1、第第9 章章 数控机床及加工中心的精度评数控机床及加工中心的精度评定定 9.1 数控机床及加工中心精度的基本概念数控机床及加工中心精度的基本概念 9.2 数控机床及加工中心精度的主要检测项数控机床及加工中心精度的主要检测项目目 9.3 数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度 9.4 数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度返回9.1数控机床及加工中心精度的基本数控机床及加工中心精度的基本概念概念数控机床及加工中心不仅应能实现自动控制刀具和工件的相对切削运数控机床及加工中心不仅应能实现自动控制刀具和工件的相对切削运动动,进行高效率的自动加工进行高效率的自动加工,
2、同时还应满足工件规定的加工精度。同时还应满足工件规定的加工精度。工件的加工精度是指加工后的几何参数工件的加工精度是指加工后的几何参数(尺寸、形状和表面相互位置尺寸、形状和表面相互位置)与理想几何参数符合的程度。精度的高低用误差的大小来表达。误差与理想几何参数符合的程度。精度的高低用误差的大小来表达。误差是指实际值与理想值之间的差值是指实际值与理想值之间的差值,误差越小误差越小,则精度越高。工件的加工则精度越高。工件的加工精度用尺寸精度、形状精度和位置精度三项指标来衡量。精度用尺寸精度、形状精度和位置精度三项指标来衡量。在机械加工中在机械加工中,工件和刀具直接或通过夹具安装在机床上工件和刀具直接
3、或通过夹具安装在机床上,工件的加工工件的加工精度主要取决于工件和刀具在切削成形运动过程中相互位置的正确程精度主要取决于工件和刀具在切削成形运动过程中相互位置的正确程度。通常把由机床、夹具、刀具和工件构成的系统称为工艺系统。度。通常把由机床、夹具、刀具和工件构成的系统称为工艺系统。下一页返回9.1数控机床及加工中心精度的基本数控机床及加工中心精度的基本概念概念工艺系统中的种种因素均会不同程度地影响工件的加工精度工艺系统中的种种因素均会不同程度地影响工件的加工精度,其中其中,机机床通常是主要的因素之一。此外床通常是主要的因素之一。此外,还有许多非机床因素还有许多非机床因素,如如:夹具、刀夹具、刀具
4、和工件毛坯本身的误差具和工件毛坯本身的误差;工件在夹具中的安装误差工件在夹具中的安装误差;切削过程中的切削过程中的受力变形、热变形以及刀具的磨损等。受力变形、热变形以及刀具的磨损等。机床精度是机床性能的一项重要评价指标机床精度是机床性能的一项重要评价指标,它对工件的加工精度常起它对工件的加工精度常起到决定性的作用。因此到决定性的作用。因此,了解数控机床及加工中心精度的评定检测内了解数控机床及加工中心精度的评定检测内容、要求和方法尤其重要。容、要求和方法尤其重要。上一页返回9.2数控机床及加工中心精度的主要数控机床及加工中心精度的主要检测项目检测项目数控机床及加工中心的精度主要从几何精度、定位精
5、度以及工作精度数控机床及加工中心的精度主要从几何精度、定位精度以及工作精度等方面进行评价。等方面进行评价。9.2.1几何精度几何精度机床的几何精度是指机床的主要运动部件及其运动轨迹的形状精度和机床的几何精度是指机床的主要运动部件及其运动轨迹的形状精度和相对位置精度。它对工件的加工精度有直接影响相对位置精度。它对工件的加工精度有直接影响,因而是衡量机床质因而是衡量机床质量的基本指标。几何精度通常在运动部件不动或低速运动的条件下检量的基本指标。几何精度通常在运动部件不动或低速运动的条件下检查查,其中主要包括其中主要包括:.(1)导轨的直线度导轨的直线度:导轨是机床主要运动部件导轨是机床主要运动部件
6、(如刀架、工作台等如刀架、工作台等)的运的运动基准。动基准。下一页返回9.2数控机床及加工中心精度的主要数控机床及加工中心精度的主要检测项目检测项目导轨不直会使刀具导轨不直会使刀具(工件工件)的运动轨迹不是一条直线的运动轨迹不是一条直线,加工出来的工件加工出来的工件表面就会产生形状误差。表面就会产生形状误差。(2)导轨或主要运动部件运动基准间的相对位置精度导轨或主要运动部件运动基准间的相对位置精度:该项精度会影响该项精度会影响工件加工面间的位置精度。工件加工面间的位置精度。(3)主轴的回转精度主轴的回转精度:主轴是工件主轴是工件(车床类机床车床类机床)或刀具或刀具(镗床类机床镗床类机床)的的位
7、置和运动基准。主轴存在回转误差位置和运动基准。主轴存在回转误差,如轴心线有径向跳动如轴心线有径向跳动,工件的加工件的加工面就会产生形状误差工面就会产生形状误差,例如车外圆时产生了圆度误差。例如车外圆时产生了圆度误差。数控机床的几何精度检测很重要数控机床的几何精度检测很重要,具体可参照或按以下这些标准中的具体可参照或按以下这些标准中的要求执行要求执行:上一页 下一页返回9.2数控机床及加工中心精度的主要数控机床及加工中心精度的主要检测项目检测项目(1)GB/T 17421.12000 机床检验通则机床检验通则第第1 部分部分:在无负荷或在无负荷或精加工条件下机床的几何精度。精加工条件下机床的几何
8、精度。(2)GB/T 1840 加工中心检验条件加工中心检验条件第第1 部分部分:卧式和带附加主轴卧式和带附加主轴头的机床几何精度检验头的机床几何精度检验(水平水平Z 轴轴);第第2 部分部分:立式或带垂直主回转轴立式或带垂直主回转轴的万能主轴头机床几何精度检验的万能主轴头机床几何精度检验(垂直垂直Z 轴轴);第第3 部分部分:带水平回转轴带水平回转轴的整体万能主轴头机床几何精度检验的整体万能主轴头机床几何精度检验(垂直垂直Z 轴轴)。(3)GB/T 16462 数控车床和车削中心检验条件数控车床和车削中心检验条件笫笫1 部分部分:卧式机卧式机床几何精度检验床几何精度检验;第第2 部分部分:立
9、式机床几何精度检验立式机床几何精度检验;第第3 部分部分:倒置立倒置立式机床几何精度检验。式机床几何精度检验。上一页 下一页返回9.2数控机床及加工中心精度的主要数控机床及加工中心精度的主要检测项目检测项目(4)GB/T 2095M 数控床身铣床检验条件精度检验数控床身铣床检验条件精度检验第第1 部分部分:卧式卧式铣床铣床;第第2 部分部分:立式铣床。立式铣床。(5)GB/T 21948 数控升降台铣床检验条件精度检验数控升降台铣床检验条件精度检验第第1 部分部分:卧卧式铣床式铣床;第第2 部分部分:立式铣床。立式铣床。(6)GB/T 21949 数控万能工具铣床数控万能工具铣床第第1 部分部
10、分:精度检验。精度检验。9.2.2定位精度定位精度机床的定位精度是指其主要运动部件沿某一坐标轴方向机床的定位精度是指其主要运动部件沿某一坐标轴方向,向预定的目向预定的目标位置运动时所达到的位置精度。标位置运动时所达到的位置精度。上一页 下一页返回9.2数控机床及加工中心精度的主要数控机床及加工中心精度的主要检测项目检测项目对于数控机床对于数控机床,定位精度的检测反映了机床数控系统、测量系统、进定位精度的检测反映了机床数控系统、测量系统、进给传动系统、伺服系统以及机床的构件等性能的综合影响给传动系统、伺服系统以及机床的构件等性能的综合影响,因而是最因而是最具有该类机床特征的一项指标具有该类机床特
11、征的一项指标,它对加工精度的影响很大。它对加工精度的影响很大。9.2.3工作精度工作精度机床的工作精度是机床在实际切削加工条件下的一项综合考核指标。机床的工作精度是机床在实际切削加工条件下的一项综合考核指标。机床的几何精度、定位精度都是在不切削的状态下进行检测的机床的几何精度、定位精度都是在不切削的状态下进行检测的;在实在实际切削状态下际切削状态下,还会受到切削力等负载的作用以及受运动速度变化的还会受到切削力等负载的作用以及受运动速度变化的影响等影响等,使机床的精度对加工精度的影响复杂化。因此使机床的精度对加工精度的影响复杂化。因此,只检查以上各只检查以上各项指标是不够的项指标是不够的,还必须
12、通过加工一批规定的试件还必须通过加工一批规定的试件,检查其加工精度来检查其加工精度来考核。考核。上一页 下一页返回9.2数控机床及加工中心精度的主要数控机床及加工中心精度的主要检测项目检测项目它是机床几何精度、定位精度以及机床其他性能它是机床几何精度、定位精度以及机床其他性能(如刚度、运动均匀如刚度、运动均匀性等性等)的综合反映。的综合反映。对于数控机床及加工中心对于数控机床及加工中心,工作精度性能试验尤为必要。通过试验可工作精度性能试验尤为必要。通过试验可以综合评价数控机床及加工中心各坐标轴的伺服跟随特性和数控系统以综合评价数控机床及加工中心各坐标轴的伺服跟随特性和数控系统插补功能等插补功能
13、等,以综合地判断数控机床及加工中心所能达到的精度水平以综合地判断数控机床及加工中心所能达到的精度水平。上一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度 9.3.1定位精度的基本概念定位精度的基本概念数控机床及加工中心的定位精度是指机床的移动部件数控机床及加工中心的定位精度是指机床的移动部件,如工作台、刀如工作台、刀架等在调整或加工过程中架等在调整或加工过程中,根据指令信号根据指令信号,由进给传动系统驱动由进给传动系统驱动,沿某沿某一数控坐标轴的方向向目标位置移动一段距离时一数控坐标轴的方向向目标位置移动一段距离时,实际位置与目标位实际位置与目标位置的接近程度。定位精度的
14、高低用定位误差的大小来衡量。按国家标置的接近程度。定位精度的高低用定位误差的大小来衡量。按国家标准规定准规定,对数控机床定位精度釆用统计检验方法确定。对数控机床定位精度釆用统计检验方法确定。9.3.1.1定位误差的统计检验方法定位误差的统计检验方法对于某一目标位置对于某一目标位置,当按给定指令使移动部件移动时当按给定指令使移动部件移动时,其实际到达位置其实际到达位置与目标位置之间总会存在误差与目标位置之间总会存在误差,多次向该位置定位时多次向该位置定位时,误差值不可能完误差值不可能完全一致全一致,而总会有一定的分散。而总会有一定的分散。下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工
15、中心的定位精度定位误差按其出现的规律可分为两大类定位误差按其出现的规律可分为两大类:(1)系统性误差系统性误差:误差的大小和方向或是保持不变误差的大小和方向或是保持不变,或是按一定的规律或是按一定的规律变化。前者称为常值系统性误差变化。前者称为常值系统性误差,后者称为变值系统性误差。后者称为变值系统性误差。(2)随机性误差随机性误差:误差的大小和方向是不规律地变化的。误差的大小和方向是不规律地变化的。实际上两类性质的误差是同时存在的实际上两类性质的误差是同时存在的,引起这两类误差的原因不同引起这两类误差的原因不同,解解决的途径也不一样。为了评价和改善定位精度决的途径也不一样。为了评价和改善定位
16、精度,首先必须区分定位误首先必须区分定位误差中的两类不同性质的误差。差中的两类不同性质的误差。随机误差表面上看起来虽然没有什么规律随机误差表面上看起来虽然没有什么规律,但是应用数理统计方法还但是应用数理统计方法还是可以找出其分布的总体规律的。定位是可以找出其分布的总体规律的。定位(测量测量)次数越多次数越多(100 次次),则则规律性越明显。规律性越明显。上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度生产实践表明生产实践表明,定位误差的分布符合正态分布的统计规律定位误差的分布符合正态分布的统计规律,其分布曲线其分布曲线近似于一条正态分布曲线近似于一条正态分布曲
17、线,如图如图9-1所示。所示。正态分布曲线具有下列特点正态分布曲线具有下列特点:曲线呈钟形曲线呈钟形,且呈对称性。且呈对称性。误差的平均值误差的平均值(即平均位置偏差即平均位置偏差)是曲线的一项主要参数是曲线的一项主要参数,它决定它决定了分散范围的中心偏离目标值的程度。因此了分散范围的中心偏离目标值的程度。因此,该值表明了定位误差中该值表明了定位误差中系统性误差的大小系统性误差的大小,按下式计算按下式计算:上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度均方根误差是正态分布曲线的另一项主要参数均方根误差是正态分布曲线的另一项主要参数,按下式计算按下式计算:的大小
18、决定了曲线的形状和分散范围的大小。的大小决定了曲线的形状和分散范围的大小。越大越大,曲线越平坦曲线越平坦,误差分散范围越大误差分散范围越大,即精度越低即精度越低;越小越小,曲线越陡峭曲线越陡峭,误差分散范围误差分散范围越小越小,即精度越高。即精度越高。分散范围分散范围(即离散带宽即离散带宽)反映了定位误差中的随机性误差部分。由于反映了定位误差中的随机性误差部分。由于误差在误差在x3 以外出现的概率只占以外出现的概率只占0.27%,可以忽略不计可以忽略不计,故将分散故将分散范围取为范围取为6,6 表明了随机误差的最大可能误差。表明了随机误差的最大可能误差。上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中
19、心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度9.3.1.2定位精度的确定定位精度的确定定位精度主要用以下三项指标表示定位精度主要用以下三项指标表示:(1)定位精度定位精度:某点的定位误差为该点的平均位置偏差与该点误差分散某点的定位误差为该点的平均位置偏差与该点误差分散范围之半的和范围之半的和,即定位误差即定位误差A 为为(2)重复定位精度重复定位精度:误差的分散范围表示了移动部件在该点定位时的重误差的分散范围表示了移动部件在该点定位时的重复定位精度复定位精度,即重复定位误差即重复定位误差R 为为R=6S上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度(3)反向差值反
20、向差值:当移动部件从正、反两个方向多次重复趋近某一点定位当移动部件从正、反两个方向多次重复趋近某一点定位时时,正、反两个方向的平均位置偏差是不相同的。正、反两个方向的平均位置偏差是不相同的。图图9-2 所示所示为双向为双向趋近某一点定位时的误差分布曲线。从正、反向趋近定位点时趋近某一点定位时的误差分布曲线。从正、反向趋近定位点时,平均平均位置偏差分别为位置偏差分别为x和和x,其差值称为反向差值其差值称为反向差值,即即:同时同时,从正、反向趋近定位点时从正、反向趋近定位点时,误差的分散范围也会不同。因此误差的分散范围也会不同。因此,从从不同方向向某点定位时不同方向向某点定位时,其定位精度和重复定
21、位精度也会有所不同。其定位精度和重复定位精度也会有所不同。在图在图9-2 中中,x 为为x和和x的平均值。的平均值。9.3.1.3实际检测中定位精度的计算实际检测中定位精度的计算上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度实际检测中因测量次数较少实际检测中因测量次数较少,一般测量次数一般测量次数n10,此时应采用下式计此时应采用下式计算标准偏差值算标准偏差值S来代替来代替:因此因此,定位精度定位精度A 及重复定位精度及重复定位精度R 应按以下公式计算应按以下公式计算:9.3.2定位精度的检测定位精度的检测上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数
22、控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度一般采用刻线基准尺和读数显微镜、数控机床及加工中心的定位精度一般采用刻线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应同步器等测量工具进行检测。激光干涉仪、光栅、感应同步器等测量工具进行检测。利用刻线基准尺和读数显微镜的测量原理利用刻线基准尺和读数显微镜的测量原理如图如图9-3(a)所示所示。刻度尺。刻度尺安装在被检验的工作台上安装在被检验的工作台上,并与其位移方向平行。显微镜安装在机床并与其位移方向平行。显微镜安装在机床的静止部位上的静止部位上,用来观察刻度尺的刻度。用来观察刻度尺的刻度。较高精度的数控机床及加工中心常用双频激光干涉仪测量定位
23、精度较高精度的数控机床及加工中心常用双频激光干涉仪测量定位精度,其测量原理如其测量原理如图图9-3(b)所示所示。支架上的激光干涉仪安装在机床的静。支架上的激光干涉仪安装在机床的静止部位止部位,其光线平行于被检测的工作台的位移方向。在工作台上固定其光线平行于被检测的工作台的位移方向。在工作台上固定着反射镜。被检测的工作台移动一个规定的距离着反射镜。被检测的工作台移动一个规定的距离,由激光干涉仪的指由激光干涉仪的指示仪表示出工作台移动的实际距离。示仪表示出工作台移动的实际距离。上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度在进行统计检验时在进行统计检验时,为了得
24、到某一点的定位精度为了得到某一点的定位精度,需要对该点重复定位需要对该点重复定位若干次进行测量。为了得到一个坐标轴的定位精度若干次进行测量。为了得到一个坐标轴的定位精度,必须随机测量坐必须随机测量坐标轴上的若干点标轴上的若干点,各坐标轴还要从正、反两个方向移动来测量和判断各坐标轴还要从正、反两个方向移动来测量和判断其定位精度。其定位精度。为了提高测量效率为了提高测量效率,保证测量精度保证测量精度,近年来采用了激光干涉仪测量与显近年来采用了激光干涉仪测量与显示系统示系统,能够自动地显示、处理数据和自动进行记录。能够自动地显示、处理数据和自动进行记录。图图9-4 所示为所示为激光干涉仪测量系统的原
25、理图。该系统可以连续对一个坐标轴进行自激光干涉仪测量系统的原理图。该系统可以连续对一个坐标轴进行自动测量动测量,并可自动补偿环境温度、气压变化等的影响并可自动补偿环境温度、气压变化等的影响,最后由计算机将最后由计算机将所有测量数据进行统计处理所有测量数据进行统计处理,绘出误差曲线。绘出误差曲线。上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度 9.3.3定位精度的评定定位精度的评定按国家标准按国家标准GB/T 17421.22016 机床检验通则第机床检验通则第2 部分部分:数控数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定轴线的定位精度和重复定位精度的确定的规定的规定
26、,数控坐标轴定位精数控坐标轴定位精度的评定项目有以下三项度的评定项目有以下三项:(1)轴线的重复定位精度轴线的重复定位精度R;(2)轴线的定位精度轴线的定位精度A;(3)轴线的反向差值轴线的反向差值B。检测时检测时,在各坐标轴上选择若干测点在各坐标轴上选择若干测点,在每个测点位置上在每个测点位置上,使移动部件使移动部件按正、反两个方向移动趋近按正、反两个方向移动趋近,测定定位误差。测定定位误差。上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度对各项目的评定方法如下。对各项目的评定方法如下。(1)轴线的重复定位精度轴线的重复定位精度R。各测点的重复定位精度为各测点
27、的重复定位精度为轴线重复定位精度为各测点重复定位精度轴线重复定位精度为各测点重复定位精度Rj和和Rj中的最大值中的最大值,即即:上一页 下一页返回9.3数控机床及加工中心的定位精度数控机床及加工中心的定位精度(2)轴线的定位精度轴线的定位精度A。轴线的定位精度为双向趋近各测点时轴线的定位精度为双向趋近各测点时,中的最大值与中的最大值与 中最小值之差中最小值之差(见图见图9-5),即即:上一页返回9.4数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度 9.4.1数控机床及加工中心的工作精度试验数控机床及加工中心的工作精度试验工作精度试验应能综合地反映出机床在实际切削加工条件下所能达到工作
28、精度试验应能综合地反映出机床在实际切削加工条件下所能达到的精度水平。一般应根据机床的工艺可能性和加工尺寸范围的精度水平。一般应根据机床的工艺可能性和加工尺寸范围,确定若确定若干种结构的典型试件及其对待加工表面进行加工切削干种结构的典型试件及其对待加工表面进行加工切削,然后测定加工然后测定加工完的试件精度来考察机床的工作精度。由于加工精度除了受机床的因完的试件精度来考察机床的工作精度。由于加工精度除了受机床的因素影响外素影响外,还受到许多非机床因素的影响。例如还受到许多非机床因素的影响。例如:毛坯余量的变化、切毛坯余量的变化、切削用量的大小、刀具的磨损程度以及热变形的影响等。为了使试验结削用量的
29、大小、刀具的磨损程度以及热变形的影响等。为了使试验结果尽量反映机床本身的精度水平果尽量反映机床本身的精度水平,规定了一定的试验条件规定了一定的试验条件,以排除非机以排除非机床因素的影响。床因素的影响。下一页返回9.4数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度通常规定用经过精加工的铸铁试件通常规定用经过精加工的铸铁试件,刀具应有足够的耐用度刀具应有足够的耐用度(应大大超应大大超过切削时间的总和过切削时间的总和),机床应在空运转机床应在空运转60min 后进行试验后进行试验,以减少机床以减少机床热变形的影响。此外热变形的影响。此外,还规定了一定的切削深度。还规定了一定的切削深度。9.
30、4.1.1主要检测项目主要检测项目现以加工中心为例现以加工中心为例,介绍其工作精度的主要检测项目。介绍其工作精度的主要检测项目。(1)镗孔孔距精度镗孔孔距精度:沿沿x、y 坐标方向依次定位精镗四孔坐标方向依次定位精镗四孔图图9-6(a)。检验检验x、y坐标方向的孔距及对角线方向的孔距。坐标方向的孔距及对角线方向的孔距。(2)斜线铣削精度斜线铣削精度:用用x、y 两坐标进行直线插补两坐标进行直线插补,对方形试件的四周表对方形试件的四周表面进行铣削面进行铣削见图见图9-6(b)。安装试件时。安装试件时,使其一个加工面与使其一个加工面与x 轴成轴成30角。角。上一页 下一页返回9.4数控机床及加工中
31、心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度检测项目有检测项目有:四面的直线度四面的直线度;相对面间的平行度相对面间的平行度;相邻两面间的垂直度。相邻两面间的垂直度。(3)铣圆精度铣圆精度:用用x、y 两坐标进行圆弧插补两坐标进行圆弧插补,对试件的圆周面进行精铣对试件的圆周面进行精铣。检验试件外圆的圆度。检验试件外圆的圆度见图见图9-6(c)。9.4.1.2各检测项目与机床精度的关系各检测项目与机床精度的关系在在9.4.1.1 中中,第第(1)项镗孔孔距精度试验属于点位控制加工。试件项镗孔孔距精度试验属于点位控制加工。试件的孔距精度主要反映了的孔距精度主要反映了x、y 两坐标轴的定位精度。两坐标轴
32、的定位精度。上一页 下一页返回9.4数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度图图9-7 表示表示在两孔中心位置在两孔中心位置A、B 两点处机床定位精度对试件孔距精两点处机床定位精度对试件孔距精度的影垧。孔距度的影垧。孔距AB 尺寸为尺寸为L,由于定位误差的影响由于定位误差的影响,将使孔距尺寸在将使孔距尺寸在Lmax 至至Lmin 之间变动之间变动,其平均值为其平均值为L。当机床反向移动时。当机床反向移动时,孔距精度还孔距精度还会受到反向间隙的影响。会受到反向间隙的影响。在在9.4.1.1 中中,第第(2)、(3)项铣斜线和铣圆精度试验属于连续控制加项铣斜线和铣圆精度试验属于连续
33、控制加工工,试件的轮廓形状精度试件的轮廓形状精度,除了受机床的定位精度影响外除了受机床的定位精度影响外,还受机床进还受机床进给伺服系统的跟随特性的影响。给伺服系统的跟随特性的影响。9.4.2机床进给伺服系统特性对加工精度的影机床进给伺服系统特性对加工精度的影响响上一页 下一页返回9.4数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度在进行连续切削加工的死循环控制系统中在进行连续切削加工的死循环控制系统中,为了保证轮廓形状精度为了保证轮廓形状精度,除除了要求机床有较高的定位精度外了要求机床有较高的定位精度外,还要求系统具有良好的动态响应特还要求系统具有良好的动态响应特性性,能稳定而灵敏地
34、跟随指令信号能稳定而灵敏地跟随指令信号,即要求系统具有高的轮廓跟随精度。即要求系统具有高的轮廓跟随精度。轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关。在轮廓加工过轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关。在轮廓加工过程中程中,各坐标轴常要求随加工形状的不同而瞬时启停或改变速度。控各坐标轴常要求随加工形状的不同而瞬时启停或改变速度。控制系统应同时精确地控制各坐标轴运动的位置和速度。系统的稳态与制系统应同时精确地控制各坐标轴运动的位置和速度。系统的稳态与动态特性会影响坐标轴的协调运动和位置的精确性动态特性会影响坐标轴的协调运动和位置的精确性,产生轮廓的形状产生轮廓的形状误差。以下仅讨论系统
35、的稳态特性对轮廓误差的影响。误差。以下仅讨论系统的稳态特性对轮廓误差的影响。9.4.2.1跟随误差跟随误差上一页 下一页返回9.4数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的伺服进给系统可简化为一阶系统来讨论。当恒数控机床及加工中心的伺服进给系统可简化为一阶系统来讨论。当恒速输入时速输入时,稳态情况下系统的运动速度与速度指令值相同稳态情况下系统的运动速度与速度指令值相同,但是两者的但是两者的瞬时位置有一恒定的滞后。例如在瞬时位置有一恒定的滞后。例如在图图9-8 中中,曲线曲线1 为某一坐标轴的位为某一坐标轴的位置命令输入曲线置命令输入曲线,曲线曲线2 为实际运动
36、的位置时间曲线。在为实际运动的位置时间曲线。在t=ta 时刻以时刻以后后,系统进入稳态。系统进入稳态。实际位置总是滞后于命令位置一个差值实际位置总是滞后于命令位置一个差值,E 称为跟随误差。例如在称为跟随误差。例如在ti 时刻时刻,指令位置在指令位置在yi 点点,此时实际位置在此时实际位置在yi 点点,跟随误差跟随误差Ei=yi-yi。在。在te 时刻时刻,插补完成插补完成,再没有新的位置命令发出再没有新的位置命令发出,此时仍存在跟随误差此时仍存在跟随误差E,但坐标轴仍继续运动。但坐标轴仍继续运动。上一页 下一页返回9.4数控机床及加工中心的工作精度数控机床及加工中心的工作精度直到直到te 时
37、刻时刻,实际位置到实际位置到ye 位置位置,即跟随误差为零时才完全停止。跟随即跟随误差为零时才完全停止。跟随误差误差E 可用下式表示可用下式表示:K 越大越大,则跟随误差越小则跟随误差越小;但但K 过大会使系统稳定性变差。在一定的系过大会使系统稳定性变差。在一定的系统中统中,运动速度越大运动速度越大,则跟随误差越大。则跟随误差越大。上一页返回图图9-1定位误差的分布曲线定位误差的分布曲线返回图图9-2双向趋近时的误差分布曲线双向趋近时的误差分布曲线返回图图9-3定位精度的测量原理图定位精度的测量原理图返回图图9-4激光干涉仪测量系统原理激光干涉仪测量系统原理返回图图9-5机床定位精度检测图形表达机床定位精度检测图形表达返回图图9-6加工中心工作精度检测项目加工中心工作精度检测项目返回图图9-7定位精度对试件孔距精度的影响定位精度对试件孔距精度的影响返回图图9-8恒速输入下的稳态误差恒速输入下的稳态误差返回
