1、真空发生器及气动基本工作原理12真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （一）（一）绝对压强绝对压强相对压强相对压强真空度真空度真空度真空度=（标准大气压标准大气压系统系统压强）压强）/标标准准 大气压大气压3 文文丘里丘里效应效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。文丘里文丘里管原理管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴出口的压力降低形成负压，从而湿空气从真空入口D进入，与离开喷嘴的压缩空气一起从消音器C喷出。Tips真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （二）（二）4真空发生器工作原理真空发生器工作原理
2、 （三三）喷管真空产生的模拟动画5273611 气源2 进气控制阀3 真空发生器4 单向阀5 真空压力开关6 吸盘7 吹气控制阀4工作循环开始，进气阀打开，吹气阀关闭，真空发生器开始产生真空度，吸盘开始吸紧；达到真空度到达设定值H1时，压力开关会切换到右侧关闭进气，真空发生器内保持一定的真空度，吸盘保持吸紧状态；收到有吹气信号，吹气阀打开，真空破坏，吸盘释放工件。具体信号动作见下表。Vacuum pilotBlow-off pilotoperation01破坏真空00真空产生11真空破坏10关闭进气真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （四）（四）真空发生器的气路控制原理图6左图为真空发生器工
3、作的四个阶段：等待等待吸气吸气真空保持真空保持吹气吹气其动作与下图压力开关设定密切相关真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （五）（五）真空发生器的动作过程7真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （六）（六）PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到位与否由工件传感器来判断8真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （七）（七）Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目的Output 2，是为了给外部机械手一
4、个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时候机械手可以运动了H1或H2是上限值：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2-h2)，当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽真空功能，达到节气目的。绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以进行动态运行。信号输出设置9真空发生器工作原理真空发生器工作原理 （八）（八）常用管路排布形式10真空吸盘（一）真空吸盘（一）真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种
5、真空执行元件，是真空发生器和工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。真空吸盘基本形状和类别：扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。11圆形椭圆形真空吸盘（二）真空吸盘（二）焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘12真空吸盘（三）真空吸盘（三）圆形椭圆形13真空吸盘（四）真空吸盘（四）14常用气缸工作原理常用气缸工作原理 （一）（一）下面有几种常见的运动气缸类型：气动无杆气缸.exe气动CM with sensor.exe气动单动气缸-弹簧复位
6、伸出.exe气动CKZR.avi气动齒輪式旋轉氣缸.exe15常用气缸工作原理常用气缸工作原理 （二）（二）气动CL.exe带锁气缸16常用气缸工作原理常用气缸工作原理 （三）（三）锁头结构17常用气缸工作原理常用气缸工作原理 （四）（四）单活塞杆带磁环伸缩气缸单活塞杆无检测伸缩气缸18常用气缸工作原理常用气缸工作原理 （五）（五）可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装19常用气缸工作原理常用气缸工作原理 （六）（六）无杆气缸20电磁阀（一）电磁阀（一）双控电磁阀21电磁阀（二）电磁阀（二）单控电磁阀22电磁阀（三）电磁阀（三）控制方式控制方式23电磁阀（四）电磁阀（四）控制方式气动阀的动作形式.exe24气动A过滤器动作原理.exe气动AD_NC.自動排水器.exe气源处理元件和接头辅助元件
