1、汽车底盘机械系统检修 学习情境一 汽车传动系统检修 项目一 离合器结构与检修 项目二手动变速驱动桥结构与检修 项目三万向传动装置结构与检修下一页返回学习情景二 汽车行驶系统检修 项目一车桥、轮胎结构与检修 项目二悬架结构与检修上一页 下一页返回学习情景三 汽车转向系统检修上一页 下一页返回学习情境四 汽车制动系统检修上一页返回 学习情境一 汽车传动系统检修 项目一 离合器结构与检修 项目二手动变速驱动桥结构与检修 项目三万向传动装置结构与检修返回项目一 离合器结构与检修 一、情景导入 一辆2010款奇瑞轿车，挂上一挡，严格执行操作规程逐渐放松离合器踏板，同时踩下加速踏板汽车行驶无力，有焦蝴味道
2、产生;行驶时，车速不能随发动机转速的提高而加快，行驶无力。经维修人员检查确认发动机状况良好，因此判断故障来源于离合器，初步判定是离合器打滑造成，需对离合器进行检修。二、项目要求(一)能力目标要求 1.掌握离合器自由行程的检查与调整 2.掌握液压式离合器油液的加注与排气方法下一页返回项目一 离合器结构与检修 3.掌握离合器正确的拆装、检修顺序 4.掌握离合器常见故障诊断与维修知识(二)知识目标要求 1.掌握离合器的功用及分类 2.掌握膜片弹簧离合器的结构、组成与工作原理 3.掌握离合器操纵机构 4.掌握离合器常见故障种类、现象及原因 三、相关理论知识(一)离合器的功用与分类上一页 下一页返回项目
3、一 离合器结构与检修 1.离合器的功用(1)使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步。(2)暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换挡，保证传动系统换挡时工作平顺。(3)限制所传递转矩，防止传动系统过载。2.离合器的分类 汽车主要采用摩擦式离合器，根据分类方法不同，其类型主要有以下3种形式。(1)按从动盘的数目不同，分为单片式、双片式和多片式。(2)按摩擦片工作的环境不同，分为干式离合器和湿式离合器。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 (3)按压紧弹簧的形式及布置形式不同，分为周布螺旋弹簧式、中央弹簧式、膜片弹簧式和斜置弹簧式等。其中，膜片弹簧式离合器应用最广泛，如
4、图1.1所示。(4)按操纵机构不同，分为机械式(杆式和绳式)、液压式、气压式和空气助力式等。其中，低档轿车多采用机械式离合器，中、高档轿车多采用液压式离合器。3.汽车对离合器的性能要求 根据离合器的功用，它应满足下列主要要求:(1)具有合适的储备能力，既能保证可靠地传递发动机的最大转矩，又能防止传动系过载。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(2)按合时应平顺柔和，应保证汽车平稳起步，减少冲击。(3)分离时应迅速彻底，以保证变速器换挡平顺和发动机起动顺利。(4)具有良好的通风散热能力，防止离合器温度过高。(5)旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量小。(6)操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳
5、。(二)典型离合器结构与工作原理 1.膜片弹簧式离合器的基本结构 膜片弹簧式离合器是目前汽车中常用的一种单片干式摩擦离合器，如奇瑞A3、大众速腾、新捷达、新桑塔纳、长安逸动、悦翔等手动挡车型都采用了这种离合器。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 膜片弹簧式离合器由主动部分、从动部分、压紧机构、分离机构和操纵机构组成，如图1.2所示。1)主动部分 如图1.3所示，离合器主动部分由飞轮、离合器盖和压盘等组成。为了保证离合器与飞轮同心，离合器盖通过定位销定位，固定在飞轮上。为了散热，离合器盖的侧面制有通风口，当离合器旋转时，热空气就由此抽出，以加强通风。压盘和离合器盖之间是通过周向均布的三组
6、或四组传动片来传递转矩的。在离合器分离和接合过程中，依靠弹簧片的弯曲变形，使压盘前后移动。正常工作时，离合器盖通过传动片拉动压盘旋转。对压盘起传动、导向和定心的作用。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 2)从动部分 从动部分包括从动盘和离合器从动轴，从动盘一般带有扭转减振器，如图1.4所示。为了消除扭转振动和避免共振，防止传动系过载，多数离合器从动盘中装有扭转减振器，如图1.5所示。从动盘钢片通常是用薄弹簧钢片制成，并与从动盘毂铆在一起，其上开有辐射状的槽，可防止热变形。为了使离合器接合柔和、起动平稳，单片离合器从动盘钢片具有轴向弹性结构。从动盘钢片与后衬片之间的六块扇形波浪形弹簧钢片
7、就起这个作用。在离合器接合时，弹性变形使压紧力逐渐增加，产生轴向弹性，使接合柔和。从动盘和从动盘毂通过弹簧弹性地连接在一起，构成减振器的缓冲机构。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 由发动机曲轴传来的扭转振动所产生的冲击即被弹簧所缓和以及摩擦片所吸收，而不会传到变速器以后的总成部件上。3)压紧与分离机构 压紧装置与分离机构由膜片弹簧、枢轴环、压盘、金属带及收缩弹簧等组成，如图1.6所示。如图1.7所示，膜片弹簧的形状像一个碟子，它是在一个具有锥形面的钢圆盘上，开有许多径向切口，形成一排有弹性的杠杆。在切口的根部都钻有孔，以防止应力集中。真正产生压紧力的，仅是钻孔以外的部分。上一页 下一
8、页返回项目一 离合器结构与检修 膜片弹簧式离合器的主要特点是用一个膜片弹簧代替传统的螺旋弹簧和分离杠杆。开有径向槽的碟片膜片弹簧，既起压紧机构的作用，又起分离杠杆的作用。这样，可使离合器的结构大为简化，缩短了离合器的轴向尺寸。并且由于膜片弹簧和压盘是环形接触，故可保证压盘上的压力均匀，接合平顺。枢轴环装在膜片弹簧外侧，当膜片弹簧工作时，它作为枢轴而工作。收缩弹簧连接膜片弹簧和压盘，将膜片弹簧运动传给压盘。如图1.8所示，膜片弹簧两侧有钢丝支承圈，用膜片弹簧固定铆钉将其安装在离合器盖上，在离合器盖没有固定到飞轮上时，膜片弹簧不受力，处于自由状态，此时离合器盖与飞轮安装面之间有一段距离。上一页 下
9、一页返回项目一 离合器结构与检修 当将离合器盖用连接螺钉固定到飞轮上时，由于离合器盖靠向飞轮，后钢丝支承圈则压向膜片弹簧使之发生弹性变形，膜片弹簧的圆锥底角变小，几乎接近于压平状态。同时，膜片弹簧的大端对压盘产生压紧力，使离合器处于接合状态。当分离离合器时，分离轴承左移，膜片弹簧变成反锥形，使膜片弹簧大端右移，并通过分离弹簧钩拉动压盘使离合器分离。4)操纵机构 操纵机构包括离合器踏板、分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉、调节装置等。分离杠杆是离合器操纵机构的一个主要零件，外观与压盘铰接，中部通过铰接支撑在离合器盖上，内端和分离轴承接触(分离时)。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 分
10、离轴承和分离套筒装成一体，松套在从动轴的轴套上，可作轴向移动。分离拨叉中部支撑在飞轮壳上，并通过拉杆和踏板连接。2.膜片弹簧式离合器的工作原理 1)接合状态 如图1.9所示，离合器处于接合状态时，压紧弹簧(即膜片弹簧)将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经离合器从动轴(即变速器输入轴)向传动系输入。2)分离过程上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 如图1.10所示，踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其进一步压缩压紧
11、弹簧的同时，解除对从动盘的压力，此时离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。3)接合过程 当需要恢复动力传递时，缓慢地抬起离合器踏板，分离轴承减小对分离杠杆内端的压力，压盘便在压紧弹簧的作用下逐渐压紧从动盘，并使所传递的扭矩逐渐增大。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 当所能传递的扭矩小于汽车起步阻力时，汽车不动，发动机带动飞轮和压盘转动但从动盘不转动，主、从动摩擦面间完全打滑;当所能传递的扭矩达到足以克服汽车开始起步的阻力时，从动盘开始旋转，汽车开始移动，但从动盘的转速仍低于飞轮和压盘的转速，即主、从动摩擦面间仍存在着部分打滑情况。随着离合器踏板的继续抬起，压紧弹簧的压力不断增
12、加，主从动部分的转速差逐渐减小，直到转速相等时打滑现象消失，离合器完全接合，接合过程结束。汽车平稳起步是靠离合器逐渐接合过程中打滑程度的变化来实现的。3.离合器的自由间隙和离合器踏板的自由行程上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 离合器处于接合状态时，分离轴承与分离杠杆内端之间预留的间隙称为离合器的自由间隙，如图1.11所示。其作用是防止从动盘摩擦片磨损变薄后压盘不能向前移动而造成离合器打滑。消除操纵机构、分离机构零件的弹性变形和离合器的自由间隙所需要的离合器踏板的行程称为离合器踏板的自由行程，如图1.12所示。离合器踏板的自由行程大小可以调整。将离合器踏板由最高位置踩到底时，离合器踏板
13、所经过的行程称为离合器踏板的总行程，如图1.13所示。(三)离合器操纵机构上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 离合器的操纵机构是驾驶员操纵离合器使之分离和接合的一套机构，它起始于离合器踏板，终止于离合器壳内的分离轴承。离合器操纵机构按照分离离合器时所需操纵能源的不同，可分为人力式和助力式两种。助力式离合器操纵机构又可分为气压助力式和弹簧助力式。1.机械式操纵机构 机械式操纵机构有杆式传动和拉索传动(如图1.14所示)两种形式。杆式传动操纵机构，其结构简单，工作可靠，但杆式传动间铰接多，摩擦损失大，当车架或车身变形以及发动机位移时都会影响其正常工作。拉索传动可消除杆式传动机构的位移和变形
14、等缺点，且可在一些杆式传动布置比较困难的情况下采用。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 但拉索寿命较短，拉伸刚度小，使用过程中，拉索会被拉长，导致踏板自由行程变大，离合器分离不彻底，不能增大踏板力，操纵较费力。由此，这种结构形式多用于微型、小型和紧凑型车辆。不论是杠式传动还是拉索传动，在目前设计的车辆上均有逐渐淘汰的趋势，而被液压式操纵机构替代。2.液压式操纵机构 液压式操纵机构(如图1.15所示)传动效率高、质量小、接合柔和、布置方便，不受车身变形的影响，因此在各种汽车上应用日益广泛。液压式传动机构以油液作为传力介质，它主要由踏板、主缸、工作缸、管路系统和回位弹簧等组成，主缸的作用是
15、将机械能转化为液压能，而工作缸的作用则是将液压能转化为机械能。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 主缸、工作缸推杆的长度一般做成可调的，或主缸推杆与踏板采用偏心螺栓连接，以便调整踏板自由行程。(1)离合器主缸:主缸壳体上的回油孔、补偿孔通过进油软管与储液罐相通。主缸内装有活塞，活塞两端装有皮碗，左端中部装有单向阀，经小孔与活塞右方主缸内腔的油室相通。当离合器踏板处于放松位置时，活塞左端皮碗位于回油孔与补偿孔之间，两孔均与储液罐相通。(2)离合器工作缸:工作缸装有活塞、皮碗、推杆等，壳体上还设有放气螺塞。当管路内有空气而导致离合器不能分离时，需要拧出放气螺塞进行放气。工作缸活塞直径略大于
16、主缸活塞直径，故液压系统具有增力作用，以使操纵轻便。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(3)工作情况:踩下离合器踏板，主缸推杆使主缸活塞向左移动，单向阀关闭。管路上的油压上升。工作缸中的活塞和推杆被推动向右移，工作缸中的推杆直接推动离合器分离叉和分离轴承向前移动，通过膜片弹簧使压盘后移，解除从动盘的压力，使离合器处于分离状态。(4)液压离合器油液的选用:液压离合器操纵机构使用的油液为汽车制动液，一般情况下，离合器油液与制动系共用储油罐。离合器液(制动液)标准为:汽车制动液应符合美国联邦政府运输安全部(DOT)制定的联邦机动车安全标准(FMVSS)，这是国际通用和认可的制动液标准，我国制
17、动液也是参照这一标准制分级的。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 对制动液的要求为:有高的沸点，高温下不易汽化;否则，易产生气阻，使操纵机构失效;低温下有良好的流动性;不会造成与之经常接触的金属腐蚀，橡胶膨胀、变硬和损坏;良好的润滑作用;吸水性差而溶水性好。四、项目实施(一)离合器的拆卸 1.准备工作 (1)所需工具:组合扳手、螺钉旋具、钳子、扭力扳手、锤子、百分表、游标卡尺、直尺、塞尺及专用工具等。(2)注意环保及安全操作。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 2.离合器拆卸(1)拆下变速器。(2)将飞轮固定，然后将离合器的固定螺栓对角分多次逐步拧松，取下压盘总成、离合器从动盘
18、。(3)拉出分离轴承。(4)拆下分离轴承导向套和橡胶防尘套、回位弹簧。(5)用尖嘴钳取出卡簧及衬套座，取出分离叉轴。(二)离合器的检测 1.从动盘的检查上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 先目视检查，看从动盘摩擦片是否有裂纹、铆钉外露、减振器弹簧断裂等情况，如果有则更换从动盘。再检查从动盘的端面圆跳动。在距从动盘外边缘2.5 mm处测量，离合器从动盘最大端面圆跳动为0.4 mm，测量方法如图1.16所示。如果不符合要求，可用扳钳校正或更换从动盘。最后检查从动盘摩擦片的磨损程度。摩擦片的磨损程度可用游标卡尺进行测量，如图1.17所示。铆钉头埋入深度应不小于0.20 mm。如果检查结果超过
19、要求，则应更换从动盘。2.压盘和离合器盖的检修上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 压盘损伤主要是翘曲、破裂或过度磨损等。先检查压盘表面粗糙度。压盘表面不应有明显的沟槽，沟槽深度应小于0.3 mm。轻微的磨损可用油石修平。再检查压盘平面度。检查方法如图1.18所示，用钢直尺压在压盘上，然后用塞尺测量。离合器压盘平面度不应超过0.2 mm。压盘平面度或表面粗糙度超过要求时可用平面磨床磨平或车床车平，但磨、车的厚度应小于2 mm，否则应更换压盘。离合器盖与飞轮的接合面的平面度应小于0.5 mm，如有翘曲、裂纹、螺纹磨损等应更换离合器盖。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 3.膜片弹簧
20、的检查 先检查膜片弹簧的磨损程度。如图1.19所示，用游标卡尺测量膜片弹簧与分离轴承接触部位磨损的深度和宽度。深度应小于0.6 mm，宽度应小于5 mm，否则应更换。再检查膜片弹簧的变形。如图1.20所示，用专业工具盖住弹簧分离指内端(小端)，然后用塞尺测量弹簧分离指内端与专用工具之间的间隙。弹簧分离指内端应在同一平面内，间隙不应超过0.5 mm。否则用维修工具将变形过大的弹簧分离指撬起以进行调整。4.分离轴承的检查 如图1.21所示，用手固定分离轴承内圈，转动外圈，同时在轴向施加压力，如有阻滞或有明显间隙感时，应更换分离轴承。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 分离轴承通常是一次性加
21、注润滑脂。维护时切勿随意拆卸清洗。若有脏污，可用干净抹布擦净表面。5.飞轮的检查 首先进行目视检查，检查齿圈轮齿是否磨损或打齿，检查飞轮端面是否有烧蚀、沟槽、翘曲和裂纹等，如果有则应修理或更换飞轮。其次检查飞轮上的轴承。如图1.22所示，用手转动轴承，在轴向加力，如果有阻滞或有明显间隙感，则应更换轴承。最后检查飞轮端面的圆跳动。如图1.23所示，将百分表安装在发动机机体上，百分表测量触头抵在飞轮的最外圈，转动飞轮，测量飞轮的端面圆跳动，应小于0.1 mm。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 如果端面圆跳动超过标准，应修磨或更换飞轮。飞轮每次拆卸后，应更换连接螺栓。将飞轮安装到曲轴上时，
22、应按对角线逐次以规定的力矩拧紧(三)离合器的组装 1.离合器组装 (1)将从动盘装在发动机的飞轮上，用定芯棒定位，从动盘上减振弹簧突出的一面朝外。(2)首先对正压盘和飞轮的装配标记装上压板组件，用扭力扳手间隔分几次拧紧螺栓，力矩为25 Nm。(3)用专用工具将分离叉轴套压入变速器壳上。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 (4)将分离叉轴的左端装上回位弹簧，先穿入变速器壳左边的孔中，再将分离叉轴的右端装入右边的衬套孔中，然后装入左边的分离叉轴衬套和分离叉轴衬套座，将衬垫及导向套涂上密封胶，装到变速器壳前面，旋紧螺栓，力矩为15Nm。(5)在变速器后面旋紧螺栓，力矩为15Nm，将分离叉轴锁
23、住;检查并确认分离叉轴能灵活转动，但不能左右移动。(6)用专用工具将分离轴承压入分离轴承座内。2.注意事项(1)注意离合器盖与压盘间、平衡片与压盘间、离合器盖与飞轮间的装配记号。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(2)安装时注意从动盘的安装方向。(3)零件在装配前要用非腐蚀性液体清洗干净。(4)清洗时，摩擦片和分离轴承不能用油清洗。(四)离合器的调整 1.离合器踏板自由行程的调整 踏板自由行程是指踏板踩下一定行程而离合器尚未起分离作用，此时的踏板高度与自由状态的高度之差。具体方法是先测出踏板在完全放松时的高度，再测出用手掌按下踏板感觉有阻力时的高度，前后两数值之差就是自由行程值。上一页
24、 下一页返回项目一 离合器结构与检修 对杆式机械操纵的离合器自由行程的调整，一般都是调整踏板拉杆上的调整螺母，以改变分离轴承与分离杠杆间的间隙。桑塔纳等汽车离合器采用的是机械拉索操纵装置，其踏板自由行程是拉索及分离装置各连续部件的间隙在踏板上的反映。自由行程的调整是通过拉索长度来调节的，如图1.24所示。对液压操纵的离合器，踏板自由行程的调整如图1.25所示，拧松锁紧螺母，转动主缸推杆，改变推杆长度，从而调节踏板自由行程。2.液压操纵式离合器踏板自由行程的调整(1)用扳手松开离合器工作缸推杆上的锁紧螺母，调长推杆，离合器踏板自由行程减小，反之，离合器踏板自由行程增大，如图1.26所示。上一页
25、下一页返回项目一 离合器结构与检修 (2)用扳手松开离合器踏板臂上连接离合器主缸推杆的偏心螺栓的锁紧螺母，转动偏心螺栓，使偏心螺栓转至左方，则离合器踏板自由行程减小;反之，离合器踏板自由行程增大。调整好后拧紧偏心螺栓的锁紧螺母，如图1.27所示。技术要求:液压操纵式离合器踏板自由行程的调整，应在排除液压管路中的空气后进行。3.液压操纵式离合器油液加注及排气 (1)用千斤顶顶起汽车，然后用支架将汽车固定。将主缸储液罐中的制动液加至规定高度。(2)在工作缸的放气阀上安装一根软管，接到一个盛有制动液的容器内。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(3)两人配合排净空气:一人慢慢踏离合器踏板数次，
26、感到有阻力时踩住不动，另一人拧松放气阀直至制动液流出，然后再拧紧放气阀。(4)连续重复上述过程几次，直至流出的制动液中不见气泡为止。(五)离合器常见故障诊断与排除 1.离合器打滑 1)现象 汽车用低挡起步时，离合器踏板抬起后汽车不能起步或起步困难;汽车加速行驶时，行驶速度不能随发动机转速的提高而提高，感到行驶无力，严重时产生蝴味或冒烟等现象;拉紧驻车制动低挡起步时，发动机不熄火。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 2)原因(1)离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上。(2)从动摩擦片油污、烧焦、磨损过薄、表面不平、表面硬化或铆钉露头，使摩擦系数下降。(3)压力弹簧过软或折断，
27、膜片弹簧疲劳或破裂，使压紧力下降。(4)从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，飞轮与离合器盖之间的固定螺钉松动，使压紧力减弱。(5)离合器操纵杆系卡滞，分离轴承套筒与导管间油污、尘腻严重，甚至造成卡滞，使分离轴承运动不能回位。(6)分离杠杆弯曲变形，出现运动干涉，不能回位。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 3)故障诊断与排除方法(1)检查离合器踏板自由行程，如不符合规定应予以调整。(2)如果自由行程正常，通过检查孔检查离合器与飞轮连接螺栓是否松动，如松动应予以拧紧。(3)如果离合器仍然打滑，应拆下离合器检查从动盘摩擦片的状况。(4)如果从动盘完好则应分解离合器，检查压紧弹簧;如果弹
28、力过软则应更换;检查压盘、飞轮工作面是否有异常磨损，如有则更换。总结:离合器打滑动力不能有效地传递到驱动轮上，且使其过热、加剧磨损、烧焦，甚至损坏，必须及时排除故障。离合器打滑主要是传递的力矩小于发动机输出力矩，可以从从动盘压不紧、从动盘摩擦系数下降等方面加以考虑。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 2.离合器分离不彻底 1)现象 发动机怠速运转时，踩下离合器踏板挂挡困难，且伴随有齿轮撞击声;勉强挂入挡位，离合器未抬起汽车就起步或发动机熄火;行驶中换挡困难且仍伴随有齿轮撞击声。2)原因 (1)离合器自由行程过大。(2)分离杠杆变形或某一分离杠杆折断、支座松动。(3)分离杠杆调整不当，分
29、离杠杆内端不在同一平面上或内端高度太低。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 (4)新换的摩擦片太厚或从动盘正反面装错。(5)从动盘铆钉松脱、摩擦片破裂、从动盘钢片变形。(6)双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当，个别分离弹簧疲劳、高度不足或折断，中间压盘在传动销上或在离合器驱动窗口内轴向移动灵活。(7)从动盘在花键轴上轴向运动发卡。(8)离合器液压操纵机构漏油、有空气或油量不足。(9)膜片弹簧力减弱或指端磨损。(10)发动机支撑磨损或损坏，发动机与变速器不同心。3)故障诊断与排除方法上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(1)检查离合器踏板自由行程，若自由行程太大，则故障由此引起而需
30、要调整。(2)对液压操纵机构要检查储液罐的油量是否充足或管路中是否有空气，如有空气则进行排除。如不是上述问题应继续检查。(3)此类故障大部分原因由总缸、分缸工作异常引起，要重点检查。(4)检查分离杠杆内端高度。高度是否太低，若是太低则故障由此引起;否则检查分离杠杆是否在同一平面内。不在同一平面内，则故障由此引起;在同一平面内，则检查从动盘是否正反装错，若装错，则故障由此引起;否则，踩下离合器踏板继续检查。(5)检查从动盘是否翘曲变形，铆钉脱落，从动盘是否轴向运动卡滞等，如果是则进行更换或修理。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 3.起步发抖 1)现象 汽车用低挡起步时，严格执行操作规程
31、逐渐放松离合器踏板，并徐徐踩下加速器踏板，离合器不能平稳接合且产生抖振，严重时整车都产生振抖现象。2)原因(1)分离杠杆内端高度不在同一平面内。(2)压盘或从动盘翘起变形，飞轮工作端面圆跳动严重。(3)从动摩擦片表面不平，表面硬化、油污或烧焦，铆钉露头、松脱、折断。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(4)从动片上的减振弹簧疲劳或折断、缓冲片破裂。(5)分离轴承发卡而不能回位。(6)离合器压紧弹簧折断或弹力不均，膜片弹簧或破裂。(7)踏板回位弹簧折断或脱落，使分离轴承不能回位。(8)飞轮工作面端面圆跳动严重(翘曲变形)。(9)飞轮、离合器壳或变速器固定螺钉松动。3)故障诊断与排除方法 (
32、1)检查离合器踏板回位弹簧是否折断或脱落。若是折断或脱落，故障由此引起。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(2)检查分离轴承回位情况。不回位则故障由此引起;否则拆下离合器下盖继续检查。(3)检查飞轮、离合器壳或变速器固定螺钉是否松动。若是松动，则故障由此引起;否则继续检查。(4)检查分离杠杆内端是否在同一平面内。不在同一平面内，则故障由此引起;否则继续检查。(5)检查压紧弹簧是否断裂。若断裂，则故障由此引起;否则继续检查。(6)检查从动盘是否有油污、烧焦或铝质粉末物。若有，则故障由油污、烧焦或铆钉露头引起;否则继续检查。(7)检查从动盘钢片、压盘或飞轮是否有翘曲变形。上一页 下一页返回
33、项目一 离合器结构与检修 有翘曲变形，则故障由此引起;否则故障在缓冲片(从动盘上)或缓冲弹簧疲劳或断裂、摩擦片表面不平、软化、铆钉松脱或折断。4.离合器异响 1)现象 离合器分离或接合时发出不正常声响。2)原因(1)分离轴承损坏或缺少润滑剂造成干摩擦。(2)分离杠杆与离合器盖的连接松旷或分离杠杆支承弹簧疲劳、折断或脱落。(3)从动盘花键孔与花键轴配合松旷。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修(4)从动盘摩擦片铆钉松动或露头。(5)从动盘减振弹簧疲劳或折断。(6)分离轴承与分离杠杆端之间没有间隙。(7)双片离合器传动销与压盘上的传动孔或离合器盖上的驱动孔与压盘上的凸块配合间隙太大。3)故障
34、诊断与排除方法 诊断前，调整离合器，使之分离彻底。(1)轻轻踩下离合器踏板，使分离轴承与分离杠杆内端刚刚接触时:若发出“沙沙”的响声，则故障由分离轴承缺油(润滑不良)引起;若无“沙沙”的响声，则拆下离合器下盖，将离合器踏板踩到底继续擦听。上一页 下一页返回项目一 离合器结构与检修 (2)将离合器踩到底，若发出“哗哗”的金属滑磨声，甚至看到离合器下部有火星冒出，则故障由分离轴承损坏引起;发出连续的“喀啦、喀啦”声，分离不彻底时尤为严重，放松踏板后响声消失，则故障由传动销与压盘孔配合松旷或离合器盖驱动窗孔与压盘凸块松旷引起。双片离合器特别容易产生此故障。否则继续检查。(3)在离合器处于刚接合或刚分
35、离时擦听，若发出“咔哒”的碰声，故障由摩擦片松动引起;发出金属刮研声，则故障由从动片铆钉露头引起;发出连续噪声或间断的碰击声，则故障由分离轴承与分离杠杆内端间隙太小或无间隙引起。否则继续检查。(4)在汽车起步或行车中加、减速时，发出“眶”或“咔”的响声时，则故障原因为减振弹簧疲劳或断裂;从动盘花键孔与轴配合松旷。上一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 一、情景导入 一辆2010款奇瑞轿车，怠速运转，踩下离合器踏板进行换挡时，发现1挡换挡困难;其他挡位正常。经技术人员仔细检查，确认离合器技术状况良好，需要对该车变速驱动桥进行检修。二、项目要求(一)能力目标要求 1.掌握手动变速驱动桥的拆装步骤
36、 2.能够独立分析手动变速驱动桥各挡的传动路线 3.掌握手动变速驱动桥零部件的检测 4.掌握手动变速驱动桥油液加注方法下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 5.掌握手动变速驱动桥常见故障诊断与维修知识(二)知识目标要求 1.掌握手动变速器的功用与分类 2.掌握普通齿轮变速、变向原理 3.熟悉手动变速器的变速传动机构和操纵机构 4.掌握同步器的功用、结构及工作原理 5.掌握主减速器的功用、结构与工作原理 6.掌握差速器的结构与工作原理 三、相关理论知识(一)手动变速器的功用与分类上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 1.变速器的功用 1)实现变速、变矩 2)实现倒车 3)实现中断
37、动力传动 2.变速器的类型 现代汽车上所采用的变速器有多种结构形式，一般可以按照传动比和操纵方式进行分类。1)按传动比的变化方式分 变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式三种。(1)有级式变速器。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 有级式变速器采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。轿车和轻、中型货车变速器多采用4 6个前进挡和一个倒挡，每个挡位对应一个传动比。重型汽车行驶的路况复杂，变速器的挡位较多，可有820个挡位。齿轮式变速器具有结构简单、易于制造、工作可靠、传动效率高等优点。这种齿轮式的有级变速器按照结构不同又可以分为二轴式和三轴式变速器。二轴式变速器广泛用于发动机
38、前置前轮驱动的轿车，三轴式变速器多应用于发动机前置后轮驱动的汽车。(2)无级式变速器。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 无级式变速器英文缩写为CVT，如图1.28所示，它的传动比的变化是连续的。目前的无级式变速器一般都是采用金属带传动动力，通过主、从动带轮直径的变化实现无级变速。这种变速器在中、高级轿车中的应用越来越多。(3)综合式变速器。综合式变速器是由液力变矩器和有级齿轮式变速器组成的，一般都是由电脑来自动实现换挡，所以多把这种变速器称为自动变速器。这种变速器的传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内做无级变化，目前应用较多。2)按变速器操纵方式分上一页 下一页返回项
39、目二手动变速驱动桥结构与检修 按变速器操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。(1)手动变速器。手动变速器的英文缩写为MT，如图1.29所示。通过驾驶员用手操纵变速杆来选定挡位，并直接操纵变速器的换挡机构进行挡位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用这种换挡方式。(2)自动变速器。自动变速器的英文缩写为AT，如图1.30所示。这种变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动地选定挡位，并进行挡位变换，即自动地改变传动比。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 驾驶员只需要操纵加速踏板控制车速。(3)手动自动一体变速器。这种变速器可以自动换挡，也可以手动换
40、挡，比较典型的如大众6速Tiptronic手动自动一体变速器。(二)普通齿轮变速原理 普通齿轮式变速器也叫定轴式变速器，它由变速器箱体、固定轴和若干对齿轮组成，可实现变速变矩、改变输出轴旋转方向和暂时中断动力传递等。1.变速变矩原理上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 如图1.31所示，两个大小相同的齿轮进行啮合传动时，转速和转矩均不变。一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿轮为主动齿轮带动大齿轮转动时，则输出转速降低，输出转矩增大;若大齿轮为主动齿轮带动小齿轮转动时，则输出转速升高，输出转矩减小。这就是齿轮传动的变速变矩原理。汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不同的齿轮副传动而
41、实现变速的。设主动齿轮转速为n1，齿数为Z1，从动齿轮转速为n2，齿数为Z2。主动齿轮转速与从动齿轮转速之比值称为传动比，用字母i12表示，即:上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 如图1.32所示，抬起离合器踏板，发动机的转矩经离合器从动盘输入给轴，经两对齿轮传动，由输出轴输出。两级齿轮传动比计算过程如下:齿轮2,3在同一中间轴上，转速相同，即n2=n3，总传动比为:上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 同理，多级齿轮传动比i为 即传动比既是变速比，又是变矩比。汽车变速器某一挡位的传动比就是这一挡位各级齿轮传动比的乘积。降速增矩，增速降矩。汽车变速器就是利用这一关系通
42、过改变变速比来适应汽车行驶条件变化的需要。2.换挡原理 若将图1.32中的齿轮3与4脱开，再将齿轮5和6啮合，则传动比发生变化，输出轴11的转速、转矩也改变，即挡位改变。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 当齿轮4,6都不与中间轴上的齿轮3,5啮合时，发动机动力不能传动输出轴，动力传递中断，这就是变速器的空挡。3.变向原理 如图1.33所示，一对外啮合的齿轮传动特点之一就是两齿轮的旋转方向相反，每经过一对外啮合齿轮传动，输出轴旋转方向改变一次。图1.33 (a)所示的输出轴和输入轴经过齿轮1和2、齿轮3和4两对外啮合齿轮传动，变向两次后，输出轴和输入轴的转向相同，这是普通三轴式变
43、速器前进挡的传动情况。图1.33 (b)增加了一个倒挡轴和齿轮4，齿轮4称为倒挡齿轮或惰轮。输出轴和输入轴之间有三对外啮合齿轮传动，即齿轮1和2、齿轮3和4,齿轮4和5。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 输出轴和输入轴的旋转方向相反，这是普通三轴式变速器倒挡的传动情况。(三)手动变速器的变速传动机构 变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量不同分为两轴式变速器和三轴式变速器，如图1.34、图1.35所示。变速传动机构的主要作用是改变速比、旋转方向。操纵机构的作用是实现换挡，避免脱挡、跳挡。1.发动机前置纵向布置的两轴式变速器 如图1.
44、36所示，为一典型的发动机纵向布置的五挡两轴式变速器结构图，因发动机前置纵向布置，曲轴旋转方向与车轮旋转方向相垂直，所以主减速器采用一对圆锥齿轮传动。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 图1.37、图1.38为该变速器输入轴和输出轴零件组成，5个前进挡全部采用同步器操纵换挡，三个锁环式惯性同步器，一个安装在变速器输出轴上，两个安装在输入轴上。一、二挡主动齿轮和倒挡主动齿轮与输入轴制成一体，变速器采用两轴布置，取消了中间轴，使结构合理，布置紧凑。前进挡齿轮均采用斜齿轮，提高啮合效率，降低变速器传动噪声。空挡时，各挡同步器接合套处于中间位置，此时动力不会传给输出轴。如图1.39所示，
45、一挡时，一/二挡同步器接合套向右移动，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经输入轴一挡齿轮、输出轴一挡齿轮、一/二挡同步器接合套及花键毂传至输出轴。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 如图1.40所示，二挡时，一/二挡同步器接合套向左移动，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经输入轴二挡齿轮、输出轴二挡齿轮、一/二挡同步器接合套及花键毂传至输出轴。如图1.41所示，三挡时，三/四挡同步器接合套向右移动，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经三/四挡同步器花键毂及接合套、输入轴三挡齿轮、输出轴三挡齿轮传至输出轴。如图1.42所示，四挡时，三
46、/四挡同步器接合套向左移动，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经三/四挡同步器花键毂及接合套、输入轴四挡齿轮、输出轴四挡齿轮传至输出轴。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 如图1.43所示，五挡时，五挡同步器接合套向左移动，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经五挡同步器花键毂及接合套、输入轴五挡齿轮、输出轴五挡齿轮传至输出轴。如图1.44、图1.45所示，倒挡时，倒挡惰轮移至与输入轴倒挡主动齿轮和输出轴倒挡从动齿轮啮合，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经输入轴倒挡主动齿轮、倒挡惰轮、输出轴倒挡从动齿轮(即一/二挡同步器接合套)、一
47、/二挡同步器花键毂传至输出轴。由上述分析可知，两轴式手动变速器挂前进挡时，从输入轴到输出轴只经过一对齿轮传动，倒挡也只是在中间加了一个中间惰轮，因此，传动效率高，噪声小。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 2.发动机前置横向布置的两轴式变速器 与纵置式两轴变速器相比，发动机前置横向布置的二轴式变速器输出轴与驱动桥平行，故主减速器采用一对圆柱斜齿轮传动。所有前进挡齿轮均采用同步器和常啮合斜齿轮，倒挡齿轮采用直齿轮，如图1.46所示。(1)一挡:一/二挡同步器接合套向左移动，抬起离合器踏板，动力通过离合器输入至变速器输入轴，经输入轴一挡齿轮、输出轴一挡齿轮、一/二挡同步器接合套及花键
48、毂传至输出轴，如图1.47所示。(2)二挡:一/二挡同步器右移分离一挡从动齿轮，并接合二挡从动齿轮，动力传递路线如图1.48所示。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修(3)三挡:当一/二挡同步器退回空挡后，将三/四挡同步器左移接合输入轴上的三挡主动齿轮，动力传递路线如图1.49所示。(4)四挡:将三/四挡同步器从输入轴三挡齿轮上移开，移向四挡主动齿轮，动力传递路线如图1.50所示。(5)五挡:当三/四挡同步器退回空挡后，将五挡同步器左移接合五挡主动齿轮，动力传递路线如图1.51所示。(6)倒挡(R挡):当所有同步器退回空挡后，将倒挡惰轮移向同时与倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮接合，惰轮
49、起到改变输出旋转方向的作用，此传动过程比前进挡各挡位多了一级外啮合传动，故半轴输出逆时针转动，汽车倒向行驶，动力传递路线与倒挡齿轮空间布置情况如图1.52、图1.53所示。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修(四)同步器的结构与工作原理 目前汽车中手动普通齿轮变速器换挡的方式有两种，一是采用直齿滑动齿轮，如奇瑞A3汽车手动变速器倒挡的换挡方式;二是采用同步器换挡，这种方式应用最广泛，几乎所有手动变速器的前进挡都是采用同步器进行换挡。1.同步器的功用 同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间;且防止在同步前啮合而产生换挡冲击。2.同步器的分类上一页 下一页返回项目二
50、手动变速驱动桥结构与检修 目前所采用的同步器几乎都是摩擦式惯性同步器，按锁止装置不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器。大部分轿车都采用锁环式惯性同步器，由于其结构布置合理、紧凑及锥面间摩擦力矩较小，多用于小型汽车上，某些中型汽车变速器的中、高速挡也采用这种同步器。而锁销式惯性同步器传递的摩擦力矩较大，多用在中型和重型汽车上，其结构如图1.54所示。3.锁环式惯性同步器的构造和工作原理 1)构造 锁环式惯性同步器的结构如图1.55所示，同步器是由同步装置、锁止装置和接合装置组成，同步装置包括推动件和摩擦件。上一页 下一页返回项目二手动变速驱动桥结构与检修 花键毂用内花键套装在轴的外花键
