1、 数控车工 （技师、高级技师）第六章数控车床的故障诊断和排除让读者掌握数控车床一般维修的必要知识；能排除数控车床机械、液压、气压和冷却系统的一般故障；能够排除数控车床刀架的一般故障；能针对数控机床的现状合理调理数控系统的相关参数；能根据机床电路图、可编程序控制器梯形图检查出故障发生点，并能提出机床维修方案数控机床的故障是指数控机床丧失了规定的功能，它包括机械系统、数控系统和伺服系统、辅助系统等方面的故障第一节概述图6-1数控机床故障规律(浴盆曲线)2.偶发故障期3.耗损故障期1.早期故障期第一节概述1.按数控机床发生故障的部件分类(1)主机故障常见的主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等
2、原因引起的机械传动故障，或导轨运动摩擦过大的故障。(2)电气故障电气故障分弱电故障与强电故障。2.按数控机床发生的故障性质分类(1)系统性故障系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。(2)随机性故障随机性故障，通常是指数控机床在各种条件相同的状态下工作时只偶然发生一次或两次的故障。3.按故障产生时有无破坏性分类(1)破坏性故障维修人员在进行故障诊断时，决不允许重现故障，只能根据现场人员的介绍，经过检查来分析，排除故障；维修人员要非常慎重。(2)非破坏性故障大部分故障属于非破坏性故障，可以通过对象及对这种故障分析、判断，找到原因所在。4.按故
3、障发生在硬件上还是软件上来分类(1)软件故障分为程序编制错误与参数设置不正确两种。(2)硬件故障指只有更换已损坏的器件才能排除的故障，这类故障也称“死故障”。第一节概述5.按故障发生后有无报警显示分类(1)有报警显示的故障这类故障又分为硬件报警显示与软件报警显示两种。1)硬件报警显示的故障。2)软件报警显示故障。(2)无报警显示的故障这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大。第一节概述6.按故障发生的原因分类(1)数控机床自身故障这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关，数控机床所发生的绝大多数故障均属此类故障。(2)数控机床外部故障这类故障是
4、由于外部原因造成的。7.按发生状态分8.按影响程度分第一节概述1.平均无故障时间(Mean2.平均修复时间(Mean Time To Restore，简称MTTR)3.有效度A第一节概述1.诊断的定义2.数控机床的诊断技术(1)实用诊断技术维修人员用感觉器官对机床进行问、看、听、触、嗅等的诊断技术称为实用诊断技术，见表6-1。表6-1实用诊断技术第一节概述表6-1实用诊断技术第一节概述表6-1实用诊断技术第一节概述(2)数控机床常用的故障诊断方法1)功能程序测试法。2)参数检查法。3)同类对调法。4)单步执行程序确定故障点。5)备板置换法。6)隔离法。7)升降温法。8)对比法。9)原理分析法。
5、第一节概述1.数控机床故障维修的原则(1)先外部后内部数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，故其故障的发生必然要从机械、液压、电气这三者综合反映出来。(2)先机械后电气机械故障一般较易察觉，而数控系统故障的诊断则难度要大些。(3)先静后动维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手，应先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，阅读机床说明书、图样资料后，方可动手查找处理故障。第一节概述(4)先公用后专用公用性的问题往往影响全局，而专用性的问题只影响局部。(5)先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖、一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决较大的问题。(6)先一般后特殊在排除某一故障时，要先考虑最
6、常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因。2.数控机床维修必要的技术资料和技术准备表6-2数控机床维修人员所必需的技术资料与技术准备第一节概述表6-2数控机床维修人员所必需的技术资料与技术准备第一节概述表6-2数控机床维修人员所必需的技术资料与技术准备第一节概述表6-2数控机床维修人员所必需的技术资料与技术准备第一节概述1.拆卸及装配工具1)单头钩形扳手。2)端面带槽或孔的圆螺母扳手可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。3)弹性挡圈装拆用钳子。4)弹性锤子。5)拉带锥度平键工具。6)拉带内螺纹的小轴、销式圆锥工具。7)拉卸工具。8)拉开口销扳手和销子冲头。2.常用机械维修的测量仪表仪器与工具：第
7、一节概述1)尺。2)垫铁。3)检验棒。4)杠杆千分尺。5)游标万能角度尺。第一节概述1.百分表2.杠杆百分表3.千分表及杠杆千分表4.比较仪5.水平仪6.光学平直仪7.经纬仪12.钳形电流表13.转速表10.相序表11.万用表8.交流电压表9.直流电压表第一节概述1.测振仪2.红外测温仪3.示波器4.PLC编程器5.逻辑测试笔图6-2逻辑测试笔第一节概述第六章 数控车床的故障诊断和排除九、数控机床维修常用仪器图6-3逻辑测试笔的用法6.逻辑分析仪的使用图6-4Flyto L-100逻辑分析仪外观示意图第一节概述 图6-5逻辑分析仪的使用第一节概述1.主轴变速方式(1)无级变速数控车床一般采用直
8、流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。(2)分段无级变速数控车床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。图6-6数控车床主传动的四种配置方式第二节数控车床的机械故障诊断和排除1)带有变速齿轮的主传动(图6-6a)。2)通过带传动的主传动(图6-6b)。3)用两个电动机分别驱动主轴。(3)内置电动机主轴变速这种主传动是由电动机直接带动主轴旋转的，见图6-6d，因而大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。第二节数控车床的机械故障诊断和排除2.主轴的支承图6-7数控车床的主轴支承第二节数控车床的机械故障诊断和排除1)前
9、支承采用双列圆柱滚子轴承和60角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的角接触轴承。2)前轴承采用高精度双列(或三列)角接触球轴承，后支承采用单列(或双列)角接触球轴承，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控车床主轴。3)前后轴承采用双列和单列圆锥滚子轴承，适用于中等精度、低速与重载的数控车床主轴。第二节数控车床的机械故障诊断和排除3.数控车床的主轴部件图6-8主轴组件第二节数控车床的机械故障诊断和排除4.卡盘(1)卡盘的结构卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-3卡盘结构表6-3卡盘结构第二节数控车床的机械故障诊断和排除(2)液压卡盘数控车
10、床的液压动力卡盘用于夹持加工零件，它主要由固定在主轴后端的液压缸和固定在主轴前端的卡盘两部分组成，其夹紧力的大小通过调整液压系统的压力进行控制,具有结构紧凑、动作灵敏、能够实现较大夹紧力的特点。(3)高速动力卡盘简介为提高数控车床的生产率，要求主轴转速越高越好，以实现高速甚至超高速切削。第二节数控车床的机械故障诊断和排除6Z9.eps第二节数控车床的机械故障诊断和排除图6-10K55系列楔式高速通孔动力卡盘第二节数控车床的机械故障诊断和排除图6-11磁性传感器5.主轴准停装置第二节数控车床的机械故障诊断和排除图6-12主轴准停装置工作原理第二节数控车床的机械故障诊断和排除图6-13MDC200
11、MS3车削中心C轴传动系统第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-4主传动链的故障诊断6.数控机床主传动链的故障及排除方法(见表6-4)第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-4主传动链的故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-4主传动链的故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除1.滚珠丝杠螺母副的循环方式(1)外循环图6-14所示为一种常用的外循环方式，这种结构是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口。图6-14外循环滚珠丝杠第二节数控车床的机械故障诊断和排除(2)内循环内循环均采用反向器实现滚珠循环。2.滚珠丝杠螺母副间隙的消除6Z15.eps第
12、二节数控车床的机械故障诊断和排除图6-16垫片调隙式1)垫片调隙式。第二节数控车床的机械故障诊断和排除2)螺纹调整式。图6-17螺纹调整式的滚珠丝杠螺母副第二节数控车床的机械故障诊断和排除3)齿差调隙式。图6-18齿差调隙式第二节数控车床的机械故障诊断和排除3.滚珠丝杠螺母副的预紧力4.滚珠丝杠的支承(1)一端装推力轴承如图6-19a所示，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低。(2)一端装推力轴承，另一端装向心球轴承如图6-19b所示，此种方式可用于丝杠较长的情况。第二节数控车床的机械故障诊断和排除图6-19滚珠丝杠在机床上的支承方式(3)两端装推力轴承如图6-19c所示，把推力轴承装在滚珠丝
13、杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度，但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，轴承的寿命较两端装推力轴承及向心球轴承方式低。(4)两端装推力轴承及向心球轴承如图6-19d所示，为使丝杠具有最大的刚度，它的两端可用双重支承，即推力轴承加向心球轴承，并施加预紧拉力。图6-20接触角60的角接触球轴承第二节数控车床的机械故障诊断和排除5.丝杠传动副的故障维修(见表6-5)表6-5滚珠丝杠副故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-5滚珠丝杠副故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-5滚珠丝杠副故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除1.导轨的基本类型(1)滑动导轨两导轨工作面的
14、摩擦性质为滑动摩擦，其中有滑动导轨、液体动压导轨和液体静压导轨。1)液体静压导轨。2)液体动压导轨。3)混合摩擦导轨。(2)滚动导轨这种导轨两导轨面之间为滚动摩擦，导轨面间采用滚珠、滚柱或滚针等滚动体，它在进给运动中用得较多。2.塑料导轨第二节数控车床的机械故障诊断和排除(1)贴塑导轨近年来国内、外已研制了数十种塑料基体的复合材料用于机床导轨，其中比较引人注目的是应用较广的填充PTEE(聚四氟乙烯)软带材料，导轨软带使用工艺很简单。(2)注塑导轨以环氧树脂和二硫化钼为基体，加入增塑剂，混合成液状或膏状的一组分和固化剂为另一组分的双组分塑料涂层。3.滚动导轨第二节数控车床的机械故障诊断和排除(1
15、)滚动导轨的特点滚动导轨摩擦因数小(=0.00250.005)，动、静摩擦因数很接近，且不受运动速度变化的影响，因面运动轻便灵活，所需驱动功率小；摩擦发热少、磨损小、精度保持性好；低速运动时，不易出现爬行现象，定位精度高；滚动导轨可以预紧，显著提高了刚度。图6-21滚动导轨块结构(2)滚动导轨的结构形式滚动导轨分为开式和闭式两种，开式滚动导轨用于加工过程中载荷变化较小，颠覆力矩较小的场合。第二节数控车床的机械故障诊断和排除6Z22.eps第二节数控车床的机械故障诊断和排除5.导轨常见故障的诊断方法(见表6-6)表6-6导轨故障诊断4.静压导轨第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-6导轨故障诊
16、断第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-7自动换刀装置类型第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-7自动换刀装置类型第二节数控车床的机械故障诊断和排除1.经济型数控车床方刀架图6-23数控车床方刀架结构第二节数控车床的机械故障诊断和排除2.三齿盘转塔刀架6Z24.eps第二节数控车床的机械故障诊断和排除3.液压驱动的转塔刀架故障诊断(见表6-8)表6-8液压驱动的转塔刀架故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-8液压驱动的转塔刀架故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-8液压驱动的转塔刀架故障诊断第二节数控车床的机械故障诊断和排除1.尾座(1)工作原理数控车床尾座一般是在加工
17、时对工件起辅助支承作用，它是由尾座体和尾座套筒两部分组成。图6-25尾座第二节数控车床的机械故障诊断和排除(2)尾座觉常见故障的排除1)尾座主轴不能伸缩：检查尾座主轴压力表其值是否适当。检查尾座主轴伸缩用电磁阀是否动作。检查控制尾座伸缩用电磁阀的继电器动作是否异常。检查控制尾座主轴伸缩速度的节流阀的调整位置是否合适，是否被堵塞。检查尾座主轴的润滑情况，尾座主轴表面有无划伤、研坏的痕迹。2)尾座用回转顶尖转动异常：尾座主轴的推力是否过大。回转顶尖内部的轴承是否损坏。第二节数控车床的机械故障诊断和排除3)尾座体推不动：移动时，尾座夹紧装置是否松开。尾座导轨面的润滑情况如何，是否有研坏的情况。2.排
18、屑装置(1)种类排屑装置的种类繁多，表6-9所示为常见的几种排屑装置结构。表6-9排屑装置结构第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-9排屑装置结构1)平板链式排屑装置。2)刮板式排屑装置。3)螺旋式排屑装置。4)磁性板式排屑装置。5)磁性辊式排屑装置。第二节数控车床的机械故障诊断和排除(2)排屑装置故障诊断表6-10排屑装置常见故障及维修方法第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-10排屑装置常见故障及维修方法第二节数控车床的机械故障诊断和排除1.防护罩系列表6-11防护罩系列第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-11防护罩系列第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-12防护套系列2.防护
19、套系列第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-13拖链系列3.拖链系列第二节数控车床的机械故障诊断和排除表6-13拖链系列第二节数控车床的机械故障诊断和排除1.卡盘分系统6Z26.eps第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除2.回转刀盘分系统3.尾座套筒分系统1)数控机床控制的自动化程度要求较高，它对动作的顺序要求较严格，并有一定的速度要求。2)由于数控机床的主运动已趋于直接用伺服电动机驱动，所以液压系统的执行元件主要承担各种辅助功能，虽其负载变化幅度不是太大，但要求稳定。第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除图6-27CK3225数控车床的液压系统图第三节数控车床液压与冷却系统的
20、故障诊断和排除2.液压变速机构图6-28液压变速机构原理1.卡盘支路第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除3.刀架系统的液压支路图6-29CK3225数控车床刀架结构第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表6-14数控机床上液压故障表第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表6-14数控机床上液压故障表第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表6-14数控机床上液压故障表第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表6-14数控机床上液压故障表第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表6-14数控机床上液压故障表第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表6-14数控
21、机床上液压故障表第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表格第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除表格第三节数控车床液压与冷却系统的故障诊断和排除第四节数控车床气压系统的分析图6-30真空卡盘的结构简图第四节数控车床气压系统的分析图6-31真空卡盘的气动回路表6-15设备主要器件第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除6Z32.eps第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-33TK40A电源回路图第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除1.主轴电动机的控制图6-34TK40A交流控制回路图第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-35TK40A直流控制回路图第五节数控车床强电系统的
22、故障诊断和排除3.冷却电动机控制2.刀架电动机的控制第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除1.干扰的基本概念2.电磁的分类(1)按干扰性质分1)自然干扰。2)人为干扰。3)固有干扰。(2)按干扰的耦合模式分5)电磁辐射干扰。3.数控机床的抗干扰措施表6-16信号线的分组1)电场耦合干扰。2)磁场耦合干扰。3)漏电耦合干扰。4)共阻抗感应干扰。第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除表6-16信号线的分组 分开走线指每组间的电缆间隔要在10cm以上。电磁屏蔽指各组间用接地的钢板屏蔽。第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-36信号线分组与走线第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除(1)屏蔽屏蔽
23、是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体将干扰源或干扰对象包围起来，从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。图6-37电缆的装夹与屏蔽处理第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除(2)抗强电干扰数控机床强电柜中的接触器、继电器等电磁部件都是CNC系统的干扰源。1)在交流接触器线圈的两端或交流电动机的三相输入端并联RC网络，称为CR型灭弧器。图6-38CR型灭弧器第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-39二极管形灭弧器第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除2)对于直流接触器或直流电磁阀的线圈,在它们的两端反相并入一个续流二极管，称为二极管形灭弧器，如图6-39所示。(3)
24、其他抗干扰措施数控机床内容易产生浪涌的器件有继电器、接触器、电流开关、晶闸管等。图6-40阻容抗干扰电路第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-41驱动接口的隔离措施第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-42隔离变压器方式第五节数控车床强电系统的故障诊断和排除图6-43主轴准停控制梯形图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用表6-17图6-43的语句表第六节可编程序控制器在数控车床上的应用1.主轴旋转的条件1)CNC处于非紧急停止状态，即*ESP=“1”。2)主轴必须处于紧刀状态，即SQHB=“1”(紧刀状态开关接通)。3)主轴停止条件不满足。图6-44主轴正、反转控制梯形图第六节可
25、编程序控制器在数控车床上的应用2.主轴正转1)在操作面板上的主轴手动方式生效(G247.4=1)时按下主轴正转键(SPCWK=1)2)执行加工程序段中的M03或M13指令时。3.主轴反转1)在操作面板上的主轴手动方式生效(G247.4=1)时，按下主轴反转键(SPCCWK=1)。2)执行加工程序段中的M04或M14指令时。第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-45主轴速度修调开关的连接图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用表6-18主轴速度修调范围的信号状态第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-46主轴速度修调第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-47主轴停止控制梯形图第六
26、节可编程序控制器在数控车床上的应用1)主轴手动方式有效(G247.4=1)，进给运动已经停止(1)时按下主轴停止键(F294.4=1)。2)执行的程序段中有选择停止指令M01，且操作面板上的选择停止方式有效(G246.1=1)，进给运动停止后。3)程序段中有M00、M05、M02和M30指令且进给运动停止后。第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-48M功能译码梯形图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-49M功能信号处理梯形图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用1.润滑系统正常工作时的控制程序图6-51润滑系统控制流程图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用2.润滑系统出现故障时
27、的监控1)当润滑油路出现泄漏或压力开关SP2失灵的情况时，润滑电动机M4已运行15s，但压力开关SP2未闭合，则24B行的X4.5触点未打开，R600.3线圈接通，并通过24C行触点R600.3实现自保。2)当润滑油路出现堵塞或压力开关失灵的情况时，在润滑电动机M4已停止运行25min后，油路压力降不下来(SP2处于闭合状态)，则24G行的X4.5闭合，R600.4输出为1，同样使24I行的R616.7输出为1，又使23N行的R616.7断开，润滑电动机将不再起动。第六节可编程序控制器在数控车床上的应用3)如果润滑油不足，液位开关SL闭合，24J行的X4.6闭合，使24I行R616.7输出为“
28、1”，又使23N行的R616.7断开，润滑电动机将不能再起动。4)如果润滑电动机M4过载，QF4断开M4的主电路，同时QF4的辅助触点合上，使24I行的X2.5合上，同样使R616.7为1，断开M4的控制电路并同时报警。第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-53故障检测梯形图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-54故障显示梯形图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-55为零件加工计数控制梯形图第六节可编程序控制器在数控车床上的应用图6-56PMC接口的地址表达形式第七节参数的调整图6-57PMC、CNC与机床侧的接口关系第七节参数的调整表6-19控制单元I/O板内装I/O卡
29、的地址分配第七节参数的调整表6-19控制单元I/O板内装I/O卡的地址分配第七节参数的调整表6-20存储在指定地址上的信号第七节参数的调整表6-20存储在指定地址上的信号第七节参数的调整图6-58输入接口的电路形式第七节参数的调整图6-59输出接口的电路形式第七节参数的调整1.内部继电器(R)表6-21R9000的各位的定义第七节参数的调整表6-22R9091系统定时器各位的定义第七节参数的调整6.定时器地址(T)7.标记地址(L)8.子程序号(P)2.信息显示请求信号(A)3.计数器地址(C)4.保持继电器(K)5.数据表地址(D)第七节参数的调整1.进入PMC管理图6-60调出系统管理界面
30、第七节参数的调整图6-61调出PMC菜单屏幕画面第七节参数的调整图6-62PMC信息显示界面2.进入PMC诊断功能第七节参数的调整图6-63梯形图实时信号状态监控第七节参数的调整图6-64报警信息界面第七节参数的调整图6-65PMC信号跟踪画面第七节参数的调整图6-66跟踪信号的参数设定1)TRACE MODE。第七节参数的调整2)ADDRESS TYPE。3)ADDRESS。4)MASKDATA。215.eps第七节参数的调整图6-67定时器的参数设定界面3.PMC参数的设定第七节参数的调整图6-68计数器的参数设定界面第七节参数的调整图6-69保持继电器参数的设定界面第七节参数的调整图6-
31、70PMCPRM设定界面第七节参数的调整图6-71数据表参数的设定界面第七节参数的调整图6-72参数格式第七节参数的调整4.PMC程序的启动与停止第七节参数的调整1.SIEMENS系统各部件的连接(见图6-74)图6-74SIEMENS系统各部件的连接第八节典型数控系统故障维修2.PROFIBUS总线的连接图6-75插头连接图第八节典型数控系统故障维修图6-76PROFIBUS的连接图第八节典型数控系统故障维修图6-77SIEMENS 802D PCU部件3.硬件说明(1)SIEMENS第八节典型数控系统故障维修2)PROFIBUS(4)。3)COM1(6)。4)手摇脉冲发生器13(14/15
32、16)。表6-23手摇脉冲发生器的连接5)键盘(10)。6)状态指示。1)24V DC电源(8)。第八节典型数控系统故障维修图6-78状态指示(2)输入/输出模块PP72/48输入输出模块PP7248模块可提供72个数字输入和48个数字输出。表格第八节典型数控系统故障维修1)802D系统可配置的PP模块。2)PP72/48结构图(图6-81)图6-81PP72/48结构图 24V DC电源(1)。第八节典型数控系统故障维修 PROFIBUS(2)。9芯孔式D形插头。111、222、333。50芯扁平电缆插头，用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接。S1。PROFIBUS地址开关。4个发光二极
33、管。用于PP7248的状态显示，如图6-82所示。图6-824个发光二极管及PP7248的状态显示第八节典型数控系统故障维修3)PP7248模块的外部供电。输入信号的公共端可由PP7248任意接口的第二脚供电；也可由为系统供电的24V DC电源提供(该24V电源的0V应连接到PP7248每个接口的第一脚)。输出信号的驱动电流由PP7248各接口的公共端(111333的端子47484950)提供。输出公共端也可由为系统供电的24V DC电源提供，也可采用单独的电源；如果采用独立电源为输出公共端供电，则该电源的0V应与为系统24V电源的0V连接。第八节典型数控系统故障维修(3)机床控制面板(Mac
34、hine Control Panel)的连接机床控制面板背后的两个50芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP7248模块的插座连接。表6-24PP模块的两个插槽的对应关系第八节典型数控系统故障维修表6-25PP7248模块输入/输出字节第八节典型数控系统故障维修图6-83802D的供电方式(2)驱动器供电三相交流电源通过主电源开关直接连接到电源模块。4.供电(1)802D的供电建议采用图6-83的方式给802D的供电。第八节典型数控系统故障维修5.接地1)接地标准及办法需遵守国标GBT 5226.1-2002“机械安机械电气设备第1部分：通用技术条件”中的有关规定。2)中性线不能作为保护地使用。3
35、)PE接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须6mm2，接地线严格禁止出现环绕，如图6-84和图6-85所示。图6-84机壳接地第八节典型数控系统故障维修图6-85系统接地第八节典型数控系统故障维修1)只有PE接地良好时才能连接,如果不能确定PE是否良好，禁止连接。2)接地线截面积必须10mm2，以确保接地效果。1.参数设置(1)参数分类SIEMENS 802D参数分类见表6-26。表6-26SIEMENS 802D参数分类第八节典型数控系统故障维修表6-26SIEMENS 802D参数分类第八节典型数控系统故障维修表6-26SIEMENS 802D参数分类第八节典型数控系统故障维修(2)参数
36、的设置1)总线配置。表6-27总线配置第八节典型数控系统故障维修表6-28驱动器模块定位参数设定3)位置控制使能表6-29位置控制使能修改参数第八节典型数控系统故障维修2)驱动器模块定位。设置机床参数见表6-30。表6-30设置机床参数 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位的置设置。输入已知位的位置值见表6-31。表6-31输入已知位的位置值4)返回参考点设的置第八节典型数控系统故障维修表6-32激活绝对值编码器的调整功能 激活机床参数。按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数。返回参考点。通过机床控制面板进入返回参考点方式。激活绝对值编码器的调整功能见表6-32。第八节典型数控系
37、统故障维修表6-33设定完毕的参数2.驱动器参数优化1)首先利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE的X471连接起来；如果对带制动的电动机进行优化，需要设定NC通用参数MDl451218的第1位设为“1”(优化完毕后恢复“0”)。第八节典型数控系统故障维修 设定完毕见表6-33。2)驱动器使能(电源模块端子T48、T63和T64与T9接通)；并将坐标移动到适中的位置(因为优化时电动机要转大约两转)：优化时，驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。3)然后进入工具软件SimoComU，且选择联机方式，选择PC机控制，选择“OK”，如图6-86所示。图6-86进入工具软件SimoComU
38、第八节典型数控系统故障维修4)进入控制器目录(Controller)，出现如图6-87所示的画面。图6-87进入控制器目录第八节典型数控系统故障维修图6-88自动速度控制器优化选择画面第八节典型数控系统故障维修图6-89优化画面5)进入如图6-89所示的优化画面。第八节典型数控系统故障维修 第二步分析机械特性二(电动机反转，带制动电动机的抱闸应释放)。第三步电流环测试(电动机静止，带制动电动机的抱闸应夹紧)。第四步参数优化计算。3.丝杠螺距误差补偿(1)补偿数据(见表6-34)表6-34补偿数据 第一步分析机械特性一(电动机正转，带制动电动机的抱闸应释放)。第八节典型数控系统故障维修图6-90
39、补偿原理(2)补偿原理(见图6-90)第八节典型数控系统故障维修1)首先利用准备好的“802D调试电缆”将计算机和802D的COM1连接起来：从WINDOWS的“开始”中找到通信工具软件WinPCIN，并启动。2)WinPCIN中选择“文本”通信方式(Text Format)；然后选择接收数据(Receive Data)。3)进入系统的通信画面，设定相应的通信参数，然后用键盘的光标键选择“数据”，并选择其中的“丝杠误差补偿”，按菜单键“读出”启动数据传输。4)按照预定的最小位置，最大位置和测量间隔移动要进行补偿的坐标。(3)补偿的方法第八节典型数控系统故障维修5)用激光干涉仪测试每一点的误差；并将误差值编辑在刚刚传出的补偿文件中。6)将编辑好的补偿文件传回802D系统中。7)设定轴参数MD32700=1，然后返回参考点。1)同方法一，将补偿文件由802D传到计算机上。2)编辑补偿文件，修改文件头和文件尾(见下面的例子)：3)修改过的文件再传回802D中。4)用激光干涉仪测试每一点的误差；将误差值编辑在加工程序“BUCHANG”中。5)按软菜单键“执行”选择加工程序“BUCHANG”。6)设定轴参数MD32700=1，返回参考点。第八节典型数控系统故障维修
