1、第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断第一节 汽车转向系统的检测一、转向轮定位及检测（1）主销后倾角 作用是形成稳定力矩而使车轮自动回正。（2）主销内倾角作用是使车轮自动会正和转向轻便。（3）转向轮外倾角作用是主销偏移距进一步减小和适应路面。（4）前束作用是克服外倾角所带来的不利影响。2、侧滑量的检测 汽车车轮的侧滑量不能超过5m/km。1）转向轮前束引起的侧滑 一般滑板向外滑动的数值记为正，而向内滑动的数值记为负，所以汽车前束引起正侧滑。2）转向轮外倾引起的侧滑 转向轮外倾引起滑板向内侧滑移，即外倾引起负前束。3）侧滑量检测的意义 侧滑量反映转向轮外倾与前束相互配合的综合结果。侧滑量为零，车轮
2、处于纯滚动，轮胎磨损小、行驶阻力小、转向轻便、操纵稳定性好。（2）侧滑试验台的构造1）试验台主体 由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器等构成。滑板的长度有500、800、1000等三种。2）指示装置 有机械式、电气式和电脑式三种。3）报警装置 用蜂鸣器或信号灯报警。（3）影响侧滑量检测结果的因素和侧滑试验台的使用方法1）影响因素 a、转向轮外倾与前束匹配不当。b、汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一样。c、轮胎气压不符合规定；左、右轮胎气压不等。d、汽车通过侧滑板的速度过快。e、转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。2）使用方法（侧滑检测方法）3、转
3、向轮定位检测 静态检测法用转向轮定位仪，常用的转向轮定位仪有便携式光束车轮定位仪和便携式水准车轮定位仪。（1）转向轮定位仪 光束水准车轮定位仪由一套水准仪、两套聚光器、两套转盘、两套杆尺、两套标杆组成。水准车轮定位仪一般由水准仪和转盘组成，仅适应于小型汽车。（2）转向轮定位的检测1）外倾角测量原理可用水准仪直接测量。2）主销后倾角检测 不能直接测量，利用转向轮绕主销转动一定角度时的几何关系间接测量。3）主销内倾角的检测 通过测量转向轮绕主销转动过程中转动平面的角位移间接测量。4）前束的检测聚光器配合标杆可检测转向轮前束的大小。5）转向轮定位检测注意事项 对被检测车辆的要求：a、车辆的载荷和轮胎
4、气压符合规定，轮胎 应磨损均匀。b、转向轮轮毂轴承、转向节与主销不应松况。c、制动器可靠。对检测场地的要求：表面平整、水平。二、四轮定位检测1、四轮定位 汽车在行驶中出现下列情况时，需进行四轮定位的检测与调整：1）直线行驶困难；2）前轮摇摆不定，行驶方向飘移；3）轮胎出现不正常磨损；4）汽车更换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰撞事故维修后。2、检测指标 转向轮前束值/角及前张角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值/角及前张角、后轮外倾角、轮距、转向20度的前张角、推力角和左右轴距差等。3、检测原理（1）前束和左右轮轴距差（2）推力角检测 推力角过大会导致轮胎异常磨损，汽车偏离
5、其直线行驶方向。（3）车轮外倾 用角度测量仪。（4）主销后倾角和主销内倾角检测 与车轮定位仪检测一致。（5）转向20度时前张角检测原理 检测汽车的转向梯形机构及连杆是否变形。三、四轮定位及使用方法1、四轮定位的构成及安装位置 常用的四轮定位仪有拉线式、电脑激光式和图象式等。电脑式四轮定位仪由主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线等组成。2、对被检车辆的基本要求3、检测步骤4、四轮定位故障的原因分析5、注意事项四、转向盘自由行程和转向力检测1、转向盘自由行程及其检测 机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右均不得大于10度或15度。检测的设备有转向盘自由行程检
6、测仪、转向参数测量仪、转向测力仪。2、转向盘转向角和转向力检测 检测设备有转向参数测量仪、转向测力仪。转向参数测量仪由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆等组成。底盘和连接叉之间装有力矩传感器。第二节 汽车传动系统检测 传动系统技术状况检测有经验检测法和仪器检测法两类。一、汽车传动系统功率损失和传动效率的检测 汽车传动系统的功率损失可在底盘测功机上检测：测出汽车的驱动轮功率和传动系统功率损失，可换算出传动系统的传动效率。二、离合器滑转的检测 用离合器打滑测定仪检测，仪器由闪光灯、高压电极、电容、电阻等组成。其基本工作原理是频闪原理。三、传动系统角间隙的检测 传动系统各总成和机件的磨损与其间隙有密切关
7、系。1、指针式角间隙检测仪原理 指针式角间隙检测仪由指针、测力扳手和刻度盘组成。检测时可分段进行：驱动桥角间隙 万向传动装置的角间隙 离合器和变速器各档的角间隙 总的传动系统角间隙2、数字式角间隙检测仪原理 检测仪主要由用导线相连的倾角传感器和测量仪组成。其原理如图：第三节 汽车制动性能检测一、汽车制动过程 制动的全过程包括驾驶员作出反应、制动器起作用、持续制动和制动释放三个阶段。二、汽车制动性能诊断参数和标准 检测的方法有路试和台试两种。路试法可检测制动距离和跑偏量、制动减速度、制动协调时间和跑偏量。台试法主要检测制动力、制动协调时间和左右轮制动力差。1、制动距离 制动距离和制动减速度应符合
8、要求。2、制动减速度 制动减速度反应了制动时汽车速度降低的快慢，用减速度仪检测制动减速度。3、制动力 用制动力检验汽车的制动性能时，应符合下面要求：制动力总和占整车重力的百分比，空载60%或满载50%；主要承载轴的制动力占该袖轴荷的百分比，空载60%或满载50%。左、右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴不得大于20%，对后轴不得大于24%。车辆各轮的阻滞力均不得大于该轴轴荷的5%。驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。三、制动性能的检测 汽车制动性能常用制动试验台检测。1、制动试验台的分类 按测试的原理分：反力式和惯性式 按试验台支承车轮形式不同分：滚筒式和平板式
9、。按检测参数不同分：测制动力式、测制动距离式和综合式三种。按测量、指示装置不同分：机械式、液力式和电气式。按试验台同时能测车轴数不同分：单轴式、双轴式和多轴式。2、单轴反力式滚筒制动试验台结构及工作原理（1）结构 反力式滚筒制动试验台由滚筒装置、驱动装置、举升装置、测量装置、指示和控制装置组成。1）滚筒装置 一般有四个滚筒，滚筒表面有提高附着系数的覆盖层，有的有第三滚筒。2）驱动装置 有电动机和减速器组成。3）举升装置 气压式、电动式、液压式举升器。4）测量装置 由测力杠杆和传感器组成。5）指示和控制装置 电子式（2）单轴反力式滚筒制动试验台工作原理1）车轮制动试验时的受力分析2）工作原理3、
10、惯性式制动试验台结构及工作原理 可检测汽车各轮的制动距离、制动时间或减速度。4、平板式制动试验台结构及工作原理 主要由测试平板、测量显示系统和踏板力计组成，可检测汽车制动力、制动协调时间等。第四节 车轮平衡检测一、基本知识1、静不平衡 汽车的转速越高、不平衡质量越大，且距离旋转中心的距离越远，由静不平衡所产生的离心力也越大。2、动不平衡 动不平衡的车轮旋转时会产生方向不断变化的力偶，导致车轮摆振。二、车轮平衡机的类型和检测原理1、车轮平衡机的分类1）按功能分：车轮静平衡机和车轮动平衡机2）按测量方式分：离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机3）按平衡机转轴的支承方式分：软式车轮平衡机和硬式车轮平衡
11、机。2、硬式两面测定车轮动平衡机的结构 由驱动机构（电动机、传动装置）、转轴与支承、机箱、制动装置和防护罩组成。三、车轮不平衡测量原理1、静不平衡 可在离车式或就车式车轮平衡机上检测。2、动不平衡 通过测量安装在平衡机车轮高速旋转时所产生的离心力在支承装置上产生动反力，测出支承装置所受的动反力即可测得不平衡量。四、车轮不平衡检测方法 检测时先要输入结构参数a、b、c。第五节 汽车前照灯检测一、前照灯及其特性 前照灯特性有发光强度、光束照射方向和配光特性。1、发光强度 照度与发光强度成正比。2、照射方向 用光束中心对水平、垂直坐标轴的偏离量表示。3、配光特性 配光特性即是用等照度曲线表示的明亮度
12、分布特征。有SAE标准和ECE标准两种。二、检测项目与标准1、前照灯光束照射位置1）、机动车在检验前照灯的近光光束照射位置时,前照灯在距离屏幕10m处,光束明暗截止线转角或中点的高度应为0.6H-0.8H(H为前照灯基准中心高度,下同),其水平方向位置向左向右偏差均不得超过100mm。2）、四灯制前照灯其远光单光束灯的调整,要求在屏幕上光束中心离地高度为0.85H-0.9OH,水平位置要求左灯向左偏不得大于10O mm,向右偏不得大于170mm；右灯向左或向右偏均不得大于170mm。2、发光强度三、前照灯检测的基本原理1、用屏幕检测前照灯的光束照射位置 屏幕距前照灯10米。2、用检测仪检测前照
13、灯的发光强度和光束照射位置（1）发光强度检测原理 检测电路由光度计、光电池和可变电阻组成。（2）光束中心偏斜量检测四、常用前照灯检测仪1、聚光式 由支架、行驶部分、仪器箱、仪器升降调节装置和对正器组成。检测时检测仪位于前照灯1米处。（1）移动反射镜检测法（2）移动光电池检测法（3）移动透镜检测法2、屏幕式 通常检测仪距离前照灯3米。3、投影式 检测仪检测发光强度和光轴偏斜量时应距离前照灯3米。4、自动追踪光轴式前照灯检测仪 检测时检测仪距离前照灯3米。五、前照灯检测仪使用注意事项第六节 汽车喇叭声级和噪声检测一、检测指标 检测的指标主要有声压级和声音的响度。为了使检测仪具有与人的听觉一致的频率
14、反应，在仪器内设计有听觉修正网络，即A、B、C三种计权网络。现在常用的是A计权网络。二、检测标准1、检测标准2、检测方法（1）车内噪声的测量（2）车外噪声的测量三、检测仪器声级计 主要有传声器、放大器、听觉修正计权网络、指示仪表和校准装置组成。原理图为：四、声级计的使用方法第七节 汽车排放污染物检测一、汽车的排放污染物1、CO2、HC3、NOx4、微粒5、硫化物二、检测标准三、汽油车怠速污染物检测 怠速法测定主要检测排放废气中的CO和HC含量。1、基本检测原理 利用汽车废气中的物质均能吸收一定能量特征波长的红外线这一原理进行检测。2、非分散型红外线气体分析仪的结构和工作原理 由废气取样装置、废
15、气分析装置、浓度指示装置和校准装置组成。工作原理与结构如图：3、汽油车怠速污染物检测方法四、柴油车自由加速烟度检测 主要的检测仪器有滤纸式烟度计、透光式烟度计和重量式烟度计。我国规定采用滤纸式烟度计。1、基本检测原理 用一定容量的废气通过标准洁白的滤纸，其滤纸被染黑的程度称为烟度。当污染滤纸为全黑时，烟度为10；滤纸没受污染时，烟度值为0。2、滤纸式烟度计的结构和工作原理 由废气取样装置、烟度测量装置、走纸机构和控制机构组成。3、柴油机自由加速烟度的检测方法4、不透光烟度计五、汽车排放污染物的多工况检测1、多工况检测的必要性 怠速法测量不能全面反映汽车真实排放。2、设备条件 必须在底盘测功机上模拟汽车各工况运行的情况。3、试验循环六、四气体与五气体检测1、检测的必要性 四气体检测为CO、CO2、HC、O2 五气体检测为CO、CO2、HC、O2、NOx。2、检测方法 CO、HC、CO2利用非分散型红外线气体分析的原理进行测定；而Nox和O2的浓度可采用电化学的原理测定。
