弱。弹性元件承受和传
27、递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。6/7/202266分类非独立悬架：非独立悬架： 左右车轮安装在左右车轮安装在 一根一根整体车桥两端，车桥整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车则通过弹性元件与车架相连。架相连。独立悬架：独立悬架：每一侧车轮单独通过每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳个车轮能独立上下跳动而互不影响。动而互不影响。 6/7/202267车桥车桥弹性元件弹性元件车架车架断开式车桥断开式车桥弹性元件与典型悬架钢板弹簧钢板弹簧 作用：作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导向和既有弹性元
28、件的作用，又可起到导向和减振作用。减振作用。 6/7/202268钢板弹簧钢板弹簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳弹簧夹弹簧夹钢板弹簧的安装6/7/202269非独立悬架非独立悬架在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。板簧与车架的连接6/7/202270四、 转向系v机械转向系v助力转向系v全液压转向系6/7/202271转向系功用是当左右转动方向盘时，通过转向联转向系功用是当左右转动方向盘时，通过转向联动机构带动转向轮，改变车辆行驶方向。动机构带动转向轮，改变车辆行驶方向。转向系组成：转向
29、操纵机构转向操纵机构 ：包括转向盘，转向轴，带万向节的转向传动轴等。转向器转向器 ：机械转向器是一减速增扭机构，用来解决转向阻力矩大而驾驶员体力小的矛盾。转向传动机构：转向传动机构：包括转向摆臂，转向主拉杆，转向节臂，转向梯形臂和横拉杆等。转向传动机构用来将转向器输出的力和运动传给两转向节，从而使两侧转向轮按一定关系进行偏转的机构。6/7/202272分类：机械转向系 （与非独立悬架配装）6/7/202273转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形机械式转向系的工作过程6/7/202
30、274转向器功用功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念：正向传动正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。转向器角传动比转向器角传动比传动可逆性传动可逆性6/7/202275转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。为转向盘自由行程。6/7/202276循环球式转向器结构：6/7/2
31、02277第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副循环球式转向器工作过程6/7/202278特点：正传动效特点：正传动效率很高，操纵轻率很高，操纵轻便，使用寿命长。便，使用寿命长。但逆效率也高，但逆效率也高，容易将路面冲击容易将路面冲击力传到转向盘上。力传到转向盘上。 转向传动机构功用：功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。转向传动机构是一套空间的传动连杆系统。包括：转向摆臂，转向主拉杆，转向节臂，转向梯形臂和横拉杆等6/7/202279与非独立悬架配用转向传动机
32、构1.转向摇臂：摇臂与摇臂轴转向摇臂：摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。时摆角大致相同。大端与转向摇臂轴相连，大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。 6/7/202280与独立悬架配用转向传动机构1 1转向摇臂；转向摇臂；2 2转向直拉杆；转向直拉杆；3 3左转向横拉杆；左转向横拉杆；4 4右右转向横拉杆；转向横拉杆；5 5左梯形臂；左梯形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7摇杆；摇杆；8 8悬架左摆管；悬架左摆管；9 9悬架悬架6/7/202281动力转向系功用：功用：在转向阻力较大时，
33、可以减轻驾驶员的疲劳强度，在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。改善转向系统的技术性能。分类：分类： 液压助力式：液压助力式：液压助力转向是在机械转向的基础上，液压助力转向是在机械转向的基础上，在纵拉杆处加装转向助力器。在纵拉杆处加装转向助力器。全液压式：全液压式：以全液压转向器取代了机械转向器和纵以全液压转向器取代了机械转向器和纵拉杆等机械元件。拉杆等机械元件。6/7/2022826/7/2022831.转向盘；2.机械转向器；3.转向摇臂；4.接头；5.转向控制器；6.转向动力缸；7.进油管路；8.回油管路；9.纵拉杆；10.控制器与动力 缸后腔通油管动力转向
34、系五、制动系6/7/202284制动系概述功用：功用： 使行驶中的汽车减速并停车使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速下长坡时限制车速组成：组成： 行车制动装置行车制动装置 驻车制动装置驻车制动装置 6/7/202285制动系分类人力制动系伺服制动系（助力制动系）动力制动系6/7/202286车轮制动器：旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的。中央制动器：旋转元件固装在传动系的传动轴上，即制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器则
35、称为中央制动器。中央制动器一般只用于驻车制动。6/7/202287制动装置基本结构6/7/202288制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸制动油管制动油管制动鼓制动鼓制动轮缸制动轮缸摩擦片摩擦片制动蹄制动蹄回位弹簧回位弹簧支承销支承销制动力制动力工作原理演示6/7/202289制动系工作原理工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向前的圆周力作用于地面；而地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮方向相反，即为制动力。6/7/202290制动系组成制动器：直接产生制动力的部
36、件称为制动器。摩擦式制动器可分为鼓式与盘式两大类。制动驱动机构：制动踏板、制动主缸和轮缸等，总称为制动驱动机构，其作用是将来自驾驶员或其他动力装置的作用力传到制动器，使其中的摩擦副互相压紧，达到制动目的。6/7/202291鼓式制动器按照固定摩擦元件的位置分为内张型鼓式制动器（又叫蹄式制动器）和外收缩型（或外束型）鼓式制动器（又叫带式制动器）。6/7/202292鼓式制动器常见类型1、领从蹄式制动器、领从蹄式制动器6/7/202293领蹄（增势蹄）领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸制动轮缸领蹄：领蹄：制动蹄张开时的旋制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓旋转方向与制动鼓旋转方向相同的制
37、动转方向相同的制动蹄叫做领蹄（或称蹄叫做领蹄（或称紧蹄）紧蹄）从蹄：从蹄：另一相反的制动蹄另一相反的制动蹄叫做从蹄（或称松叫做从蹄（或称松蹄）蹄）当车辆倒驶时，领蹄与松蹄便互相改变了。这种当制动鼓正向或反向旋转时总有一个领蹄和一个从蹄的内张鼓式制动器叫做领从蹄式制动器。制动鼓正、反转动效能相同，适用于往复作业的车辆。6/7/2022942、双领蹄式制动器 当制动鼓按图中箭头方向旋转并制动时，左右蹄都是紧蹄。 若与此相反方向旋转并制动时，左右蹄都是松蹄，制动效能显著降低。6/7/202295制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸领蹄领蹄领蹄领蹄3、双向双领蹄式制动器倒、顺车制动时，两蹄都是紧蹄，制动效
38、能都较高。制动效能较高，衬片磨损均匀，但结构较复杂。6/7/202296制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动蹄制动蹄4、双从蹄式制动器6/7/202297制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸从蹄从蹄从蹄从蹄5、自增力式制动器单单向向自自增增力力式式制制动动器器6/7/202298顶杆顶杆F2F1F2 F1若制动鼓按逆若制动鼓按逆时针方向旋转时针方向旋转制动时，左蹄制动时，左蹄为紧蹄，右蹄为紧蹄，右蹄为增力紧蹄，为增力紧蹄，制动效能较前制动效能较前述几种均高，述几种均高，但当倒车制动但当倒车制动时，左蹄为时，左蹄为增力松蹄，右增力松蹄，右蹄为松蹄，蹄为松蹄，制动效能大大制动效能大大降低。降低。6/7
39、/202299几种制动器制动几种制动器制动效能比较，哪种效能比较，哪种最好？最好？自增力式制动器自增力式制动器双领蹄式双领蹄式领从蹄式领从蹄式双从蹄式双从蹄式带式制动器 带式中央制动器：制动带组件由薄板制成的制动带与编织摩擦材料制成的摩擦片相铆接而成。制动鼓装在传动轴前端。6/7/2022100盘式制动器结构：结构：6/7/2022101制动盘制动盘制动钳体制动钳体制动块制动块活塞活塞制动钳导向销制动钳导向销钳盘式制动器结构：结构：6/7/2022102活塞活塞制动钳体制动钳体制动块制动块车桥车桥进油口进油口制动盘制动盘盘式制动器特点钳盘式制动器与蹄式制动器相比：1、制动盘散热条件好，制动盘对
40、摩擦衬块无“助势”作用，制动效能受摩擦系数变化的影响较小，因此，制动器的稳定性较好；2、制动力矩仅与轮缸油压成比例，制动较平顺；3、有较高的抗水衰退能力，而且衰退后能迅速恢复；4、制动盘升温后沿厚度方向的变形量比制动鼓的径向热变形量小得多，因此，引起的踏板行程变化很小；5、采用密封圈式间隙自调装置；结构简单、重量小、保养维修方便。6、由于尺寸限制，摩擦衬块的面积小，单位压力很高，对摩擦衬块的材料要求较高；防污性能较差。6/7/2022103制动驱动机构1、机械制动系只用于驻车制动，而且大多是用于对中央制动器的制动 。（教材30页，手刹图）中央盘式制动器6/7/20221042、液压制动系传动装置6/7/2022105后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油管油管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸3、伺服制动系 伺服制动系是助力制动系，是在人力液压制动系中增加由其它能源提供制动能量共同完成制动器制动的制动系。 6/7/2022106谢谢！6/7/2022107
