1、19651965年年SutherlandSutherland提出提出19661966年年开始开始HDMHDM的研究的研究19681968年年研制出第一台研制出第一台HMDHMD19751975年年Myron KruegerMyron Krueger提出提出ARAR的思想的思想19851985年年研制出数据手套研制出数据手套19861986年年VIEWVIEW系统研制成功系统研制成功19901990年年SiggraphSiggraph会议确定会议确定VRVR技术的发展方向技术的发展方向2020世纪世纪9090年代以来年代以来VRVR应用到众多领域应用到众多领域用户用户传感传感器模器模块块输入模块
2、输入模块用户界面用户界面反馈模块反馈模块相应模块相应模块图8.5 沉浸式VR系统虚拟环境的视觉通道虚拟环境的视觉通道 图8.10 头盔显示器(HMD)发光二极管发光二极管光传感器光传感器计算机计算机光电信号数据光电信号数据当弯曲手指时，发光二极管的光经过光纤导当弯曲手指时，发光二极管的光经过光纤导线从导线保护套的裂缝或切口逸出。关节越线从导线保护套的裂缝或切口逸出。关节越弯曲，光纤逸出越多，到达光传感器的光越弯曲，光纤逸出越多，到达光传感器的光越少。光量的多少就反映了手指的弯曲程度。少。光量的多少就反映了手指的弯曲程度。图8.6 6D鼠标/控制杆图8.7 数据手套 传感器类型 优 点 缺 点 机械式传感器 价格较低，滞后性较小 工作空间受限制 磁性传感器 使用方便，价格较低 作用范围小，滞后大对磁场干涉敏感 超声传感器 价格较低 精度有待提高 光学传感器 位置精度和采样频率较高 成本高图8.6 6D鼠标/控制杆图8.11 Cult3D用户界面模拟驾驶座包括座位、方向盘、油门踏板和变速杆。在模拟驾驶座包括座位、方向盘、油门踏板和变速杆。在双筒显示装置中出现的虚拟轿车内部场景如图所示。双筒显示装置中出现的虚拟轿车内部场景如图所示。虚拟工人进入飞机内部检查管道的场景虚拟工人进入飞机内部检查管道的场景 谢谢大家！谢谢大家！
