1、模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调1熔断器的型号及含义熔断器的型号及含义熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调（1）熔断器类型的选择（2）熔断器额定电压和额定电流的选择（3）熔体额定电流的选择2熔断器的选用熔断器的选用模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，它集控制和多种保护功能于一体。1断路器的型号及含义断路器的型号及含义 模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 2低压断路器的选用低压断路器的选用 （1）断路器的额
2、定电压和额定电流应不小于线路、设备的正常工作电压和工作电流。（2）热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。（3）电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的峰值电流。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调用于控制电动机的断路器，其瞬时脱扣器整定电流值可按下式选取：IzKIst 式中，K为安全系数，可取1.51.7；Ist为电动机的启动电流。（4）欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。（5）断路器的极限通断能力应不小于电路的最大短路电流。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调热继电器是利用流过热继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的自动保护电器。1热继电器的
3、型号及含义热继电器的型号及含义模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 2热继电器的选用热继电器的选用（1）根据电动机的额定电流来选择热继电器的规格。一般热继电器的额定电流略大于电动机的额定电流。（2）根据需要的整定电流值选择热元件的编号和电流等级。（3）根据电动机定子绕组的连接方式选择热继电器的结构形式，即定子绕组作Y形连接的电动机选用普通三相结构的热继电器，而作形连接的电动机应选用三相结构带断相保护装置的热继电器。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频 繁地接通或断开交、直流主电路及大容量的控制电路。1交流接触器的型号及含义交流接触
4、器的型号及含义模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 2接触器的选用接触器的选用（1）选择接触器的类型（2）选择接触器主触头的额定电压（3）选择接触器主触头的额定电流（4）选择接触器吸引线圈的额定电压（5）选择接触器触头的数量和种类模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 2中间继电器的选用中间继电器的选用 中间继电器主要根据被控制电路的电压等级、所需触头的数量、种类和容量等要求来选择。1中间继电器的的型号及含义中间继电器的的型号及含义模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调按钮是一种最常用的主令电器。在低于5A的电路中，可直接用按钮来控制电路的通断。1按钮的的型号及含义按
5、钮的的型号及含义模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 按钮结构形式代号的含义按钮结构形式代号的含义字母代号结构含 义K开启式适用于嵌装在操作面板上H保护式有保护外壳，防止内部零件受机械损伤或人偶然触及带电部分S防水式有密封外壳，防止雨水侵入F防腐式防止腐蚀性气体进入J紧急式带有突出在外的红色大蘑菇钮头，作紧急切断电源用X旋钮式用旋钮进行操作，有通和断两个位置Y钥匙操作式用钥匙插入进行操作，防止误操作或供专人操作D光标按钮式按钮内装有信号灯，兼作信号指示E组合式多个按钮组合C联锁式多个触头相互联锁模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2按钮的选用按钮的选用（1）根据使用场合和具
6、体用途选择按钮的种类。（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮的颜色。（3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调行程开关是利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。1行程开关的的型号及含义行程开关的的型号及含义模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2行程开关的选用行程开关的选用行程开关的主要参数有型式、工作行程、额定电压及触头的电流容量。主要根据动作要求、安装位置及触头数量来选择。具体原则如下：（1）根据安装环境选择防护形式，是开启式还是防护式。（2）根据控制回路的电压
7、和电流选择行程开关的型号。（3）根据机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部结构形式。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调指示灯主要用于在各种电气设备及线路中作电源指示、显示设备的工作状态以及操作警示等。颜 色含 义说 明应用示例红 色紧 急可能出现危险，需要立即处理温度或压力超过安全极限；设备的重要部分已被保护电器切断；润滑系统失压；有触及带电或运动部件的危险黄 色注 意情况有变化或即将发生变化温度或压力异常；仅能承受允许的短时过载绿 色安 全正常或允许进行冷却通风正常；自动控制系统运行正常；机器准备启动蓝 色强制性指示操作者需要动作遥控指示；选择开关在设定位置白 色无特定用意
8、其他情况，不能确定用红黄绿时，以及用作执行时一般信息 指示灯的颜色及其相对于工业机械状态的含义指示灯的颜色及其相对于工业机械状态的含义 模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调控制变压器用途广泛，通常用作机床控制电器或局部照明灯及指示灯的电源。选用控制变压器时应考虑：控制变压器的一、二次电压和控制变压器的容量。可依据控制电路消耗的功率选择合适的容量，通常按用电需求加上变压器自身的消耗确定，一般变压器的容量是电器的功率放大20%。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调时间继电器又称延时继电器，是一种利用电磁或机械原理实现触头延时动作的自动电器。1时间继电器的型号及含义时间继电器的型
9、号及含义模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2时间继电器的选用时间继电器的选用（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。延时精度要求不高的场合应选用空气阻尼式时间继电器，延时精度要求较高的场合宜用晶体管式时间继电器。（2）根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式（通电延时或断电延时）。同时，还必须考虑线路对瞬时动作触头的要求。（3）根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈电压。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调压力继电器能根据压力源压力的变化情况决定触头的断开或闭合，以便对机械设备提供某种保护或控制。压力继电器的选用主要根据所测对象的压力、电路中的电压及接
10、口管径的大小等来选择。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调【选用示例选用示例】某机床电动机的型号为Y132M6，定子绕组为接法，额定功率为4KW，额定电流为9.4A，额定电压为380V，要求对该电动机进行过载保护，试选用热继电器的型号、规格。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调解：解：（1）根据电动机的额定电流值9.4A，查技术数据表可知，应选择额定电流为20A的热继电器；（2）其整定电流可取电动机的额定电流9.4A，热元件的电流等级选用11A，其调节范围为6.8A11A；（3）由于电动机的定子绕组采用接法，应选用带断相保护装置的热继电器。因此，应选用型号为JR36-20的
11、热电器，热元件的额定电流选用11A。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调在生产过实际中，常遇到一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定的行程内自动往返运动，以便实现对设备的连续控制，提高生产效率。通常利用行程开关实现这种控制要求。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 位置控制电路图 模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合上电源开关QF。行车向前运动：行车向前运动：按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断，对联锁触头分断，对
12、KM2联锁联锁前进到限定位置时，挡铁前进到限定位置时，挡铁1 1碰撞碰撞SQ1SQ1常闭触头分断常闭触头分断行车前进行车前进KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断，解除自锁自锁触头分断，解除自锁KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头分断，对联锁触头分断，对KM2联锁联锁电动机电动机M停转，行车停止前进停转，行车停止前进电动机电动机M正转正转模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调此时，即使再按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调停止：停止：按下按下SB3控制电路失电控制电路失
13、电KM1（或（或KM2）主触头分断）主触头分断电动机电动机M失电停转失电停转按下按下SB2KM2线圈得电线圈得电KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合主触头闭合KM2联锁触头分断，对联锁触头分断，对KM1联锁联锁后退到限定位置时，挡铁后退到限定位置时，挡铁2 2碰撞碰撞SQ2行车后退（行车后退（SQ1常闭触头恢复闭合）常闭触头恢复闭合）SQ2常闭触头断开常闭触头断开KM2自锁触头分断，解除自锁自锁触头分断，解除自锁KM2主触头分断主触头分断KM2联锁触头闭合，解除对联锁触头闭合，解除对KM1联锁联锁电动机电动机M失电停转，行车停止后退运动失电停转，行车停止后退运动电动机电动机M
14、反转反转KM2线圈失电线圈失电 行车向后运动：行车向后运动：模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调位置控制线路可以控制行车或工作台的行程和位，而有些生产机械要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。工作台自动往返示意图 模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调工作台自动往返控制电路图 模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合上电源开关QF。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调课后练习课后练习1某电动机须实现正转和限位控制，图中设计正确的控制电路是（）。模块一模块一 继电控制电路装继电控制
15、电路装调调2根据题图判断下列各小题的正误。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调（1）该控制电路是具有双重联锁的正反转电路。（）（2）若同时按下SB1、SB2会出现短路现象。（）（3）实现自动往返控制的电器是SQ1、SQ2。（）（4）电器SQ3、SQ4主要用作超限位保护。（）模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调在装有多台电动机的生产机械上，各台电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调a
16、）b）模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调M2启动连续运转按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1自锁触头闭合M1启动连续运转再按下SB2KM2线主触头闭合KM2自锁触头闭合KM2线圈得电M1、M2同时停转按下SB3控制电路失电KM1、KM2主触头分断电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合上电源开关QF。M1、M2按顺序启动：按顺序启动：M1、M2同时停转：同时停转：模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调(a)顺序启动同时停止顺序控制模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调M2启动连续运转按下SB1KM1线圈得电KM
17、1主触头闭合KM1自锁触头闭合M1启动连续运转再按下SB2KM2线主触头闭合KM2自锁触头闭合KM2线圈得电M1、M2同时停转按下SB3控制电路失电KM1、KM2主触头分断电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合上电源开关QF。M1、M2按顺序启动：按顺序启动：M1、M2同时停转：同时停转：模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调(b)顺序启动分别停止顺序控制 模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调M2启动连续运转按下SB11KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1自锁触头闭合M1启动连续运转再按下SB2KM2线主触头闭合KM2自锁触头闭合KM2线圈得电M1停转按下SB12KM1线圈
18、失电KM1主触头分断M2控制电路中KM1辅助常开触头复位M2停转KM2主触头分断按下SB22KM2线圈失电KM2主触头分断M2停转电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合上电源开关QF。M1、M2按顺序启动：按顺序启动：M1、M2的停转：的停转：模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 (c)顺序启动逆序停止顺序控制电路模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调M2启动连续运转按下SB11KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1自锁触头闭合M1启动连续运转再按下SB21KM2主触头闭合KM2自锁触头闭合KM2线圈得电M2控制电路中KM1常开触头闭合M1控制电路中KM2常开触头闭合SB12
19、被短路M1停转按下SB22KM2线圈失电KM2主触头分断KM2自锁触头分断M2停转KM2主触头闭合KM1线圈失电短接SB12的KM2常开触头分断M1、M2按顺序启动：按顺序启动：M1、M2按逆序停转：按逆序停转：若按下SB12SB12被短路，不起作用M1、M2正常运转电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合上电源开关QF。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调1试分析题图中所示控制电路的工作原理，并说明该线路属于哪种顺序控制。课后练习课后练习模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2正确安装和调试两台电动机顺序启动同时停止控制电路。要求如下：（1）画出布置图和接线图；（2）正确选
20、用电器元件并列出元器件明细表；模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调课题课题4 三相交流异步电动机制三相交流异步电动机制动控制电路装调动控制电路装调电动机断开电源后，由于惯性作用不会立即停转，而是需要转动一段时间才会完全停下来。这对于某些要求迅速停车或准确定位的生产机械是不适宜的。为此需要对电动机进行制动。所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调1反接制动原理反接制动原理反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序（任意调换两相），使定子绕组产生反向旋转磁场，从而使转子受到与其旋转方向相反的电磁转矩（制动力
21、矩），迫使电动机迅速停转。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调当QS向上投合时，通入定子绕组的相序为L1-L2-L3 当QS向下投合时，通入定子绕组的相序为L2-L1-L3a）改变相序电路 b）电磁转矩方向与旋转方向相反模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2单向启动反接制动控制电路单向启动反接制动控制电路模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调按下SB1KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合电动机M启动运转KM1联锁触头分断，对KM2联锁至电动机转速上升到一定值（120r/min左右）时KS常开触头闭合为制动做准备电路工作原理如下：电路工作原理如下：先合
22、上电源开关QS。单向启动：单向启动：模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调KM2线圈失电KM2联锁触头恢复闭合，解除联锁KM2主触头分断KM2自锁触头分断，解除自锁电动机M脱离电源停转，反接制动结束按下SB2SB2常闭触头先分断SB2常开触头后闭合KM1自锁触头分断，解除自锁KM1主触头分断，M暂时失电KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KM1线圈失电KM2联锁触头分断，对KM1联锁KM2主触头闭合KM2自锁触头闭合自锁电动机M串接电阻R反接制动至电动机转速下降到一定值（100r/min左右）时KS常开触头分断反接制动：反接制动：模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调1能耗制动原理
23、能耗制动原理能耗制动是指当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，以产生静止磁场，当转子由于惯性沿原方向运转时，利用转子感应电流和静止磁场相互作用所产生的制动力矩对电动机进行制动。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调a）定子绕组中通入直流电 b）电磁转矩方向与运转方向相反能耗制动原理图模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2单相半波整流能耗制动控制电路单相半波整流能耗制动控制电路模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调电路的工作原理如下电路的工作原理如下：先合上电源开关QS。单向启动运转：单向启动运转：按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1自
24、锁触头闭合自锁电动机M启动运转KM1联锁触头分断，对KM2联锁模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调按下SB2SB2常闭触头先分断SB2常开触头后闭合KM2线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断，M暂时失电KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电KT常闭触头延时后分断KT常开触头瞬时闭合自锁KT触头瞬时复位KM1线圈失电KM2联锁触头分断，对KM1联锁KM2主触头闭合KM2自锁触头闭合自锁电动机M接入直流电能耗制动KM2联锁触头恢复闭合解除联锁KM2主触头分断KM2自锁触头分断电动机M切断直流电并停转，能耗制动结束KT线圈失电能耗制动停转：能耗制动停转：模块一模块一 继
25、电控制电路装继电控制电路装调调1三相笼型异步电动机采用反接制动时，是通过（），使定子绕组产生反向旋转磁场，从而使转子产生一个与原转矩相反的电磁转矩，以实现制动。A接入直流电 B接人单相交流电 C 变三相电源相序2三相笼型异步电动机采用能耗制动时，给定子绕组通入（），从而产生一个与原转矩相反的电磁转矩，以实现制动。A直流电 B单相交流电 C三相交流电模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调3根据所学知识，判断下列各小题的正误。（1）能耗制动中，常利用时间继电器在制动结束时自动切断电源，以防止电动机反向启动运转。()（2）当电动机处于制动状态时，其电磁转矩与转子旋转方向相同。()（3）对于制
26、动要求平稳的机械，应选用能耗制动。()（4）由于反接制动力矩大，制动迅速，固常用于启动和制动频繁的场合。()模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调实际生产中，在要求启动转矩较大且能平滑调速的场合，通常采用三相绕线转子异步电动机拖动。对于绕线转子异步电动机的控制，可通过滑环在转子绕组中串接电阻或频敏变阻器，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及平滑调速的目的。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调 1转子串接三相电阻启动原理转子串接三相电阻启动原理启动时，在转子回路中串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器。随着电动机转速的提高，逐级减小可变电阻。启动完毕，切除可变电阻，转子绕组
27、被直接短接，电动机便在额定状态下运行。短接电阻的方式有平衡短接法和不平衡短接法，凡用接触器控制时，采用平衡短接法，即将每相启动电阻对称等阻值短接。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2时间继电器控制的转子绕组串接电阻启动电路时间继电器控制的转子绕组串接电阻启动电路模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调线路的工作原理如下：线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。按下SB1KM线圈得电KM主触头闭合KM自锁头闭合自锁电动机M串接全部电阻启动KT1常开触头闭合KM常开辅助触头闭合KT1线圈得电经KT1整定时间KM1线圈得电KM1主触头闭合，切除第一组电阻R1，电动机M串接R2、R3
28、两组电阻继续启动KM1常闭辅助触头分断KM1常开辅助触头闭合KT2线圈得电KT2常开触头闭合KM2线圈得电KM2主触头闭合，切除第二组电阻R2，电动机M串接第三组R3继续启动KM2常闭辅助触头分断KM2常开辅助触头闭合KT3线圈得电经KT2整定时间KT3常开触头闭合KM3线圈得电KM3自锁触头闭合自锁KM3常闭辅助触头分断KT1、KM1、KT2、KM2、KT3依次断电释放，触头复位KM3主触头闭合，切除第三组电阻R3，电动机M启动结束，正常运转KM3常闭辅助触头分断模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调1频敏变阻器工作原理频敏变阻器工作原理频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化（敏感于频
29、率）、静止的无触点的电磁元件。在电动机启动过程中，将频敏变阻器串接在转子绕组中，利用频敏变阻器的等效阻抗随转子电流频率的减小而减小，从而减小机械和电流的冲击，实现电动机的平稳无极启动。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2转子绕组串接频敏变阻器自动启动控制电路转子绕组串接频敏变阻器自动启动控制电路模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调电路工作原理如下电路工作原理如下：先合上电源开关QS。电动机M串接RF启动按下SB1KM1线圈得电KT线圈得电经KT整定时间KM1主触头闭合KM1自锁触头闭合KT常开触头闭合KM2自锁触头闭合自锁KM2线圈得电KM2主触头闭合KM2常闭辅助触头分
30、断短接切除RF，电动机M启动结束，正常运行KT线圈失电KT触头瞬时复位停止时，按下SB2即可。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调1设计一台绕线转子异步电动机的控制电路并画出电路图。要求如下：（1）电动机单向旋转；（2）按下启动按钮后，经过1s切断第一段转子电阻R1，经过2s切断第二段转子电阻R2，经过1s切断第三段转子电阻R3；（3）运行时只允许切断R3的接触器工作；（4）具有过载、短路及零压保护环节。模块一模块一 继电控制电路装继电控制电路装调调2正确装调转子绕组串接频敏变阻器自动启动控制电路。要求如下：（1）画出布置图和接线图；（2）正确选用电器元件并列出元器件明细表；（3）自行编写安装步骤并按要求进行正确安装和调试。
