第八章ROFIBUS通讯课件.ppt

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资源描述

1、 作为众多现场总线家族的成员之一,ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准,也是目前国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络,适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品,这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络,物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。ProfiBus主要有三部分组成,包括:主要有三部分组成,包括:1由现场总线报文ProfiBus-FMS 2分布式外围设备ProfiBus-DP 3过程控制自动化ProfiBus-PA其

2、它技术特点:其它技术特点:1信号线可用设备电源线。2每条总线区段可连接32个设备,不同区段用中继器连接。3传输速率可在9.6kB/S12MB/S间选择。4传输介质可以用金属双绞线或光纤。5提供通用的功能模块管理规范。6在一定范围内可实现相互操作。7提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识别等功能)。8提供244字节报文格式,提供通信接口的故障安全模式(当IO故障时输出全为零)。直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的通讯方法包含两个方面的内容:、用装载指令访问实际I/O口比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯;、用装载指令访问虚拟I/O口比如主站与智能从站的I/

3、O口之间的通讯,下面分别予以介绍。u一、CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信 u二、通过CPU集成DP口连接智能从站 ET200系列是远程I0站,为减少信号电缆的敷设,可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I0站,如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等,ET200M适合在远程站点I0点数量较多的情况下使用,我们将以ET200M为例介绍远程IO的配置。主站为集成DP接口的CPU,下面进行详细介绍。CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信1、硬件连接、硬件连接图9-1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接输入输出/模块模块模块或输出输入输入输出或ProfiBu

4、s总线连接电源 315-2DPET200MPG带CP5611卡ProfiBus总线连接2、资源需求、资源需求u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。u从站为带I/O模块的ET200M。uMPI网卡CP5611。uProfiBus总线连接器以及电缆。uSTEP7 V5.2系统设计软件1)、按图9-1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接到CPU315-2DP的MPI接口,对CPU315-2DP进行初始化,同时对ET200M的“BUS ADDRESS”拨盘开关的PROFIBUS地址设定为4,如

5、图9-2所示,即把数字“4”左侧对应的开关拨向右侧即可。如果设定PROFIBUS地址为6,则把“2”、“4”两个数字左侧对应的开关拨向右侧,依此类推。2)、在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通信”的项目。先插入一个S7-300站,然后双击“Hardware”选项,进人“Hw config”窗口。点击“catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态,如图9-3所示。3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置图9-2 ET200M的外形图SFBFONBUSADDRESSON6432816412电源输入DC24V向右拨图9-3 C

6、PU315-2DP RPROFIBUS网络配置3)、插入CPU同时,弹出PROFIBUS组态界面。点击New按钮,新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址为2。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”,界面如图“9-4”所示,点击“OK”按钮确认,完成PROFIBUS网络创建,同时界面出现PROFIBUS网络。图9-4 PROFIBUS-DP的“Network Settings”的参数设置4)、在PROFIBUS-DP选项中,通过左边的“PROFIBUS-DP”“ET200M”“IM153-1”路径,选择接口模块IM153-1,添加到

7、PROFIBUS网络上,如图“9-5所示”。添加是通过拖拽完成的,如果位置有效,则会在鼠标的箭头上出现“+”标记,此时释放“IM 153-1”。在释放鼠标的同时,会弹出图9-6所示对话框,进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS(1)网络过程示意,定义ET200M接口模块IMl53-2的PROFIBUS站地址,组态的站地址必须与IMl53-2上拨码开关设定的站地址相同,本例中站地址为4。然后组态ET200M上IO模块,设定I/O点的地址,ET200M的IO地址区与中央扩展的IO地址区一致,不能冲突,本例中ET200M上组态了16点输入和16

8、点输出,开始地址为1,访问这些点时用I区和Q区,例如输入点为I1.0,第一个输出点为Q1.0,实际使用时ET200M所带的I/O模块就好象是集成在CPU 315-2DP上的一样,编程非常简单。硬件组态结果见图9-7。图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS(1)网络过程示意图9-6 IM153的PROFIBUS网络参数配置图9-7 315-2DP、ET200M的I/O模块配置下面将建立一个以315-2DP为主站、313C-2DP为智能从站的通信系统,全面介绍智能从站的组态和使用方法。通过CPU集成DP口连接智能从站1、硬件连接、硬件连接图9-8 PROFIBUS连接智能从站硬件Prof

9、iBus总线连接带CP5611卡PG313C-2DP315-2DP电源ProfiBus总线连接输入输出模块模块/输出输入电源自带注:把注:把CPU315-2DP集成的集成的DP口和口和S7 CPU313C-2DP的的DP口按图口按图9-8连接,连接,然后分别组态主站和从站,原则上先组态从站。然后分别组态主站和从站,原则上先组态从站。2、资源需求、资源需求u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。u从站为带I/O模块的ET200M。uMPI网卡CP5611。uProfiBus总线连接器以及电缆。uSTEP7 V5.2系统设计软件1)、组态“从站”硬件在STEP7中新建一个“主站

10、与智能从站的通信”的项目。先插入一个S7-300站,然后双击“Hardware”选项,进人“Hw config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面,如图9-9所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,本例中为4。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”进行网络参数设置,在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits”,行规为“DP”。如图9-10所示。3、网络组态以及参数设置、网络

11、组态以及参数设置图9-9 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置图9-10 PROFIBUS-DP的“Network Setting”参数设置设置双击CPU 313C-2DP项下的“DP”项,会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单,如图9-11所示。图9-11 配置313C-2DP为智能从站在网络属性窗口选择顶部菜单“Operating Mode”,选择“DP slave”操作模式,如果其下的选择框“”被激活,则编程器可以对从站编程,换句话说,这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022,选择默认值。选择标签“Configuration”,点击“New

12、”按钮新建一行通信的接口区,如图9-12所示。在图9-12中定义S7-300从站的通信接口区。表9-1Address type选择为“Input”对应I区,“Output”对应Q区Length设置通信区域的大小,最多32字节Unit选择是按字节还是按字来通信Consistency选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送,即按字节或字发送;若选择“All”表示是打包发送,每包最多32字节设置完成后点击“Apply”按钮确认,可再加人若干行通信数据,通信区的大小与CPU型号有关,最大为244字节。图9-12中主站的接口区是虚的,不能操作,等到组态主站时,虚的选项框将被激活,可以对主站

13、通信参数进行设置。在本例中分别设置一个Input区和一个Output区,其长度均设置为2字节。设置完成后在“Configuration”标签页图9-13中会看到这两个通信接口区。组态完从站后,以同样的方式建立S7-300主站并组态,本例中设置站地址为2,并选择与从站相同的PRFIBUS网络,如图9-14所示。打开硬件目录,选择“PROFIBUS DPConfiguration Station”文件夹,选择CPU31x,将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上,如图9-15所示。此时自动弹出“DPslave Properties”,在其中的“Connection”

14、标签中选择已经组态过的从站,如果有多个从站时,要一个一个连接,上面已经组态完的S7 313C-2DP从站可在列表中看到,点击“Connect”按钮将其连接至网络,如图9-16所示。然后点击:“Configuration”标签,设置主站的通信接口区。从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图9-17所示,结果见图9-18。配置完以后,用MPI接口分别下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中,主站的QB50、QB51的数据将自动对应从站的数据区IB5O、IB51,从站的QB5O、QB51对应主站的IB50、IB51。在多从站系统中,为了防止某一点掉电而影响其它CP

15、U的运行,可以分别调用调用OB82、OB86、OB122(S7-300)和OB82、OB85、OB86、OB122(S7-400)进行处理。2)、组态)、组态“主站主站”硬件硬件图9-12 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置ROW行编号;MODE通信模式,可选“MS”(主从)和“DX”(直接数字交换)两种模式;Partner DP AddrDP通信伙伴的DP地址;Partner AddrDP通信伙伴的输入输出地址;Local Addr本站的输入输出的地址;Length连续的输人输出地址区的长度;Consistency数据的连续性。图9-12的Configuration选项中参数意义

16、说明如下:图9-13 313C-2DP智能从站通信接口区参数配置结果图9-14 315-2DP主站组态图9-15 将313C-2DP从站连接到315-2DP主站图9-16 313C-2DP从站连接到315-2DP主站的过程图9-17 主、从站之间的输入/输出接口区设置图9-18 主、从站之间的输入/输出接口区配置结果系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 在组态PROFIBUS-DP通信时常常会见到参数“Consistency”(数据的一致性),如图9-17所示,如果选“Unit”,数据的通信将以在参数“Unit”中定义的格式字或字节来发送和接收,比如,主站以字节格式发送20

17、字节,从站将一字节一字节地接收和处理这20字节。若数据到达从站接收区不在同一时刻,从站可能不在一个循环周期处理接收区的数据,如果想要保持数据的一致性,在一个周期处理这些数据就要选择参数“All”,有的版本是参数“Total length”,当通信数据大于4字节时,要调用SFCl5给数据打包,调用SFCl4给数据解包,这样数据以数据包的形式一次性完成发送、接收,保证了数据一致性。下面将以例子形式介绍SFCl4、SFCl5的应用,例子中以S7-300的315-2DP作为主站,313C-2DP作为从站。1、硬件连接、硬件连接图9-19 PROFIBUS连接智能从站硬件ProfiBus总线连接带CP5

18、611卡PG313C-2DP315-2DP电源ProfiBus总线连接输入输出模块模块/输出输入电源自带注:把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图9-19连接,然后分别组态主站和从站,原则上先组态从站。2、资源需求、资源需求u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。u从站为带I/O模块的ET200M。uMPI网卡CP5611。uProfiBus总线连接器以及电缆。uSTEP7 V5.2系统设计软件3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置在STEP7中新建一个“系统功能SFC14、SFC15应用”的项目。先插入一个S7-300站,然后

19、双击“Hardware”选项,进人“Hw config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态,不再多说。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面,如图9-20所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,本例中为4。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”进行网络参数设置,在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits”,行规为“DP”。如图9-21所示。1)、组态)、组态“从站从站”硬件硬件图9-20 PROFIBUS组态界面

20、图9-21 配置313C-2DP智能从站网络参数双击CPU 313C-2DP项下的“DP”项,会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单,如图9-22所示。在网络属性窗口选择“Operating Mode”菜单,激活“DP slave”操作模式,如果其下的选择框“”被激活。则编程器可以对从站编程,即这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022,为PR()FIBuS诊断时,选择默认值即可。选择“Configuration”标签,点击“New”按钮组态通信的接口区,例如输入区IB50IB69共20字节,“Consistency”属性选择“All”,如图9-23所示。在

21、本例中组态从站通信接口区为输入IB50IB69,输出QB5OQB69。点击“Apply”按钮确认后,可再加入若干行通信数据。全部通信区的大小与CPU型号有关。组态完成后下载到CPU中。图9-22 配置313C-2DP为智能从站图9-23 配置313C-2DP为智能从站以同样的方式组态S7-300主站,配置PROFIBUS-DP的站地址为2,与从站选择同一条PROFIBUS网络,见图9-24。然后打开硬件目录,选择“PROFIBUSDP”“Configuration Station”文件夹,选择CPU31X,将其连接到DP主站系统的PROFIBUS总线上。此时会自动弹出“DP-slave Pro

22、perties”,在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,见图9-25。然后点击“Configuration”标签,出现图9-26,点击“Edit”,设置主站的通信接口区,如图9-27所示。从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,本例中主站QB50QB69对应从站IB50。IB69,从站IB5OIB69对应主站QB5OQB69,如图9-27所示。组态通信接口区后,下载到CPU315-2DP中,为避免网络上因某个站点掉电使整个网络不能正常工作的故障,要在S7-300中编写OB82、OB86、OBl22组织块。2)、组态)、组态“主站主站”硬件硬件9

23、-24 组态315C-2DP主站图9-25 连接313C-2DP智能从站图9-26 设置主站通讯接口图9-27 配置输入/输出接口区图9-28 调用系统功能块4、通信编程、通信编程 在系统块中找到SFCl4、SFCl5如图9-28所示,并在OBl中调用。CALL“DPRD_DAT”SFCl4 LADDR :=W#16#32 RECORD:=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL:=MW2 SFCl4解开主站存放在IB50IB69的数据包并放在DBlDBBODBlDBB19中。CALL“DPWR_DAT”SFCl5 LADDR :=W#16#32 RECORD:=P#DB2DBX0

24、0 BYTE 20 RET_VAL:=MW4SFCl5给存放在DB2DBBODBlDBB19中的数据打包,通过QB50QB69发送出去。1)、编写主站程序)、编写主站程序说明:说明:LADDR的值是的值是W#16#32,表示十进制,表示十进制“50”,和硬件组态虚拟地址一致。,和硬件组态虚拟地址一致。在从站的OBl中调用系统功能SCF14、SCF15。CALL“DPRD_DAT”SFCl4 LADDR :=W#16#32 RECORD:=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL:=MW2 SFCl4解开主站存放在IB50IB69的数据包并放在DBlDBBODBlDBB19中。CAL

25、L“DPWR_DAT”SFCl5 LADDR :=W#16#32 RECORD:=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL:=MW4SFCl5给存放在DB2DBBODBlDBB19中的数据打包,通过QB50QB69发送出去。2)、编写从站程序)、编写从站程序 程序“参数”说明以及主从站的数据区对应关系见表9-2、表9-3。表9-2参数说明LADDR接口区起始地址RET_VAL状态字RECORD通信数据区,一般为ANY指针格式表9-3数据对应主站数据传输方向从站数据输入:DB1.DB0DB1.DB19输出:DB2.DB0DB2.DB19 输出:DB2.DB0DB2.DB19输入:DB

26、1.DB0DB1.DB19 通过CP342-5实现ProfiBus通讯 u第一节 CP342-5作为主站,通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯 u第二节 CP342-5作为从站,通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯CP342-5是S7-300系列ProfiBus通讯模块,对于没有集成ProfiBus通讯端口的CPU(比如313C等),可以通过CP342-5的过渡实现ProfiBus通讯。CP342-5可以作为主站或从站,但不能“同时”作为主站和从站,而且只能在S7-300的中央机架上使用。由于S7-300系统的I区和Q区有限,通讯时会有所限制。CP342-5与CPU上集成的DP接口

27、不一样,它对应得通信接口区不是I区和Q区,而是虚拟的通讯区,需要调用CP通信功能FC1、FC2。、资源需求、资源需求u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。u从站为带I/O模块的ET200M。uMPI网卡CP5611。uProfiBus总线连接器以及电缆。uSTEP7 V5.2系统设计软件CP342-5作为主站,通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯2、硬件连接、硬件连接电源313C自带I/OCP342-5ET200M输入输出或或输出输入MPI总线连接ProfiBUS总线连接PG带CP5611卡图9-29 CP342-5作为主站的硬件连接3、网络组态以及参数设置、网络组

28、态以及参数设置1)、组态主站)、组态主站、新建项目、新建项目 在STEP7中新建一个项目,项目名:CP342-5作为主站,点击右键,在弹出菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”,插入S7-300站本项目中采用313C,如图9-30所示。图9-30 CP342-5作为主站的硬件组态配置双击“Hardware”选项,进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进行硬件组态,见图9-31。、组态硬件、组态硬件图9-31 将CP342-5添加到主站CPU中在

29、插入CP342-5同时,弹出下面的对话框,进行基于CP 342-5的PROFIBUS硬件组态,如图9-32所示。点击“New”,创建一个新的PROFIBUS网络,并设定PROFIBUS地址为“8”,结果见图9-33。双击CP342-5图标,出现图9-34。点击“Properties”按钮,进行CP 342-5的PROFIBUS属性配置。本例中选择“1.5Mbit/s”的传输速率和“DP”行规,这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的,如图9-35所示。再选择“Opreating Mode”标签,选择“DP master”模式,如图9-36所示。点击“OK”按钮确认,主站组态完

30、成,见图9-37。图9-32 创建CP342-5的PROFIBUS网络图9-33 进行CP342-5的PROFIBUS网络设定图9-34 CP342-5的PROFIBUS网络属性Properties设置图9-35 设置网络配置参数图9-36 设定CP342-5为PROFIBUS主站图9-37 CP342-5的PROFIBUS网络组态结果在“Hw Config”窗口中点击“Caltalog”图标打开硬件目录,依次选择“PROFIBUS DP”“DP V0 Slaves”“ET200M”如图9-38所示,将其添加到PROFIBUS网络上,同时出现图9-39,将PROFIBUS地址设定为“10”,并

31、进行网络属性“Priperties”设定。点击ET200M图标,并为其配置2字节输入和2字节输出,路径为PROFIBUS-DPDP V0 slavesET200MET200M(IM153-1)。型号规格由实验条件决定,本项目中采用6ES7 321-7BH00-0AB0模块作为输入,6ES7 322-1HH00-0AB0模块作为输出。如图9-40所示,输入/输出的地址均从0开始,组态完成后,编译存盘下载到CPU中。ET200M只是S7-300虚拟地址映射区,而不占用S7-300实际IQ区。虚拟地址的输入区、输出区在主站上要分别调用FCl(DP SEND)、FC2(DP RECV)进行访问。如果修

32、改CP342-5的从站开始地址,如输人输出地址从2开始,相应的FCl和FC2对应的地址区也要相应偏移2字节。如果没有调用FCl和FC2,CP342-5的状态灯“BUSF”将闪烁,在0Bl中调用FCl和FC2后通信将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。2)、组态从站)、组态从站图9-38 将ET200M添加到CP342-5主站系统中图9-39 进行ET200M参数设置图9-40 为ET200M配置输入/输出模块在CPU 313C的OBI中调用FCl和FC2,如图9-41所示。具体程序如下:3)、编程)、编程图9-41 调用系统程序块FC1、FC2CALL DP_SEND FC1 CPLADDR:

33、=W#16#100 SEND:=P#M 20.0 BYTE 2 DONE:=M1.1 ERROR:=M1.2 STATUS:=MW2 CALL DP_RECV FC2 CPLADDR:=W#16#100 RECV:=P#M 22.0 BYTE 2 NDR:=M1.3 ERROR:=M1.4 STATUS:=MW4 DPSTATUS:=MB6程序中参数说明见表 。表 9-4参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区,对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区,对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE

34、发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字MB22、MB23对应“从站”输入的第一个字节和第二个字节,即MB22对应IB0,MB23对应IB1。MB20、MB21对应“从站”输出的第一个字节和第二个字节,即MB20对应QB0,MB21对应QB1。在本项目中,ET200M连接了两个模块:输入模块6ES7 321-7BH00-0AB0,输出模块6ES7 322-1HH00-0AB0,实际硬件地址配置见图9-40,如果要实现“从站”I0.0对Q0.0的控制,可编写下面的程序:其中,M22.0对应I0.0,M20.0对应Q0.0,而I0.0、Q0.0并未出现在程序中,这就是

35、虚拟地址的含义,实际使用时要用心体会。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大。调用FCl、FC2只考虑拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站地址。如果虚拟地址的起始地址不为0,那么调用FC的长度也将会增加,假设虚拟地址的输入区开始为4,长度为10字节,那么对应的接收区偏移4字节相应长度为14字节,接收区的第5字节对应从站输人的第一个字节,如接收区为P#M0 0 BYTE 14,即MBOMBl3为接收区,偏移4字节后,MB4MBl3与从站虚拟输人区一一对应。编完程序下载到CPU中,通信区PROFIBUS的状态灯将不会闪烁。CP342-5作为从站,通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯、资源需

36、求、资源需求u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。u从站为带I/O模块的ET200M。uMPI网卡CP5611。uProfiBus总线连接器以及电缆。uSTEP7 V5.2系统设计软件带CP5611卡PGMPI总线连接输入输出输出输入313C315-2DP电源ProfiBUS总线连接MPI总线连接CP342-5或输出输入输入输出或模块模块自带自带模块模块模块/输出输入图9-42 CP342-5作为从站的硬件连接2、硬件连接、硬件连接、新建项目:、新建项目:3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置1)、组态从站)、组态从站在STEP7中新建一个项目,项目名:CP342

37、-5作为从站,点击右键,在弹出菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”,插入S7-300站本项目中采用313C,图9-43 插入S7-300从站 双击“Hardware”选项,进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进行硬件组态。插入CP342-5同时,弹出如图9-44所示的对话框,设置PROFIBUS网络地址为“6”,然后点击“NEW”按钮,生成PROFIBUS(1)网络,出现图9-45。点击“NetWork Settings”,出现图9-46,

38、进行基于CP 342-5的PROFIBUS硬件组态的属性设置。本例中选择“1.5Mbit/s”的传输速率和“DP”行规,这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的,单击“OK”按钮确认。2)、组态硬件:)、组态硬件:图9-44 插入CP342-5同时生成PROFIBUS网络图9-45 准备进行PROFIBUS网络参数设置图9-46 设置PROFIBUS网络参数图9-47 CP342-5从站配置结果 为了方便实验,完成CP342-5的插入后,在CP342-5后面的第5、6两槽依次插入两个I/O模块,结果见图9-47,具体型号规格由实验条件决定。双击图9-47中的CP342-5单元

39、,在弹出的对话框中,选择“Opreating Mode”标签,选择“DP slave”模式,如图9-48所示,同时了解一下CP342-5的通信地址,为以后编程做准备,见图9-49。点击“OK”按钮确认,从站组态完成。图9-48 设置CP342-5为DP从站图9-49 CP342-5为DP通信地址在图在图9-50所示窗口中选择“CP342-5作为从站”图标,点击右键,在弹出菜单中依次选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”,插入S7-300站,本项目中选用S7-300的315-2DP作为主站,见图9-51所示。双击“Hardware”图标,进入“HW

40、Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。插人CPU时要同时组态PROFIBUS,选择与从站同一条的PROFlBUS网络,并选择主站PROFIBUS地址为“2”,见图9-52。CPU组态后会出现一条PROFIBUS网络,在硬件中选样“Configured Stations”,从“S7300 CP342-5”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5,如图9-53所示。2)、组态主站)、组态主站图9-50 准备组态CP342-5实验主站315-2DP图9-51 插入主站315-2DP图9-52 设置主站PROFIB

41、US参数图9-53 插入主站315-2DP图9-54 插入主站315-2DP将CP342-5拖拽至PROFIBUS释放同时,出现图9-54,点击键“Connect”,连接CP342-5从站到主站的PROFIBUS上,结果见图9-55所示。图9-55 CP342-5插入主站PROFIBUS连接完成后,在S7-300的“HW Config”界面中的硬件列表中,点击从站CP342-5,组态通信接口区,插人2字节的输入和2字节的输出,如图9-55所示,双击插入的I/O模块可进行地址设定,见图9-56。如果选择的输入输出类型是“Total Length”,要在主站CPU中调用SFCl4、SFCl5对数据

42、包进行打包和解包处理,本例中选择的输人输出为“Unit”类型,见图,即:2 bytes DI/Consistency 1 byte2 bytes DO/Consistency 1 byte两种类型,按字节通信,详细见图9-57所示,在主站中不需要对通信进行编程。组态完成后编译存盘下载到CPU中,可以修改CP5611参数。从图 中可以看到主站的通信区已经建立,主站发送到从站DE 数据区为QB1、QB2,主站接收从站的数据区为IB1、IB2。从站需要调用FC1、FC2建立通讯区,具体方法下面要详细介绍。图9-57 CP342-5中插入的I/O模块参数设置在从站的OBI中调用FCl和FC2,过程是:

43、“Library”“SIMATIC_NET_CP”“CP300”如图9-58所示。具体程序如下:4、资源需求1)、从站编程图9-58 调用FC1、FC2进行编程CALL“DP_SEND”FC1 CPLADDR:=W#16#100 SEND :=P#M 20.0 BYTE 2 DONE :=M1.1 ERROR :=M1.2 STATUS:=MW2 CALL“DP_RECV”FC2 CPLADDR:=W#16#100 RECV :=P#M 22.0 BYTE 2 NDR :=M1.3 ERROR :=M1.4 STATUS :=MW4 DPSTATUS:=MB6程序中参数说明见表9-5。表 9-

44、5参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区,对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区,对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字MB22、MB23对应“主站”输出的第二个字节和第三个字节。MB20、MB21对应“主站”输入的第二个字节和第三个字节,如表9-6所示。表 9-6主站315-2DP信号传递方向从站CP342-5IB1 MB20IB2 MB21QB1 MB22QB2 MB23上面的解释比较难理解,下面通过两个简单的实例

45、来阐述这种通讯的具体使用方法。例一:编程实现主站(315-2DP)的I0.0控制从站(313C+CP342-5)的Q0.0点。主站编程从站编程I0.0Q1.0Q0.0M22.0Q1.0与M22.0之间形成了一个通信通道程序如下:例二:编程实现从站(313C+CP342-5)的I0.0控制主站(315-2DP)的Q0.0点。M20.5与I1.5之间形成了一个通信通道I1.5Q0.0M20.5I0.0主站编程从站编程程序如下:读者通过以上两个实例可以较好的理解、掌握这种虚拟地址的通讯方法。至于主站、从站内部的I/O控制关系与单站的控制关系一致,比如在本项目的从站体系(313C+CP342-5)中,

46、各个I/O模块可以互相控制,编程非常简单,读者自己可以尝试。多个多个S7-300之间的之间的ProfiBUS通信实现通信实现 多个S7-300之间的ProfiBus通信方法在实际工业控制非常普遍,本实训以一个315-2DP为主站,两个313C-2DP为从站,介绍多个CPU之间的通信方法 1、资源需求u带集成DP口的S7-300 CPU315-2DP作为主站。u带集成DP口的S7-300 CPU313C-2DP作为从站。uMPI网卡CP5611。uProfiBus总线连接器以及电缆。、硬件连接硬件连接 输 入输 出/模 块自 带模 块ProfiBUS总 线 连 接电 源315-2DP313C-2

47、DP输 入输 出PG带 CP5611卡主 站从 站 1从 站 2电 源电 源输 出输 入313C-2DP模 块自 带图9-59 硬件连接图、网络组态及参数设置、网络组态及参数设置 1)、新建项目:图9-60 创建多S7-300 CPU通信项目在STEP7中新建一个项目,项目名:“多个CPU之间ProfiBus通信”,点击右键,在弹出菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”,插入S7-300站本项目中采用313C-2DP,如图9-60所示。、配置、配置1#从站从站2)、硬件配置)、硬件配置双击“Hardware”选项,进入“HW Config”窗

48、口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。在插入313C-2DP的同时,会弹出图9-61、9-62所示对话框,设定ProfiBus地址为4,点击“New”按钮,新建一条“ProfiBus网络”,并设定基本参数,过程不再赘述,点击“OK”,结果见图9-63。图9-61 1#从站添加PROFIBUS网络图9-62 1#从站PROFIBUS属性参数设置图9-63 1#从站添加后的结果双击图9-63中的“DP”图标,弹出图9-64所示对话框。选择“Operating Mode”按钮,选择“DP-slave”,如图9-64所示。然后选择“

49、Configuration”,进行从站接口区的配置,结果见图9-65。本项目中采用“Unit”、“Byte”通讯数据配置方法。图9-64 配置S7-300 CPU313C-2DP为智能从站图9-65 1#智能从站输入/输出区配置结果2#智能从站的配置过程和1#从站的配置过程基本相同,不再赘述。从站接口区的配置结果见图9-66所示。本项目中设置2#从站的PROFIBUS站地址为6,采用“Unit”、“Byte”通讯数据配置模式。、配置、配置2#从站从站图9-66 2#智能从站输入/输出区配置结果配置主站配置主站图9-67 主站PROFIBUS配置组态完从站后,以同样的方式建立S7 300主站(C

50、PU为315-2DP)并组态,本例中设置主站PROFIBUS站地址为2,并选择与从站相同的PRFIBUS网络,如图9-67所示。PROFIBUS站地址为2,并选择与从站相同的PRFIBUS网络,如图9-67所示。打开硬件目录,选择“PROFIBUS DPConfiguration Station”文件夹,选择CPU31x,将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上,如图9-68所示。此时自动弹出“DP-slave Properties”,在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,如果有多个从站时,要一个一个连接,上面已经组态完的S7-300从站可

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