1、电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录 学习目标学习目标掌握掌握PLCPLC的梯形图绘制规则的梯形图绘制规则掌握掌握PLCPLC的梯形图经验法编程方法的梯形图经验法编程方法电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录电气控制与电气控制与PLC（三菱）（三菱）书名：电气控制与书名：电气控制与PLC（三菱）（三菱）书号：书号：978-7-111-50680-5 作者：杨林建作者：杨林建 出版社：机械工业出出版社：机械工业出版社版社电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录编程的基本原则 水平不垂直 线圈右边无接点 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用 输入信号的最高
2、频率问题电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录线圈右边无接点不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路
3、放在梯形图的最左边。回路放在梯形图的最左边。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双次才有效，一般不应出现双线圈输出。线圈输出。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录输入信号的最高频率问题输入信号的状态是在输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入处理时间内被检测的。如果输入信号的输入信号的ON时间或时间或OFF时间过窄，有可能
4、检测不到。时间过窄，有可能检测不到。也就是说，也就是说，PLC输入信号的输入信号的ON时间或时间或OFF时间，必须比时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为，扫描周期为10ms，则输入的，则输入的ON时间或时间或OFF时间至时间至少为少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（2020）=25Hz。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录例1改错X6X2X3X4X5X1Y0X8X7X11Y1X12X13X14Y1元件编元件编号错误号错误多上串左多上串左线圈右
5、边线圈右边无接点无接点水平不垂直水平不垂直双线圈输双线圈输出不可用出不可用电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录例例3 3 写出语句表并比较X0Y0Y1Y0X0Y0Y0Y1LD X0 MPS AND Y0OUT Y1MPPOUT Y0LD X0OUT Y0AND Y0OUT Y1电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录例例4 4X0X1Y1Y2X2X3X5X4X6Y3Y0LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPANDX3OUT Y1MPPAND X4MPSAND X5OUT Y2MPPAND X6OUT Y3MPSMPSMPSMPPMPPMPP
6、电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录例例5 5X1 X2 X3 X4Y4Y3Y2Y1LD X1MPSAND X2MPS AND X3MPS AND X4OUT Y1MPPOUT Y2MPPOUT Y3MPPOUT Y4电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LD X1OUT Y4AND X2OUT Y3AND X3OUT Y2AND X4OUT Y1电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录梯形图应用经验法编程梯形图应用经验法编程 必须掌握的基本程序必须掌握的基本程序 1.起动、保持和停止电路起动、保持和停止电路 2.三相异
7、步电动机正反转三相异步电动机正反转控制电路控制电路 3.常闭触点输入信号的处常闭触点输入信号的处理理 4.多继电器线圈控制电路多继电器线圈控制电路 5.多地控制电路多地控制电路 6.互锁控制电路互锁控制电路 7.顺序起动控制电路顺序起动控制电路 8.集中与分散控制电路集中与分散控制电路 9.自动与手动控制电路自动与手动控制电路 10.闪烁电路闪烁电路 11.延合延分电路延合延分电路 12.定时范围扩展电路定时范围扩展电路 13.分频电路分频电路电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录一、启动、保持和停止电路一、启动、保持和停止电路 实现实现Y10的启动、保持和的启动、保持和停止的四
8、种梯形图如图所示。停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。保持和停止的功能。X0为启为启动信号，动信号，X1为停止信号。图为停止信号。图a、c是利用是利用Y10 常开触点实常开触点实现自锁保持，而图现自锁保持，而图b、d是利是利用用SET、RST指令实现自锁指令实现自锁保持。保持。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录一、启动、保持和停止电路一、启动、保持和停止电路电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录
9、录二、电动机正反转控制（二、电动机正反转控制（PLC）电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。型与继电器电路的触点类型完全一致。如果接入如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的中所用的X1的触点的类型与的触点的类型与PLC外接外接SB2的常开触点时刚好的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为用常开触点作为P
10、LC的输入信号。的输入信号。二、电动机正反转控制（二、电动机正反转控制（PLC）电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录三、多继电器线圈控制电路三、多继电器线圈控制电路下图是可以自锁的同时控制下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，是起动按钮，X1是停止按钮。是停止按钮。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录四、多地控制电路四、多地控制电路下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和和X1是是一个地方的起动和停止控制按钮，一个地方的起动和停止控制按钮，X2和和X3是
11、另一个地方的起是另一个地方的起动和停止控制按钮。动和停止控制按钮。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录五、互锁控制电路五、互锁控制电路下图是下图是3个输出线圈的互锁电路。其中个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和和X2是起动按是起动按钮，钮，X3是停止按钮。由于是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，每次只能有一个接通，所以将所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。制电路中。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录六、顺序起动控制电路六、顺序起动控制电路如图所示。如图所示。Y0的常开触点串在
12、的常开触点串在Y1的控制回路中，的控制回路中，Y1的接通的接通是以是以Y0的接通为条件。这样，只有的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许接通才允许Y1接通。接通。Y0关断后关断后Y1也被关断停止，而且也被关断停止，而且Y0接通条件下，接通条件下，Y1可以自可以自行接通和停止。行接通和停止。X0、X2为起动按钮，为起动按钮，X1、X3为停止按钮。为停止按钮。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录七、集中与分散控制电路七、集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上，有在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集机操
13、作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当控制与分散控制的联锁触点。当X2为为ON时，为单机分散起动控时，为单机分散起动控制；当制；当X2为为OFF时，为集中总起时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。总操作台都可以发出停止命令。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录八、自动与手动控制电路八、自动与手动控制电路在自动与半自动工作设备中，在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，有自动控制
14、与手动控制的联锁，如图所示。输入信号如图所示。输入信号X1是选择是选择开关，选其触点为联锁型号。开关，选其触点为联锁型号。当当X1为为ON时，执行主控指令，时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能控制有效，同时系统执行功能指令指令CJ P63，直接跳过手动控，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。制程序，手动调整控制无效。当当X1为为OFF时，主控指令不执时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。也不执行，手动控制有效。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录九、闪烁电路九、
15、闪烁电路当拨动开关将当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时接通，启动脉冲发生器。延时2s后后Y0接通，接通，再延时再延时3s后后Y0断开。这一过程周期性地重复。断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列输出一系列脉冲信号，其周期为脉冲信号，其周期为5s，脉宽为，脉宽为3s。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录十、延合延分电路十、延合延分电路如图所示用如图所示用X0控制控制Y0，当，当X0的常开触点接通后，的常开触点接通后，T0开始定时，开始定时，10s后后T0的常开触点接通，使的常开触点接通，使Y0变为变为ON。X0为为ON时其常闭时其常闭触点断开，使触点断开，使T1复位，
16、复位，X0变为变为OFF后后T1开始定时，开始定时，5s后后T1的的常闭触点断开，使常闭触点断开，使Y0变为变为OFF，T1也被复位。也被复位。Y0用起动、保用起动、保持、停止电路来控制。持、停止电路来控制。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录十一、定时范围扩展电路十一、定时范围扩展电路FX2N系列系列PLC定时器的最长定时时间为定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。多个定时器组合电路多个定时器组合电路 定时器和计数器组合定时器和计数器组合电气控制与电气控制
17、与PLC上页上页下页下页目目 录录十二、多个定时器组合电路十二、多个定时器组合电路如图所示。当如图所示。当X0接通，接通，T0线圈得电并开始延时，延时到线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，线圈得电，并开始延时，当定时器当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，接通。因此，从从X0为为ON开始到开始到Y0接通共延时接通共延时9000s。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页
18、目目 录录十三、定时器和计数器组合十三、定时器和计数器组合当当X1为为ON时，时，T1开始定时，开始定时，0.6s后后T1定时时间到，其常闭触点断开，定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后使它自己复位，复位后T1的当前值的当前值变为变为0，同时它的常闭触点接通，使，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定它自己的线圈重新通电，又开始定时。时。T1将这样周而复始地工作，直将这样周而复始地工作，直至至X1变为变为OFF。从分析中可看出，。从分析中可看出，1最上面一行电路是一个脉冲信号发最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于生器，脉冲周期等于T1的设定值。的设定值。
19、产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给C0计数，计满计数，计满3个个数后，数后，C0的当前值等于设定值，它的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，的常开触点闭合，Y0开始输出。开始输出。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录十四、分频电路十四、分频电路用用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图所示是一个二可以实现对输入信号的任意分频，如图所示是一个二分频电路。分频电路。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录二、PLC程序设计方法 工程案例1利用主控指令对电机Y启动控制电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录（一）PLC经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y启动
20、控制 工程案例1工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行；2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行；3、SB3为停止按钮。降压启动全压运行的电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录（一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y启动控制工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行；2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行；3、SB3为停止按钮。输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1正向启动Y0KM1正向运行X1SB2反向启动Y1KM2反向运行X2SB3
21、停止Y2KM3Y形接触器Y3KM4形接触器M3L1L2L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2220V220VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正正X2 反反X3 停停COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录（一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y启动控制1.依据控制电路变换的方法（含堆栈输出 ）2.使用主控程序Y1T0Y2Y3ENDX0X1X2Y1Y0Y0X1Y1X0X2Y0Y0Y1T0Y3T0Y2K50N0K50Y0Y0Y1Y1T0Y1MC N0
22、M100Y2Y3MCR N0ENDX0X1X2Y1X1X0X2Y0Y0M100T0Y3T0Y2电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录（一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y启动控制工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行；2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行；3、SB3为停止按钮。输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1正向启动Y0KM1正向运行X1SB2反向启动Y1KM2反向运行X2SB3停止Y2KM3Y形接触器Y3KM4形接触器M3L1L2 L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FR
23、U1V1W1W2U2V2220V220VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正正X2 反反X3 停停COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录1、电动机Y降压启动控制线路与程序电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法状态转移图称功能图。状态转移图称功能图。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态器是构成状态转移图的基本元件。其中状态器是构成状态转移图的基本元件。其中S0S9叫初
24、始状叫初始状态器。态器。一、状态转移图一、状态转移图状态状态1 1状态状态2 2转换条件满足转换条件满足状态状态1 1状态状态2 2电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录S10S11Y0T0 K100T0T1Y1T1 K30步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法一、状态转移图一、状态转移图电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录许多许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。编程元件。步进梯形指令简称为步进梯形指令简称为STL指令，指令，FX系列系列PLC还有一条使还有一条使STL指令复位的指令复位的R
25、ET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。顺序控制梯形图程序。步进梯形指令步进梯形指令STL只有与状态继电器只有与状态继电器S配合才具有步进功能。配合才具有步进功能。S0S9用于初始步，用于初始步，S10S19用于自动返回原点。使用用于自动返回原点。使用STL指指令的状态继电器的常开触点称为令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没触点，用符号表示，没有常闭的有常闭的STL触点。触点。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法二、步进指令二、步进指令电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录顺序功能图主要由步、有向连
26、线、转换、转换条件和动作顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。（或命令）等要素组成。步与步之间实现转换应同时具备两个条件：步与步之间实现转换应同时具备两个条件：(1)前级步必须是活动步。前级步必须是活动步。(2)对应的转换条件成立。对应的转换条件成立。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法三、状态转移图解决顺控问题的方法步骤三、状态转移图解决顺控问题的方法步骤电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录 STL指令的含义是提供一个步进触点，其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”)，则状态的负载驱动和转移才
27、有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成1步进开始指令STL电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录2步进结束指令RET RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。3步进指令的使用说明 (1)对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。(2)程序的最后必须使用步进结束指令RET
28、，返回主母线。(3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录3步进指令的使用说明 (1)对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。(2)程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。(3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法四、单流程状态转移图的编程四、单流程状态转
29、移图的编程顺序功能图的单序列结构形式顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步一个转换后面只有一步 电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图所示。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录1 选择性分支与汇合选择性分支与汇合五 多分支状态转移图的处理
30、该状态转移图有三个流程图，见图(a)、(b)、(c)所示。S20为分支状态。根据不同的条件(X0，X10，X20)，选择执行其中的一个流程。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录X0为ON时执行图(a)，X10为ON时执行图(b)，X20为ON时执行图(c)。X0，X10，X20不能同时为ON。S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录2 并行分支与汇合流程的编程应用并行分支与汇合流程的编程应用 1)并行性分支状态转移图的特点 若有多条路径且必须同时执行，这种分支方式称为并行性分支。图示一个并行性分支的状态转移图
31、。2）编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录并行分支与汇合流程的编程应用并行分支与汇合流程的编程应用电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录五、选择序列结构五、选择序列结构选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。择序列的结束称为合并。选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示
32、转换的可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。短划线只能标在水平线之下。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录六、并行序列结构六、并行序列结构并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。称为分支，并行序列的结束也称为合并。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录七、七、子步结构子步结构在绘制复杂控制系统顺序功在绘制复杂控制系统顺序功能图时，为了使总体设计时能图时，为了使总体
33、设计时容易抓住系统的主要矛盾，容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用子步功能和全貌，通常采用子步的结构形式，可避免一开始的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。就陷入某些细节中。所谓子步的结构是指在顺序所谓子步的结构是指在顺序功能图中，某一步包含着一功能图中，某一步包含着一系列子步和转换。系列子步和转换。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录八、跳步、重复和循环序列结构八、跳步、重复和循环序列结构跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择
34、序列结构的特殊形式形式。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法电气控制与电气控制与PLC上页上页下页下页目目 录录绘制顺序功能图的注意事项绘制顺序功能图的注意事项（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。（3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步可能没有输出处于可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。状态，但初始步是必不可少的。（4
35、）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。一般应有由步和有向连线组成的闭环。（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。因此在进入变成活动步。因此在进入RUN工作方式时，必须用初始化脉冲工作方式时，必须用初始化脉冲M8002的常的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。活动步，系统将无法工作。步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法
